緊湊智能的I/O系統(tǒng)方案
1000型I/O系統(tǒng)將高功能和靈巧的解決方案集成在一起,該系統(tǒng)具有非常緊湊的結(jié)構(gòu)
不僅限于驅(qū)動(dòng)技術(shù)本身,那些提供驅(qū)動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)成套解決方案的供應(yīng)商們一致認(rèn)為:Lenze公司的I/O(輸入輸出)模塊是事業(yè)取得成功的重要組成部分。這一模塊所能實(shí)現(xiàn)的功能眾多,例如集成了安全控制功能及智能化的終端設(shè)備。
控制系統(tǒng),是指在全新研發(fā)設(shè)計(jì)的機(jī)床和設(shè)備中使用的系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng),也是生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)計(jì)師所設(shè)計(jì)機(jī)床使用及能夠在相同的生產(chǎn)時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)比迄今為止更多產(chǎn)品的設(shè)施。它所使用的通信總線應(yīng)能夠比以往傳輸更大量的數(shù)據(jù)。另外,其發(fā)展趨勢(shì)也對(duì)控制系統(tǒng)提出了更高的要求:控制技術(shù)更加傾向于集中控制,取代分散式控制的結(jié)構(gòu)——這是未來三坐標(biāo)空間協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)所提出的要求。
圖1 Lenze公司利用全新1000型L-force I/O系統(tǒng),擴(kuò)展了L-force Controls系列
基于PC技術(shù)的解決方案
最近幾年來,基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)為機(jī)床和設(shè)備制造奠定了采用新的自動(dòng)化解決方案的基礎(chǔ)。同時(shí),機(jī)床設(shè)備制造技術(shù)也對(duì)控制系統(tǒng)提出了更高的要求。為此,Lenze公司在2009年漢諾威展覽會(huì)上推出1000型L-force Controls I/O系統(tǒng)(圖1),同時(shí)在其Controls系列驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化平臺(tái)L-force中增加了適合于各種集中控制的自動(dòng)化解決方案(圖2)。這一系統(tǒng)非常符合實(shí)際使用的需要:1000型 I/O系統(tǒng)將高功能和靈巧的解決方案集成在一起,從而具有非常緊湊的結(jié)構(gòu)。原則上這是一套全新研發(fā)的輸入輸出系統(tǒng),依據(jù)這一系統(tǒng),Lenze公司將自身定位成一個(gè)能為用戶提供自動(dòng)化技術(shù)系統(tǒng)的合作伙伴,Lenze升級(jí)為一個(gè)解決方案的供應(yīng)商。
I/O系統(tǒng)的輸入模塊和輸出模塊有著很高的驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)確性,也包括了接觸式探頭的讀取以及節(jié)拍生產(chǎn)過程中同步運(yùn)動(dòng)所需的信號(hào)輸入。最短的系統(tǒng)內(nèi)部處理時(shí)間結(jié)合數(shù)據(jù)處理的時(shí)間標(biāo)記,使得該1000型 I/O系統(tǒng)能夠滿足高速要求。因此,這一系統(tǒng)也適合在實(shí)時(shí)通信的網(wǎng)絡(luò)中使用。Lenze公司具有繼承性的產(chǎn)品開發(fā),使他們不僅能夠在漢諾威的展覽會(huì)上展示適合于CANopen及PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的總線耦合器,而且還開發(fā)了能與其他工業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接的總線設(shè)備,例如與EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)連接的接口設(shè)備。
圖2 Lenze公司借助于驅(qū)動(dòng)技術(shù)和L-force自動(dòng)化控制技術(shù)的集成,使用戶利用這一結(jié)構(gòu)緊湊的模塊化 I/O系統(tǒng),順利實(shí)現(xiàn)其特殊的自動(dòng)化任務(wù),并得到非常合適并且經(jīng)濟(jì)的解決方案
在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中,基于PC的自動(dòng)化解決方案越來越成為人們關(guān)注的焦點(diǎn),因?yàn)樗軌驅(qū)崿F(xiàn)在一臺(tái)設(shè)備中完成控制技術(shù)、可視化和操作。借助PC技術(shù),IT業(yè)能夠把所有的自動(dòng)化控制組成部分集成在一起,例如把時(shí)間保護(hù)及安全防護(hù)等都集成在內(nèi)。這種整體集成的功能使得最終無需建立多個(gè)有關(guān)物流、監(jiān)控、故障診斷和安全保護(hù)的相互獨(dú)立的系統(tǒng)。如今,所有功能部件的通信都使用同一根電纜,這能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)控制的以太網(wǎng)基礎(chǔ)的總線系統(tǒng),滿足技術(shù)進(jìn)步的要求。
