一 設備概況
FDY紡機為定長高速化纖全牽伸卷繞設備，整個設備由導絲部分及卷繞頭部分組成，卷繞頭部分技術要求為恒定線速度及恒定張力收卷, 適用于滌綸、丙綸、錦綸POY絲或工業(yè)絲的卷繞成型。兩臺變頻器分別控制錠子進行收卷，在從動運轉的摩擦輥上安裝用以速度檢測的光電傳感器，作為線速度的反饋信號。為維持所需張力，線速度在4200米/分左右，線速度精度要求在1‰以內。設備動作過程中要求完成錠子的自動切換及卷繞作業(yè)。

二、系統(tǒng)構成

關于線速度恒定控制
1、 隨著紗錠卷徑的增加，以PG反饋來進行PID模式控制，獲得恒定線速度。
Cd071=3 選擇內置PID控制模式
Cd120=99 選擇以PG作為PID控制模式的反饋信號
Cd155=1 選擇PI的正負增益功能
如下圖，輸入變頻器的運轉指令，V/F控制結束，開始PID控制，指令頻率與反饋頻率的偏差值經(jīng)過PID運算，輸出頻率讓反饋信號跟蹤指令值不斷變化，實現(xiàn)恒定線速度自動過程控制?？紤]到在收卷的工藝過程中，隨著卷徑增大，角速度W的減小，正負偏差的調節(jié)量不同，通過軟件用戶化功能，引進PI的正負增益功能，達到優(yōu)

2、增加卷繞曲線的控制
在線速度的控制過程中，將卷繞速度預測的圖形運轉作為基本控制，用以減小PID的補償量，使控制過程更早地趨向于穩(wěn)定。
只要事先根據(jù)工藝要求輸入設定卷繞開始頻率、結束頻率、卷繞所需時間，作為對卷粗現(xiàn)象的輸出頻率預測圖形，進行自動計算。
可以預先設定4種圖形，通過外部端子信號予以選擇。