應用領域：
研究和開發(fā)

挑戰(zhàn)：
采用視覺傳感技術，研究在局部環(huán)境中對焊縫起始位置的識別方法，為進一步實現(xiàn)對焊接機器人的自動導引提供支持。

應用方案：
使用National Instruments公司的IMAQ Vision Builder、LabVIEW 圖片控制工具包、執(zhí)行程序生成器和LabVIEW來開發(fā)一個經濟、靈活的基于PC的立體視覺導引系統(tǒng)。

使用的產品：
LabVIEW；IMAQ Vision Builder；PCI-1409圖像采集卡。

介紹
將NI公司的IMAQ Vision Builder與LabVIEW軟件用于對焊接機器人的導引過程控制中，通過采用LabVIEW提供的子VI功能及圖像處理軟件包實現(xiàn)了對圖像尺度及旋轉角度變化的焊縫圖像匹配識別。該方法通過將傳統(tǒng)的模板匹配與模式識別技術與焊縫圖像的邊緣信息相結合，識別的準確性及精度較高，并且系統(tǒng)的調試及維護簡便、方便，而且運算速度較快。