光線不足 仍清晰可見
Lenze公司意識(shí)到以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通信技術(shù)是一種極有發(fā)展趨勢(shì)的技術(shù),并及時(shí)地把其Servo Drives 9400與Inverter Drives 8400結(jié)合在一起,發(fā)展成為了當(dāng)前具有實(shí)時(shí)通信能力的,并且能夠與以太網(wǎng)總線系統(tǒng)耦合的L-force驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)——這是Hameln市Lenze公司于2008年秋季投放市場(chǎng)的第一種基于EtherCAT基礎(chǔ)的自動(dòng)化通信系統(tǒng)。
從第一眼看到安裝在卡槽中的此款產(chǎn)品時(shí)就可以知道:這是一種外形尺寸更加緊湊的產(chǎn)品,標(biāo)準(zhǔn)的 I/O模塊、能夠安裝8根2.5mm2電線的輸入輸出模塊,其在傳統(tǒng)卡槽上的寬度只有12.5mm(圖3)。與其他細(xì)窄形類型產(chǎn)品相比,這種產(chǎn)品提供了特殊的標(biāo)簽書寫方案:書寫和診斷分析區(qū)域在LED指示燈的照射下一目了然,即使是在光線不足的電氣柜中,這些標(biāo)記也清晰可見。每一個(gè)通道的LED指示燈都有著明確的分類標(biāo)記。在產(chǎn)品研發(fā)的初期,他們就對(duì)標(biāo)記及標(biāo)簽的可讀性提出了很高的要求,把故障診斷、可讀性和標(biāo)記、標(biāo)簽的可能性與細(xì)長的結(jié)構(gòu)完美地結(jié)合在一起。
圖3 I/O模塊寬度尺寸只有12.5mm,能夠標(biāo)準(zhǔn)安裝在傳統(tǒng)接線槽中
接線技術(shù)以應(yīng)用為主導(dǎo)
作為替代方案,此方案也可把生產(chǎn)設(shè)備、輔助工裝標(biāo)識(shí)用的“BMK標(biāo)簽”直接粘貼在基本模塊上。在生產(chǎn)廠中,這些模塊的正面標(biāo)簽中帶有型號(hào)、硬件和軟件版本等信息,在出廠前這些皆由生產(chǎn)廠在標(biāo)簽條下補(bǔ)充性地做好功能符號(hào)標(biāo)記。
為了有利于用戶使用,這一 I/O系統(tǒng)的許多細(xì)節(jié)也都做得非常精細(xì),例如其內(nèi)部的結(jié)構(gòu):擴(kuò)展總線端子的接線盒和具有防錯(cuò)接功能的電氣設(shè)計(jì)都采用了模塊化的結(jié)構(gòu)。這樣一來,在電氣模塊出現(xiàn)故障之后,可以在維修時(shí)把受損的插接式模塊更換下來,無需在使用現(xiàn)場(chǎng)拆卸導(dǎo)線。如此一來,就可以避免經(jīng)常出現(xiàn)的接線錯(cuò)誤了。
值得向用戶推薦的還有階梯型的接線面,其經(jīng)過了多年實(shí)踐考驗(yàn),被證明是非常可靠的常規(guī)接線技術(shù)。在接線時(shí),用戶只需一個(gè)簡單的螺絲刀就足夠。這一系統(tǒng)的標(biāo)簽、標(biāo)記和接線如此簡單,并且利用這些模塊也能夠簡單地構(gòu)成一個(gè)復(fù)雜的工作站。智能化的擴(kuò)展總線端子可以連接最多64個(gè)模塊,由于接線可以簡單地插接連接,因此無需進(jìn)行費(fèi)時(shí)費(fèi)力的接線。
Lenze公司在與可視化和工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)廠商——VIPA自動(dòng)化有限責(zé)任公司密切合作的基礎(chǔ)上,研發(fā)成功這一全新 I/O模塊系統(tǒng)——1000型L-force。Lenze公司于2008年進(jìn)入自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,是提供全套解決方案的供應(yīng)商企業(yè)。
研發(fā) I/O系統(tǒng)是公司長期發(fā)展的重要一步:沿著這條途徑,Lenze公司能夠進(jìn)一步地豐富自己的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),并在此基礎(chǔ)上更好地為用戶服務(wù)。
Hameln市Lenze公司Controls系列產(chǎn)品生產(chǎn)領(lǐng)導(dǎo)人Thomas Maschler先生表示:“此款基本上全部重新設(shè)計(jì)的 I/O系統(tǒng),是Lenze公司的里程碑。這標(biāo)志著Lenze公司由單純的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)商發(fā)展成為一個(gè)能夠提供驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)化控制系統(tǒng)的解決方案供應(yīng)商。在漢諾威展覽會(huì)之后,Lenze公司將進(jìn)一步擴(kuò)大其 I/O模塊和總線耦合器的生產(chǎn)。為保障這一系統(tǒng)未來的安全可靠,企業(yè)的產(chǎn)品已經(jīng)集成了安全保護(hù)功能,并具有與智能化終端設(shè)備連接的接口。
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