1 引言

　　同步電動(dòng)機(jī)以其可調(diào)的功率因數(shù)和輸出轉(zhuǎn)矩對電網(wǎng)電壓波動(dòng)不敏感等良好的運(yùn)行性能在大功率電氣傳動(dòng)領(lǐng)域獨(dú)占螯頭，是驅(qū)動(dòng)大型風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)的首選機(jī)型。但大型同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)是個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的問題。如果用減壓起動(dòng)，不但需要很大的變壓器、電機(jī)結(jié)構(gòu)又相對復(fù)雜，且起動(dòng)對電網(wǎng)有較大的沖擊。而利用負(fù)載換相同步電動(dòng)機(jī)的原理，對大型同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻起動(dòng)，是比較理想的方法。本文以寶鋼三燒結(jié)主排風(fēng)機(jī)的起動(dòng)裝置為例，介紹同步電動(dòng)機(jī)變頻起動(dòng)的原理、過程以及典型故障及處理方法。

2 起動(dòng)裝置的基本組成及主要參數(shù)

　　寶鋼三期燒結(jié)于1998年建成投產(chǎn)，兩臺主排氣風(fēng)機(jī)的電氣裝置由rolls-royce公司提供。

　　2.1 起動(dòng)裝置的特點(diǎn)

　?。?） 沒有盤車裝置，真正實(shí)現(xiàn)靜止起動(dòng);

　?。?） 采用無刷勵(lì)磁，維護(hù)檢修方便;

　?。?） 數(shù)字化控制系統(tǒng)，調(diào)試方便，提高了系統(tǒng)的可靠性;

　?。?） 電動(dòng)機(jī)在同步狀態(tài)并網(wǎng)，對馬達(dá)、電網(wǎng)的沖擊小。

　　2.2 主電路的結(jié)構(gòu)

　　主回路由降壓變壓器、三相全控橋整流電路、直流電抗器、晶閘管逆變器、升壓變壓器及同步電動(dòng)機(jī)組成。整流器控制系統(tǒng)為速度、電流負(fù)反饋雙閉環(huán)系統(tǒng);逆變器控制系統(tǒng)由光電編碼器（ope）和間接式（ops）轉(zhuǎn)子位置檢測器，用于投網(wǎng)控制的整步微調(diào)和同步并網(wǎng)。系統(tǒng)的基本構(gòu)成如圖1所示。

　　2.3 主回路部分主要設(shè)備的參數(shù)

　　主回路部分主要設(shè)備的參數(shù)如表1所示。

　　直流電抗器（dc-l）的作用是將整流輸出的直流脈動(dòng)值限制在一定數(shù)值之下，以保證逆變器的工作穩(wěn)定。考慮到晶閘管的阻斷電壓和額定電流，系統(tǒng)使用了降壓變壓器、升壓變壓器。由于變流回路的電壓等級降低，使整流、逆變每橋臂只使用了一個(gè)晶閘管。

3 起動(dòng)過程

　　從起動(dòng)指令發(fā)出到起動(dòng)完畢同步并網(wǎng)，經(jīng)歷了升壓變旁路－接通切換，“強(qiáng)制（斷續(xù)）－自然換相”切換、整步微調(diào)和同步并網(wǎng)等過程，其間有3次電流限制值切換。

　　發(fā)出起動(dòng)指令后，先投入勵(lì)磁，然后合上起動(dòng)裝置的輸入、輸出開關(guān)，使其投入運(yùn)行，開始起動(dòng)。表2顯示起動(dòng)加速過程中，控制方式和主要狀態(tài)的變化。

