松下伺服A4

　　一、基本接線

　　主電源輸入采用～220V，從L1、L3接入（實際使用應參照操作手冊）；

　　控制電源輸入r、t也可直接接～220V;

　　電機接線見操作手冊第22、23頁，編碼器接線見操作手冊第24～26頁，切勿接錯。

　　二、試機步驟

　　1.JOG試機功能

　　僅按基本接線就可試機；

　　在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r 0’下，按‘SET’鍵，然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF－AcL’，然后按上、下鍵至‘AF-JoG’;

　　按‘SET’鍵，顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;

　　按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;

　　按住‘^’鍵電機反時針旋轉，按‘V’電機順時針旋轉，其轉速可由參數(shù)Pr57設定。

　　按‘SET’鍵結束。

　　2.內(nèi)部速度控制方式

　　COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;

　　參數(shù)No.53、No.05設置為1：（注此類參數(shù)修改后應寫入EEPROM,并重新上電）

　　調(diào)節(jié)參數(shù)No.53,即可使電機轉動。參數(shù)值即為轉速，正值反時針旋轉，負值順時針旋轉。

　　3.位置控制方式

　　COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;

　　PLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）；

　　PLUS2（4腳）接脈沖信號，SIGN（6腳）接方向信號；

　　參數(shù)No.02設置為0，No42設置為3，No43設置為1；

　　PLUS（4腳）送入脈沖信號，即可使電機轉動；改變SIGN2即可改變電機轉向。

　　另外，調(diào)整參數(shù)No.46、No.4B,可改變電機每轉所需的脈沖數(shù)（即電子齒輪）。

　　常見問題解決方法:

　　1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決？

　　這種現(xiàn)象一般是由于驅動器的增益設置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當降低系統(tǒng)增益。（請參考《使用說明書》中關于增益調(diào)整的內(nèi)容）

　　2.松下交流伺服驅動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么？

　　22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

　　編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對；

　　電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

　　3.松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦？

　　伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅動器自動增益調(diào)整功能。（請參考《使用說明書》中關于增益調(diào)整的內(nèi)容）

　　4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么？

　　松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖（No42為0），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。

　　5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸？

　　盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機（處于自由狀態(tài)），但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅動器工作在第二方式（即轉矩控制）下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現(xiàn)脫機。

　　6.在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因？

　　這種現(xiàn)象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

　　A.修改采樣程序或算法；

　　B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-（或者B+和B-）對調(diào)，以改變相序；

　　C.修改驅動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

　　7.在我們研制的一臺檢測設備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應采取什么方法來消除？

　　由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾，一般可以采用以下辦法：

　　A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地；

　　B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；

　　C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。

　　干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。

　　8.伺服電機為什么不會丟步？

　　伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。

　　9.如何考慮松下伺服的供電電源問題？

　　目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電，國內(nèi)電源標準不同，所以必須按以下方法解決：

　　A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1，L3端子；

　　B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅動器的 L1，L2，L3。

　　10.對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什么？

　　由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。