應(yīng)用領(lǐng)域：
研究和開發(fā)

挑戰(zhàn)：
采用視覺傳感技術(shù)，研究在局部環(huán)境中對焊縫起始位置的識別方法，為進(jìn)一步實現(xiàn)對焊接機(jī)器人的自動導(dǎo)引提供支持。

應(yīng)用方案：
使用National Instruments公司的IMAQ Vision Builder、LabVIEW 圖片控制工具包、執(zhí)行程序生成器和LabVIEW來開發(fā)一個經(jīng)濟(jì)、靈活的基于PC的立體視覺導(dǎo)引系統(tǒng)。

使用的產(chǎn)品：
LabVIEW；IMAQ Vision Builder；PCI-1409圖像采集卡。

介紹
將NI公司的IMAQ Vision Builder與LabVIEW軟件用于對焊接機(jī)器人的導(dǎo)引過程控制中，通過采用LabVIEW提供的子VI功能及圖像處理軟件包實現(xiàn)了對圖像尺度及旋轉(zhuǎn)角度變化的焊縫圖像匹配識別。該方法通過將傳統(tǒng)的模板匹配與模式識別技術(shù)與焊縫圖像的邊緣信息相結(jié)合，識別的準(zhǔn)確性及精度較高，并且系統(tǒng)的調(diào)試及維護(hù)簡便、方便，而且運算速度較快。