摘 要：介紹了can總線控制器sja1000芯片，并給出用c51語言編寫sja1000總線控制器的初始化程序，方便使用者學(xué)習(xí)和掌握。

關(guān)鍵詞：sja1000；can總線；c51；寄存器

0 引 言

隨著自動(dòng)化底層設(shè)備通信的需要，使現(xiàn)場總線技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，各廠家都紛紛推出自己的總線控制器。sja1000 就是philips公司推出的一種高性能的can總線控制器，它得到了廣泛的應(yīng)用，但是有關(guān)sja1000初始化的文章比較少見，介紹的程序也不完全，這給使用者增加了難度。為了方便使用者掌握和使用can總線，本文作者成功地運(yùn)用c51語言初始化sja1000為核心的can總線控制器,縮短了程序開發(fā)周期,提高了工作效率。

1 sja1000的新功能與內(nèi)部結(jié)構(gòu)

1.1 sja1000的主要新功能

sja1000是philips公司早期can總線控制器pca82c200的替代品，功能更強(qiáng)大，與pca82c200相比，具有許多優(yōu)點(diǎn)，詳見文獻(xiàn)［4］.

1.2 sja1000的內(nèi)部寄存器

sja1000的寄存器和管腳配置允許它使用于各種各樣的集成的或分立的can 收發(fā)器，這使不同微控制器之間的接口能夠被靈活運(yùn)用。若要正確、靈活的運(yùn)用sja1000，就必須了解內(nèi)部寄存器的地址、功能和作用。sja1000內(nèi)部寄存器的結(jié)構(gòu)如表1所示（具體每一位的作用，請參閱文獻(xiàn)［2］）.

1.3 sja1000與89c52的連線原理

為了連接到主控制器，sja1000提供一個(gè)復(fù)用的地址/數(shù)據(jù)總線和附加的讀/寫控制信號(hào)，見圖1.sja1000能被看作外圍存儲(chǔ)器并為主控制器映射i/o設(shè)備。為了保證系統(tǒng)的同步，本電路使用了一個(gè)24 mhz的晶振作為sja1000的振蕩器，用它的7號(hào)引腳（clkout）作為89c52的時(shí)鐘脈沖。本文中sja1000的片選由微控制器的p2.7口控制，其內(nèi)部寄存器的地址由p0口和p2口共同來決定，p0口為低8位，p2口為高8位。

圖1 原理接線圖

2 程 序

緩沖器的寄存器和一部份ram的地址窗口，就象是外圍的寄存器。

sja1000初始化的流程圖如圖2所示。

為了讓工程技術(shù)人員更加深入的學(xué)習(xí)和使用can總線，這里完整的給出了sja1000的初始化程序。

程序如下：

#define crxbyte［0x8000］ // 控制寄存器地址

#define cmrxbyte［0x8001］ // 命令寄存器地址

#define srxbyte［0x8002］ // 狀態(tài)寄存器地址

#define irxbyte［0x8003］ // 中斷寄存器地址

#define acrxbyte［0x8004］ // 驗(yàn)收碼寄存器地址

#define amrxbyte［0x8005］ // 驗(yàn)收屏蔽寄存器地址

#define btr0xbyte［0x8006］ // 總線定時(shí)寄存器0地址

#define btr1xbyte［0x8007］ // 總線定時(shí)寄存器1地址

#define ocrxbyte［0x8008］ // 輸出控制寄存器地址

#define trxbyte［0x8009］ // 測試寄存器地址

#define transbuffer1xbyte［0x800a］ // 發(fā)送緩沖器

#define transbuffer2xbyte［0x800b］

#define transbuffer3xbyte［0x800c］

#define transbuffer4xbyte［0x800d］

#define transbuffer5xbyte［0x800e］

#define transbuffer6xbyte［0x800f］

#define transbuffer7xbyte［0x8010］

#define transbuffer8xbyte［0x8011］

#define transbuffer9xbyte［0x8012］

#define transbuffer10xbyte［0x8013］

#define rxbuffer1xbyte［0x8014］ // 接收緩沖器

#define rxbuffer2xbyte［0x8015］

#define rxbuffer3xbyte［0x8016］

#define rxbuffer4xbyte［0x8017］

#define rxbuffer5xbyte［0x8018］

#define rxbuffer6xbyte［0x8019］

#define rxbuffer7xbyte［0x801a］

#define rxbuffer8xbyte［0x801b］

#define rxbuffer9xbyte［0x801c］

#define rxbuffer10xbyte［0x801d］

#define cdrxbyte［0x801f］ // 時(shí)鐘頻分寄存器

#include “at89x52.h”

#include “stdio.h”

#include “math.h”

#include “intrins.h”

#include “ctype.h”

#include “mylib.h”

#include “absacc.h”

void init­_can(void) // 初始化sja1000主控制器子函數(shù)

{

cr=0x01； // 控制寄存器為復(fù)位

cdr=0； // 設(shè)置時(shí)鐘分頻器

acr=0； // 驗(yàn)收碼寄存器

amr=0xff； // 驗(yàn)收屏蔽寄存器

btr0=0x31； // 總線定時(shí)寄存器0

btr1=0x18； &