基于交流伺服驅(qū)動和全閉環(huán)控制技術(shù)的運動控制系統(tǒng)解決方案配合機構(gòu)可以實現(xiàn)任意行程、任意速度、任意載荷、任意體積與高精度的多軸聯(lián)動系統(tǒng)。成都縱橫測控技術(shù)有限公司與機械設計單位合作，已經(jīng)交付了多個機電一體化的多軸運動控制系統(tǒng)。
另外，我們提供的多軸運動控制系統(tǒng)不僅可以保證運動指標與性能，而且還可以保證系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集的精度、安全監(jiān)控的完整、安裝與拆卸的方便以及使用維護容易。
技術(shù)特點
● 支持半閉環(huán)、全閉環(huán)與多重全閉環(huán)的運動控制
● 運動模式為：位置控制、速度控制、力矩控制和混合控制
● 伺服驅(qū)動支持：步進、脈沖、模擬
● 支持直流、交流、液壓與混合的多種伺服
● 運動反饋支持：增量編碼器、絕對編碼器、光柵尺與其它傳感器
● 具備振動監(jiān)控與抑制、限位、濾波、陷波、抗干擾等保障手段
● 支持機構(gòu)非線性運動、機構(gòu)串聯(lián)與機構(gòu)并聯(lián)等控制
● 運動控制平臺基于VXI/PXI總線技術(shù)
● 真正體現(xiàn)自動化的運動控制軟件
系統(tǒng)配置
● 基于VXI/PXI總線的運動控制平臺
● 基于VXI/PXI總線的數(shù)據(jù)采集平臺
● 基于現(xiàn)場可編程的安全監(jiān)控平臺
● 手控器
● 手操面板與數(shù)顯面板
● 主控計算機與局域網(wǎng)
● 信號調(diào)理設備
● 多級智能限位開關(guān)
● 運動控制軟件
● 數(shù)據(jù)采集軟件

技術(shù)指標