鋼廠布袋除塵自動化控制系統(tǒng)
一、概述
袋式除塵器很久以前就已廣泛應用于各個工業(yè)部門中,用以捕集非粘結非纖維性的工業(yè)粉塵和揮發(fā)物,捕獲粉塵微??蛇_0.1微米。袋式除塵器具有很高的凈化效率,就是捕集細微的粉塵效率也可達99%以上,而且其效率比高。電機旋轉產生風壓,帶動煙氣流運動,當煙氣流通過布袋時其中的顆粒就被截留下來。布袋通過脈沖噴吹的方式進行清理。
二、除塵系統(tǒng)結構和要求
鐵合金分公司除塵項目包括的區(qū)域有原料傾翻機、液壓混料機、機械混料機、翻餅區(qū)、放渣區(qū)、鈦鐵篩粉機、成品破碎區(qū)、鈦鐵篩粉\破碎機、加料站、爐筒打結、分料器、反應室門、鈦鐵加料平臺、中頻爐、球磨機、氯酸鉀破碎機、石灰破碎機、雙輥破碎機、顎式破碎機、破碎區(qū)域1、破碎區(qū)域2等。
現(xiàn)場由兩臺由變頻帶動的電機,各負責一部分除塵任務,當有一臺變頻故障暫時無法工作時,可以打開中間的連通閥門,由一臺電機實現(xiàn)所有區(qū)域的除塵。
各區(qū)域都有運行信號指示,傳給PLC的DI。各區(qū)域都有獨自的風門,風門處于自動狀態(tài)時由PLC控制其開和關,處于手動狀態(tài)時由現(xiàn)場控制開和關。當風門打開且對應的電機處于運行狀態(tài)時就可以對該區(qū)域進行除塵了。
各區(qū)域風門面積不一樣,現(xiàn)在要求打開的風門面積總和和變頻器輸出頻率成一定階梯關系。并要求各區(qū)域開始工作后延時一段才開風門,各區(qū)域停止工作后也延時一段才關風門,各區(qū)域對應的時間不盡相同。
要求在工作日的每天上午8點開啟變頻器,每天下午5點半關掉變頻,當設備處于自動運行且風門已經打開時對應變頻器會自動啟動。
在變頻柜和PLC柜面板上有系統(tǒng)狀態(tài)/報警指示燈,報警蜂鳴器、急停按鈕、啟動/停止按鈕等,方便觀察和緊急處理。
上位機工程師/操作員站要求能直觀、全面地展示整個系統(tǒng)的運行狀態(tài),顯示參數(shù),實時報警、并能查詢歷史數(shù)據(jù)記錄和歷史報警,還要求能在局域網的其他機器通過IE能瀏覽工程師站的數(shù)據(jù)和畫面。
三、自控部分硬件和軟件選取
1.硬件選擇
PLC采用西門子300系列,CPU為314。S7-300是模塊化中小型 PLC 系統(tǒng),它能滿足中等性能要求的應用。模塊化,無排風扇結構,易于實現(xiàn)分布,易于用戶掌握等特點使得S7-300成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務的方便又經濟的解決方案。多種的性能遞增的CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的I/O擴展模塊,使用戶可以完全根據(jù)實際應用選擇合適的模塊。 當任務規(guī)模擴大并且愈加復雜時,可隨時使用附加模塊對PLC進行擴展。314CPU集成一個MPI接口,供編程和與上位機通訊。由于本系統(tǒng)IO模塊較多,用到了一對IM365作兩組模塊之間的橋接。
兩組變頻器都采用了西門子MM430。MM430傳動平穩(wěn),是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉矩負載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照專用要求設計,具有高度可靠性和靈活性??刂栖浖梢詫崿F(xiàn)專用功能:多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運行方式等。牢固的EMC設計; 控制信號的快速響應;線性v/f控制,并帶有增強電機動態(tài)響應和控制特性的磁通電流控制(FCC),多點 v/f控制; 內置PID控制器; 快速電流限制,防止運行中不應有的跳閘; 數(shù)字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個; 具有15個固定頻率,4個跳轉頻率,可編程; 采用BiCo技術,實現(xiàn)I/O端口自由連接; 集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊。
