從原始傳感器數(shù)據(jù)中提取出有用信息是非常重要的工作。普通的數(shù)據(jù)分析工具不能很好的處理大量多維分布式數(shù)據(jù)。近年來，數(shù)據(jù)挖掘技術受到了人們的關注，該技術能夠有效的處理大量傳感器數(shù)據(jù) [1] 。

數(shù)據(jù)挖掘是信息發(fā)掘過程的關鍵部分（圖 1 ），它采用一套自動和半自動的方法進行關系建模，找到隱藏在大型數(shù)據(jù)庫中的模式 [2, 3] 。

圖 1. 數(shù)據(jù)信息發(fā)掘過程（ KDD ）包括數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)挖掘和數(shù)據(jù)挖掘結果后處理。

該技術思想來源于多種學科，包括統(tǒng)計、機械學習、模式識別、數(shù)據(jù)基礎系統(tǒng)、信息理論和人工智能等。

數(shù)據(jù)挖掘曾成功的應用在傳感器數(shù)據(jù)分析上，例如人類活動監(jiān)控 [4] 、車輛監(jiān)控 [5] 、振動分析等 [6] 。本文對該技術進行簡要介紹，闡述挖掘傳感器數(shù)據(jù)時必須要克服的某些技術難題。

預處理步驟
在應用數(shù)據(jù)挖掘技術之前，必須先對原始數(shù)據(jù)進行一系列預處理，將其轉換為適用于后續(xù)處理的格式。典型的預處理步驟包括：

• 特征提取 ——使用事件探測、特征選擇、特征轉換等技術（包括歸一化和傅立葉或者小波變換應用等）來確定數(shù)據(jù)挖掘任務的相關屬性。
• 數(shù)據(jù)清潔 ——解決數(shù)據(jù)質(zhì)量問題，例如，噪聲、溢出、遺漏以及失準誤差等。
• 數(shù)據(jù)縮減 ——為了縮短處理時間，降低數(shù)據(jù)易變性，采用了統(tǒng)計抽樣和數(shù)據(jù)集中等技術。
• 維數(shù)縮減 ——為減小數(shù)據(jù)挖掘算法中的特征數(shù)，常用的線性和非線性維數(shù)縮減技術包括主分量分析（ PCA ）、 ISOMAP 和局部線性埋入（ LLE ）等。

數(shù)據(jù)挖掘大致可以分成四個不同的任務，在下面的四節(jié)中分別進行討論。

預測建模
預測建模的目的是根據(jù)目標屬性過去采樣樣本值，建立能夠預測目標屬性未來數(shù)值的模型。預測建模的方法較多，包括樹、規(guī)則、最近鄰域、邏輯回歸、人工神經(jīng)網(wǎng)絡、圖形方法和支撐矢量機等 [2] 。這些方法用于解決兩類預測建模任務：分類和回歸。分類處理離散值目標屬性；而回歸處理連續(xù)值目標屬性。例如，可以認為檢測生產(chǎn)線上的產(chǎn)品合格與否屬于分類任務，而預測夏天的降雨總量則是回歸任務。

圖 2 所示為分類的 2D 數(shù)據(jù)曲線實例。

A B > 圖 2. 使用（ A ）支撐向量機和（ B ）判決樹分類機的 2D 數(shù)據(jù)分類；虛線表示兩種不同類別（正方形和十字叉）分離實例的判決邊界。

每一數(shù)據(jù)點代表車輛發(fā)動機上溫度和振動傳感器測量的數(shù)值。顯示為十字叉的數(shù)據(jù)是在發(fā)動機正常工作時測得的，而正方形數(shù)據(jù)則是發(fā)動機將要出現(xiàn)故障時測得的?？梢杂柧氁粋€分類機來預測發(fā)動機是否會正常工作，是否需要維修。訓練分類機意味著掌握屬于不同類別、各個測量數(shù)據(jù)的判決邊界。因此，落在圖 2 中邊界之內(nèi)的任何測量數(shù)據(jù)都分類為正常工作，邊界之外的則表明為故障狀態(tài)。

注意，每一種分類方法都有自己的表征方式，以及掌握判決邊界位置的方式。某些技術（例如，人工神經(jīng)網(wǎng)絡和最近領域分類等）能夠產(chǎn)生非常靈活的邊界，可以對任何類型的分類問題進行建模。有些技術會產(chǎn)生非常嚴格的邊界，例如判決樹分類法產(chǎn)生的超矩形等。有的技術試圖擬合以前所有觀察到的樣本（包括噪聲），結果導致出現(xiàn)稱為 過度適配 的問題。因此，需要認真選擇分類技術，確保產(chǎn)生的邊界不會出現(xiàn)訓練數(shù)據(jù)的過度適配。

聚類分析
聚類分析將數(shù)據(jù)集分成幾個組，與不同組的數(shù)據(jù)點相比，屬于同一組的數(shù)據(jù)點更具有相似性。聚類分析常用的方法包括 k 平均、自組織映射、高斯混合模型、分層聚類、子空間聚類、圖形算法（例如， Chameleon 和頻域聚類），以及密度算法等（例如， Denclue 和 DBScan ） [2] 。

這些方法的差別在于怎樣計算數(shù)據(jù)點之間的距離，以及怎樣確定數(shù)據(jù)點的分組。 K 平均使用歐幾里德距離作為基本測量，將距離中心位置最近的數(shù)據(jù)點放入分組中。圖 3 所示為地球科學領域中，對測量數(shù)據(jù)采用 k 平均分類后的結果。

