庫卡機(jī)器人瓶罐在握
一臺型號為 KR 16 的庫卡機(jī)器人在那兒抓取塑料瓶并將其小心地?cái)[放到一個(gè)紙箱中去。 在此應(yīng)用中,庫卡機(jī)器人提高了靈活性。 比如它與傳統(tǒng)的解決方案相比可以抓取不同形狀的瓶子。
除此以外,機(jī)器人還可以從不同的方向靈活抓取。 此外庫卡機(jī)器人還具有非?!懊翡J的感覺”。 尚未冷卻的瓶子通常在包裝時(shí)總是被豎放,以防止其在到達(dá)終端用戶前出現(xiàn)凹陷。 因此機(jī)器人會抓住其瓶口并將其放入外包裝箱中。 產(chǎn)品經(jīng)包裝后裝在箱中通過一個(gè)中央輸送設(shè)備被送去堆垛。 視紙箱的大小和重量的不同,此過程可手動或自動進(jìn)行。 “某些紙箱太重了,無法以人工搬運(yùn)”,Wilfried Brandt 解釋說。 最后,紙箱被裝在貨盤上通過一個(gè)輸送設(shè)備運(yùn)送到倉庫中。
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