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技術(shù)頻道

機器人將果汁堆放到貨盤上

分類：解決方案 日期：2010-07-16 10:54:49
輸送帶將產(chǎn)品由灌裝生產(chǎn)線直接送來。產(chǎn)品將在一個儲存工位上被推到一起，成為一個由 48 個 2 升的或 80 個 1 升的飲料袋組成的貨盤層?？赏ㄟ^條形碼對每個飲料袋的內(nèi)容及位置進行檢測。庫卡機器人 KR 360 用卡緊式夾持器抓取飲料袋層并將其放置于一個貨盤上。然后，該機器人會吸住一個泡沫聚苯乙烯托盤，并將其放在層上為中間隔離層，接著將整層連同泡沫層一起放在一個“杜塞爾多夫貨盤”上。

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