> 圖 3. 地球科學數(shù)據(jù)的 k 平均分類

地圖上的每一位置由天氣和地理特征進行表征，例如，溫度、降雨、土壤濕度和植被等?？茖W家使用聚類分析可以確定在天氣和地理樣本上相似的地區(qū)。

聯(lián)合分析
聯(lián)合分析意在發(fā)掘從數(shù)據(jù)中提取的事件之間較強的共生關系。對發(fā)掘到的關系以邏輯標準進行編碼。例如，從穿戴式人體監(jiān)控設備收集到的傳感器數(shù)據(jù)中產(chǎn)生以下標準，顯示了人睡覺時傳感器的典型讀數(shù)：

（熱通量 ∈ [4.48, 12.63] AND 加速計 ∈ [0.86, 1.04]) _ 活動 = 睡眠（精度 = 99.94% ）

圖 4 顯示了人睡覺（紅色）或者進行其他活動（藍色）時的熱通量和加速計測量數(shù)據(jù)的分布情況。

> 圖 4. 人體被試的熱通量和加速計讀數(shù)分布；紅色點表示被試睡眠時的測量結果，藍色點表示被試進行其他活動時的測量結果。

注意，前面標準得出的紅色點密集區(qū)是該領域專家很容易理解的邏輯描述。盡管這一標準并沒有涵蓋所有的睡眠情況，但是其準確度非常高（ >99% ）。聯(lián)合分析算法還會產(chǎn)生許多其他標準，涉及到特征空間的其他區(qū)域，為方便闡述，這里只介紹了其中之一。

聯(lián)合分析還可以發(fā)掘更復雜的結構，包括順序和子圖模式等。例如，最近開發(fā)了一種順序模式發(fā)掘算法，用于挖掘通用汽車公司車間組裝線上產(chǎn)生的事件記錄 [7] 。采用這種方法，可以獲得組裝線上與不同狀態(tài)碼相關的模式。這些信息能夠幫助提高生產(chǎn)線的吞吐量。

異常檢測
異常檢測也稱為溢出或者偏移檢測，用于找到數(shù)據(jù)中不正常的情況。常用方法是建立數(shù)據(jù)正常情況的特征參數(shù)（圖 5 ），利用它來計算其他觀察點的不正常數(shù)值。

> 圖 5. 從時間片斷上檢測不正常情況；左上角的時間片斷是正常情況，而其他曲線均含有某些不正常情況。

異常檢測最常用的方法是 Grubbs 測試、 boxplots 、距離、密度和分組等統(tǒng)計方法。在基于距離的方法中，正常情況是每一觀察點與其相應 k 階最近鄰域保持平均距離。如果某一觀察點與其 k 階最近鄰域的距離明顯大于總平均值，那么可以認為該觀察點情況不正常。

異常檢測算法的關鍵問題是要維持較高的檢出率，同時又要保持較低的誤報率。這就需要對正常情況建立精確而又典型的特征描述，這在大規(guī)模傳感器網(wǎng)絡應用中較難實現(xiàn)。

需要考慮的問題
在傳感器數(shù)據(jù)處理上應用數(shù)據(jù)挖掘技術時必須考慮幾個問題。首先，我們要確定合適的計算模型。有兩種常用的計算模型：中心式和分布式（點對點） [8] 。在中心式模型中，每一個傳感器將其采集到的數(shù)據(jù)傳送給一個中心服務器，服務器匯總傳感器讀數(shù)，對匯總數(shù)據(jù)進行詳細分析。這種方法的一個顯著缺點是能量消耗大，帶寬占用也較大。而且，它無法靈活處理大量傳感器的情況。另一方面，分布式模型要求每一個傳感器在本地完成一些計算，然后將部分結果傳送給其他節(jié)點，得到全局結果。這種方法更合適一些，但是要求每一個傳感器都有處理器，支持一定的存儲和計算功能。

傳感器數(shù)據(jù)表征是數(shù)據(jù)挖掘算法面臨的另一難題。這些數(shù)據(jù)噪聲較大，具有較大的不確定性?；诟怕实乃惴ū容^適合處理這類問題。另一問題是由傳感器故障導致的數(shù)據(jù)丟失。有多種途徑可以解決這一問題，例如，在預處理或者挖掘階段，丟掉觀察數(shù)據(jù)或者根據(jù)其他數(shù)據(jù)的分布來估算真實數(shù)值等。某些應用中產(chǎn)生大量傳感器數(shù)據(jù)，很難采用需要將全部數(shù)據(jù)存儲到主存儲器中的算法。在處理大量數(shù)據(jù)問題上，在線算法可以很好的替代普通的批處理算法。最后，數(shù)據(jù)挖掘算法必須考慮概念偏離的影響，被監(jiān)控過程的特征隨時間而變，致使已有模型過時?？梢圆捎媚軌驇椭Ｐ汀巴洝币郧靶畔⒌臋C制來解決這一問題。

總之，數(shù)據(jù)挖掘為科學家和工程師提供了一系列自動工具，幫助他們發(fā)現(xiàn)隱藏在大量傳感器數(shù)據(jù)中的有用信息。該技術也為數(shù)據(jù)挖掘研究人員提供了機會，使他們能夠開發(fā)更高級的方法來處理傳感器數(shù)據(jù)涉及到的某些特定問題。關于商用和已公開數(shù)據(jù)挖掘軟件包的情況，請訪問 www.kdnuggets.com/software/index.html 。