機(jī)電一體化理念學(xué)是指將所有與一臺(tái)機(jī)器相關(guān)涉及的學(xué)科合并融合在一起，包括如機(jī)械，電氣和自動(dòng)化技術(shù)，作為一門發(fā)展的學(xué)科。然而，迄今為止還沒有適當(dāng)?shù)墓ぞ邅碚嬲龑?shí)現(xiàn)機(jī)電一體化理念。這種情況將由自動(dòng)化系統(tǒng)PSS4000的出現(xiàn)而改變。來自于Pilz的在這項(xiàng)新的發(fā)展研發(fā)項(xiàng)目其上的一貫所堅(jiān)持的目標(biāo)是顯著大幅地降低工程成本。

并行工程是其主旨，與正常程序的工程流程有所不同，一旦最初的項(xiàng)目方案獲得批準(zhǔn)，這個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目所涉及的各部門實(shí)際上可以同時(shí)開始工作。系統(tǒng)和硬件開發(fā)可以同時(shí)進(jìn)行。

基于機(jī)電一體化的控制元件

機(jī)電一體化手段地工作意味著模塊化的思想地思考。在機(jī)械方面，首先要使用獨(dú)立的功能單元來表述該理念，然后將其反映到控制技術(shù)上，無論這些模塊是由一個(gè)還是多個(gè)制造商生產(chǎn)的。這個(gè)就是為什么現(xiàn)在的系統(tǒng)通常遇到困難的地方達(dá)到極限的原因。雖然在模塊通過中央控制系統(tǒng)進(jìn)行通信的情況下難以調(diào)試單個(gè)模塊，但本地控制系統(tǒng)本地化卻可以建立它們之間的通信，可是需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力用于調(diào)試控制系統(tǒng)之間的通訊。PSS4000考慮到這一點(diǎn)，將控制單元的數(shù)量和布局進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，并且仍然存在中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)也能放棄給予控制局部控制系統(tǒng)支持。

軟件工具簡化機(jī)電一體化操作

模塊化是PAS4000關(guān)鍵重點(diǎn)方面：元件由根據(jù)基本基礎(chǔ)功能構(gòu)成，模塊由元件構(gòu)成，設(shè)備和機(jī)器由模塊構(gòu)成。通過層次的軟件模塊嵌套這是很容易實(shí)現(xiàn)的。由于封裝和面向?qū)ο蟮乃枷?，基本基礎(chǔ)功能，部件和模塊是軟件時(shí)代的骨干，它們作為“軟件組件”可以被重復(fù)地使用以達(dá)到最佳效果。這種有意識(shí)的研發(fā)努力已使PAS4000非常容易處理操作。對于嚴(yán)格的真正的機(jī)電一體化方法也意味著，一些部門不用在機(jī)器的調(diào)試時(shí)在場，例如。這些部門可能有一個(gè)資深的機(jī)電工程師，他能夠?qū)刂瞥绦蜻M(jìn)行必要的修改且無需詢問知名專家。Pilz還提供軟件庫支持這一流程，其中包含最常用的基礎(chǔ)功能，部件和模塊，這可以大大降低調(diào)試時(shí)人力資源的支出。