2.軟件選擇
上位機軟件選擇的是北京三維力控研發(fā)的組態(tài)軟件PCAuto3.62網絡版。力控軟件是一個高度集成化、可視化及具有友好的界面風格的軟件,其功能特點如下:
1 動畫功能
軟件的開發(fā)環(huán)境具有多種動面功能,使瀏覽器畫面更加的生動形象。
2 圖庫
集成化的開發(fā)環(huán)境、增強的圖形功能,豐富的圖形元素及超級子圖精靈圖庫集,提供子圖精靈開發(fā)工具,用戶可以方便地生成自己的圖庫;優(yōu)化設計的圖庫,提供了豐富的子圖和“子圖精靈”。
3 趨勢曲線
實時趨勢曲線:能夠顯示采集來的實時值的當前趨勢情況
歷史趨勢曲線:能夠顯示數(shù)值的歷史趨勢情況,可能作為查詢采集數(shù)值的歷值的工具,也可以作為分析工具。
4 內部組件
視頻組件:進行視頻的捕捉和回放;
溫控曲線組件:可以進行溫度的自動升溫和保溫控制;
瀏覽器組件:可以作為標準的瀏覽器客戶端;
標準WINDOWS組件:支持標準的文本框、單選框、列表框等組件;
增強的報警組件:集成的報警管理和查詢;
X—Y曲線組件:可以自由的進行曲線分析和查詢;
幻燈片組件:靈活的幻燈片播放,可進行自由控制;
自由曲線組件:方便的繪制各種曲線和動畫連接;
萬能報表組件:類EXCEL的報表工具,方便您完成管理報表;
立體棒圖組件:直方圖的分析工具;
歷史追憶組件:可以追憶帶毫秒標簽的數(shù)據(jù),方便事故查詢;
手機短信組件:簡單的手機短信發(fā)送組件;
5 報表組件
歷史報表,萬能報表,內置數(shù)據(jù)表等多種報表形式。
6 查詢功能
7 打印功能
支持多種打印功能主要有:瀏覽面面整體打印、選擇區(qū)域打印以及對打印機的在線設置等。
8 與其它數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換
提供了包括ODBC、OPC、ActiveX控件編程接口在內的多種開放接口。
9 網路發(fā)布功能
力控網絡版發(fā)布后的內容通過IE能在局域網或互聯(lián)網上進行瀏覽。
四、控制系統(tǒng)的體系機構
如下圖所示,控制系統(tǒng)由變頻柜I、變頻柜II,PLC柜、上位機組成。
PLC與上位機通過MPI協(xié)議通訊,采用了一根西門子的MPI串口適配器,上位機為研華工控機,操作系統(tǒng)為Win2000SP4 Professional,并安裝了Step7-V5.3編程軟件和力控組態(tài)軟件。力控軟件的驅動程序內置了MPI協(xié)議,可直接與PLC通訊。
CPU的DO和AO端子直接與變頻器的端子相連,控制變頻器的起停以及變頻轉速給定。
變頻器帶有485串口,直接與上位機組態(tài)軟件通訊,把變頻器的溫度,電流電壓等信號傳給上位機,讓用戶直觀地了解變頻器的工作狀態(tài)。通訊協(xié)議為USS,力控軟件中也同樣內嵌了USS協(xié)議,不需要用戶自己另外開發(fā)。
五、結束語
本系統(tǒng)中難點主要有兩個,一是用戶對邏輯連鎖和時序要求很高,又要求全部在PLC里編程實現(xiàn);二是變頻器參數(shù)調整。
系統(tǒng)正式投入運行至今,一直運轉正常,得到了用戶的一致好評。
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