本文將針對(duì)目前最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)繡花機(jī)所用的伺服電機(jī)作深入分析，并結(jié)合臺(tái)達(dá)伺服的優(yōu)良特性以及其在計(jì)算機(jī)繡花機(jī)上的實(shí)際運(yùn)用，作詳細(xì)分析?！　?BR> 計(jì)算機(jī)繡花機(jī)是目前最先進(jìn)的繡花機(jī)械，它能使傳統(tǒng)的手工繡花得到高速度、高效率的實(shí)現(xiàn)，并且還能實(shí)現(xiàn)手工繡花無法達(dá)到的“多層次、多功能、統(tǒng)一性和完美性”的要求，它是一種體現(xiàn)多種高新科技的機(jī)電產(chǎn)品?！　?BR> 以前我國繡花機(jī)的市場一直被日本機(jī)器壟斷，幾乎看不到國內(nèi)生產(chǎn)的機(jī)器，但是隨著這幾年的發(fā)展，國產(chǎn)繡花機(jī)如沐春風(fēng)，開始在市場上嶄露頭角。國產(chǎn)繡花機(jī)通過近年來的成長、發(fā)展，質(zhì)量有很大的提高，性能穩(wěn)定，又有很強(qiáng)的價(jià)格優(yōu)勢，性價(jià)比優(yōu)勢更為明顯。國產(chǎn)繡花機(jī)以前基本全部使用日系品牌伺服電機(jī)，現(xiàn)在臺(tái)達(dá)伺服憑借優(yōu)異的性能和具有競爭力的價(jià)格打破日系品牌的壟斷進(jìn)入繡花機(jī)行業(yè)，并與國內(nèi)某計(jì)算機(jī)繡花機(jī)生產(chǎn)龍頭企業(yè)達(dá)成長期供貨協(xié)議?！?BR>繡花機(jī)系統(tǒng)主要構(gòu)成　　
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：國內(nèi)大部分為北京京大豪公司的系統(tǒng)?！　?BR> 移框系統(tǒng)：兩組步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)布框在水平面橫向和縱向移動(dòng)，配合針頭上下繡出各種圖案?！　?BR> 主軸系統(tǒng)：主軸帶動(dòng)針頭動(dòng)作，使用普通電機(jī)加變頻器，滑差電機(jī)，伺服電機(jī)?！?BR>毛巾繡機(jī)工作原理　　
在此以單臺(tái)繡花機(jī)使用伺服電機(jī)數(shù)量較多的毛巾繡機(jī)為例，一般毛巾繡機(jī)使用三臺(tái)伺服電機(jī):主軸，D軸，H軸。主軸始終向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，通過機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)針頭上下動(dòng)作，毛巾繡機(jī)一般針頭上下每分鐘500次以上，平繡機(jī)在每分鐘1000次以上。D軸用于調(diào)整針尖方向，保證針尖上用來勾線的豁口朝著針頭運(yùn)動(dòng)的方向（相對(duì)布框移動(dòng)），針頭每上下一次就調(diào)整一次。H軸用于換色和饒線，利用一個(gè)定位銷自動(dòng)在換色和饒線之間切換，饒線時(shí)該軸保證送線方向與針尖上豁口方向垂直便于勾線，針頭每上下一次就動(dòng)作一次?！　?BR> 伺服相關(guān)參數(shù)設(shè)置　　
主軸:
　　P1-00=31，設(shè)定伺服接受脈沖命令的型式
　　P1-01=0，設(shè)定伺服控制模式為位置模式
　　P1-44=343，電子齒輪比分子
　　P1-45=17，電子齒輪比分母
　　P2-10=1，ServoON信號(hào)常ON　
D軸:
　　P1-00=31，設(shè)定伺服接受脈沖命令的型式
　　P1-01=0，設(shè)定伺服控制模式為位置模式
　　P1-44=1000，電子齒輪比分子
　　P1-45=36，電子齒輪比分母　　
H軸:
　　P1-00=31，設(shè)定伺服接受脈沖命令的型式
　　P1-01=100，設(shè)定伺服控制模式為位置模式
　　P1-44=50，電子齒輪比分子
　　P1-45=36，電子齒輪比分母
　　P2-12=143，切換電子齒輪比，換色和饒線時(shí)需要切換電子齒輪比
　　P2-60=1000，第二電子齒輪比分子