PC在程控鋸切機(jī)中的應(yīng)用
鋸切機(jī)是甘肅豐收機(jī)械廠LGJ32型冷彎成型機(jī)組中的重要設(shè)備,其功能是保證冷軋機(jī)連續(xù)軋制型材或焊管的情況下,將型材切割成要求的長(zhǎng)度,且保證具有規(guī)定的定尺精度。目前,我國型材、焊管及不銹鋼管等生產(chǎn)廠家,大多采用繼電器邏輯控制的機(jī)械式劇切機(jī),接線復(fù)雜,聯(lián)鎖繁復(fù),故障率高。為此,采用SM?/FONT>24R型可編程序控制器(PC)取代了原繼電邏輯控制。經(jīng)運(yùn)行證明:該系統(tǒng)可靠平穩(wěn)、自動(dòng)化程度高、故障率低,并提高了定尺精度,取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益。
1.系統(tǒng)控制原理 程控鋸切機(jī)工作過程為:當(dāng)運(yùn)行中的鋼管或型材端部接觸到翻板下的微動(dòng)開關(guān)時(shí),PC發(fā)出命令(信號(hào)),鋸車起動(dòng),并運(yùn)行至規(guī)定距離,靠近一接近開關(guān),發(fā)出鉗口夾緊命令,夾緊型材后,鋸切氣缸下落進(jìn)行鋸切,鋸切完畢,抬鋸,鉗口松開,經(jīng)PC內(nèi)延時(shí)后,鋸車返回原位,等待下一次循環(huán)。
2.PC控88制系統(tǒng)及程序編制 SM?/FONT>24R型PC所有輸入點(diǎn)均具有軟件濾波功能,編程語言采用梯形圖和級(jí)式語言兩者兼用,程序存放采用Flash ROM,無需后備電池;有完整的口令保護(hù)功能,使用戶程序不受非法訪問。(1) 控制線路 整個(gè)控制回路分手動(dòng)、自動(dòng)控制方式。手動(dòng)運(yùn)行時(shí),各功能按鈕直接控制對(duì)應(yīng)的執(zhí)行元件棗電磁閥和接觸器等。自動(dòng)運(yùn)行時(shí),由PC程序進(jìn)行全過程控制。根據(jù)系統(tǒng)要求:輸入點(diǎn)數(shù)12點(diǎn),輸出點(diǎn)數(shù)6點(diǎn),見附表,因輸出負(fù)載全為交流電感性負(fù)載,所以選用24點(diǎn)(SM?/FONT>24R型有14點(diǎn)輸入、10點(diǎn)輸出)繼電器輸出型PC。由于該控制系統(tǒng)為頻繁接通和斷開工作方式,故留有備用定義號(hào),以便系統(tǒng)配置及輸入輸出單元出現(xiàn)故障時(shí)更換。(2) 程序設(shè)計(jì) 編程語言采用級(jí)式語言,見附圖,其優(yōu)點(diǎn)是依工藝要求一級(jí)一級(jí)進(jìn)行,使編程變得簡(jiǎn)單、且運(yùn)行速度加快,實(shí)現(xiàn)了高速化。
本系統(tǒng)程序由八級(jí)組成,級(jí)號(hào)為“SG”,在輸出點(diǎn)的控制上使用了“SET”和“RESET”指令,使控制邏輯簡(jiǎn)單明了,其執(zhí)行過程為:
S0000→S001→S002→S003→S004→S005→S006→S007→S0000
表1
1.系統(tǒng)控制原理 程控鋸切機(jī)工作過程為:當(dāng)運(yùn)行中的鋼管或型材端部接觸到翻板下的微動(dòng)開關(guān)時(shí),PC發(fā)出命令(信號(hào)),鋸車起動(dòng),并運(yùn)行至規(guī)定距離,靠近一接近開關(guān),發(fā)出鉗口夾緊命令,夾緊型材后,鋸切氣缸下落進(jìn)行鋸切,鋸切完畢,抬鋸,鉗口松開,經(jīng)PC內(nèi)延時(shí)后,鋸車返回原位,等待下一次循環(huán)。
2.PC控88制系統(tǒng)及程序編制 SM?/FONT>24R型PC所有輸入點(diǎn)均具有軟件濾波功能,編程語言采用梯形圖和級(jí)式語言兩者兼用,程序存放采用Flash ROM,無需后備電池;有完整的口令保護(hù)功能,使用戶程序不受非法訪問。(1) 控制線路 整個(gè)控制回路分手動(dòng)、自動(dòng)控制方式。手動(dòng)運(yùn)行時(shí),各功能按鈕直接控制對(duì)應(yīng)的執(zhí)行元件棗電磁閥和接觸器等。自動(dòng)運(yùn)行時(shí),由PC程序進(jìn)行全過程控制。根據(jù)系統(tǒng)要求:輸入點(diǎn)數(shù)12點(diǎn),輸出點(diǎn)數(shù)6點(diǎn),見附表,因輸出負(fù)載全為交流電感性負(fù)載,所以選用24點(diǎn)(SM?/FONT>24R型有14點(diǎn)輸入、10點(diǎn)輸出)繼電器輸出型PC。由于該控制系統(tǒng)為頻繁接通和斷開工作方式,故留有備用定義號(hào),以便系統(tǒng)配置及輸入輸出單元出現(xiàn)故障時(shí)更換。(2) 程序設(shè)計(jì) 編程語言采用級(jí)式語言,見附圖,其優(yōu)點(diǎn)是依工藝要求一級(jí)一級(jí)進(jìn)行,使編程變得簡(jiǎn)單、且運(yùn)行速度加快,實(shí)現(xiàn)了高速化。
本系統(tǒng)程序由八級(jí)組成,級(jí)號(hào)為“SG”,在輸出點(diǎn)的控制上使用了“SET”和“RESET”指令,使控制邏輯簡(jiǎn)單明了,其執(zhí)行過程為:
S0000→S001→S002→S003→S004→S005→S006→S007→S0000
表1
輸入定義號(hào) |
輸出定義號(hào) | ||||
I0 |
鋸車返回限位 |
I6 |
定尺開關(guān) |
Q0 |
鉗口夾緊松開 |
I1 |
使鉗口夾緊 |
I7 |
超限報(bào)警 |
Q1 |
鋸片抬、落 |
I2 |
鉗口夾緊到位 |
I10 |
軋機(jī)開 |
Q2 |
鋸車返回 |
I3 |
鋸片下落到位 |
I11 |
鋸片開 |
Q3 |
鋸車向前 |
I4 |
鋸片上抬到位 |
I12 |
鋸車電機(jī)開 |
Q4 |
允許自動(dòng)運(yùn)行 |
I5 |
鉗口松開到位 |
I13 |
液壓電機(jī)開 |
Q5 |
超限報(bào)警 |
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