鍛件的傳送工作由庫卡公司十臺六軸鉸接臂機器人 KR 210 負責(zé)。其中，九臺機器人適于在鍛造廠內(nèi)應(yīng)用，這是庫卡公司為在鑄造廠及鍛工車間的惡劣工作環(huán)境中應(yīng)用而開發(fā)研制的。第十臺六軸機器人則完成在主要鍛壓機處噴涂的工作。該機器人裝備有保護套以防止過量的污染以及與生產(chǎn)產(chǎn)品相配套的噴涂程序。

在兩臺電鋸的下游，機器人傳送所謂的鋼坯；機器人將坯件從螺旋輸送機從取出，并將其置于用于為預(yù)鍛精整壓力機送料及卸料的熔爐輸送器之上，通過一個中間存放臺將預(yù)成型的毛坯先置于主要鍛造機的粗壓模、之后置于整形沖模、最后放入一個切邊機內(nèi)。壓鑄機的卸料工作由一臺倒轉(zhuǎn)過來安裝的機器人進行，該機器人將完成的鍛件置于冷卻線上。

由于 Buderus 精煉鋼鍛造技術(shù)有限公司該設(shè)備用于軸、冠狀齒輪、軸頸及齒輪的生產(chǎn)，因此必須更換鍛造工具。在此過程中，機器人將從一個部件系列轉(zhuǎn)換到另一個，或轉(zhuǎn)換為同一系列中的不同產(chǎn)品。在第一種情況下，需要對五至六臺機器人進行夾鉗改裝及更換夾持器。同一系列內(nèi)的更換時，只需更換夾持器的夾塊。

經(jīng)過嚴格培訓(xùn)的操作人員為機器人編程并對整個設(shè)備進行監(jiān)控。機器人控制系統(tǒng)通過現(xiàn)場總線與上級中央控制系統(tǒng)進行交流。可以單獨更換系統(tǒng)參數(shù)，如壓力及溫度而無需停止生產(chǎn)。