表2 起動(dòng)加速過程中，控制方式和主要狀態(tài)的變化

　　由于變壓器在低頻時(shí)效率較低，不足以帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)，同步電動(dòng)機(jī)從靜止開始起動(dòng)時(shí)，升壓變壓器處于旁路狀態(tài)，直到額定轉(zhuǎn)速的8％（4hz），斷開旁路開關(guān)，接通升壓變壓器。當(dāng)轉(zhuǎn)速提升到10％（5hz）時(shí)，電流限幅由20％切換到50％。這期間是采用強(qiáng)制換相法，斷流時(shí)將整流側(cè)延遲角α推到135°，同時(shí)導(dǎo)通續(xù)流晶閘管，從而不至于因電抗器的能量釋放而影響逆變器的斷流，快速關(guān)斷主回路斷流，然后在減小α角的同時(shí)，輸入電流開始增加時(shí)，電抗器兩端的極性改變，續(xù)流晶閘管v0自動(dòng)關(guān)斷。當(dāng)主回路電流降到零后，經(jīng)延時(shí)釋放整流器與逆變器的晶閘管。在強(qiáng)迫換流階段，主要通過編碼器來檢測轉(zhuǎn)子位置，從而觸發(fā)相應(yīng)的晶閘管，使得逆變器的晶閘管超前角為零，提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

　　當(dāng)電機(jī)加速到額定轉(zhuǎn)速的10％到14％（5hz到7hz）時(shí)，逆變換流方式由強(qiáng)制換流切換到反電動(dòng)勢自然換相，完成了換相方式的轉(zhuǎn)換。即通過間接檢測同步電動(dòng)機(jī)定子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢的間接計(jì)算轉(zhuǎn)子位置，這樣可以較高的控制精度。

　　同步電動(dòng)機(jī)在低速段運(yùn)行時(shí)，逆變橋晶閘管的持續(xù)導(dǎo)通時(shí)間比較長，容易過熱。鑒于風(fēng)機(jī)低速時(shí)負(fù)載較輕，直流電流限制值設(shè)定在晶閘管額定電流的20％。待轉(zhuǎn)速上升到10％升壓變壓器處于接通狀態(tài)時(shí)，電流限制切換到50％，當(dāng)轉(zhuǎn)速提升到17％以后，將電流限制值切換到額定電流值上，在此同時(shí)，為了提高系統(tǒng)的效率和平均轉(zhuǎn)矩，勵(lì)磁方式由勵(lì)磁電流保持恒定，改為磁通保持恒定。同步電動(dòng)機(jī)加速到額定轉(zhuǎn)速的95％時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入整步微調(diào)控制階段。裝置從起動(dòng)指令發(fā)出到開始自動(dòng)整步微調(diào)歷時(shí)約90s。

　　進(jìn)入整步微調(diào)控制階段后，同步繼電器根據(jù)電網(wǎng)電壓和同步電動(dòng)機(jī)端電壓兩者頻率上的差值（δf），產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)速微調(diào)信號，自動(dòng)地調(diào)整整流器輸出的直流電壓的高低，對同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作微調(diào)，以使兩者的頻率差減小到目標(biāo)值以內(nèi)。與此同時(shí)，勵(lì)磁電流也由同步繼電器控制，以使同步電動(dòng)機(jī)端電壓和電網(wǎng)電壓的幅值差達(dá)到目標(biāo)值。

　　通過對同步電動(dòng)機(jī)端電壓的幅值、頻率的微調(diào)，使得同步電動(dòng)機(jī)定子端電壓和電網(wǎng)電壓之差值達(dá)到下述指標(biāo)時(shí)：δf《1/4hz、δu《2％un、δsγ≈0（δsγ為相位差），同步并網(wǎng)條件即告成立。系統(tǒng)封鎖整流器和逆變器的全部觸發(fā)脈沖，輸出電流下降到零。與此同時(shí)，電動(dòng)機(jī)并入電網(wǎng)，隨后起動(dòng)裝置的電源側(cè)和負(fù)載側(cè)開關(guān)分?jǐn)?，結(jié)束起動(dòng)過程。整步微調(diào)階段歷時(shí)約20s到40s。

4 故障現(xiàn)象及原始處理過程

　　4.1 并網(wǎng)超時(shí)故障

　?。?） 故障現(xiàn)象

　　并網(wǎng)超時(shí)是調(diào)試階段、和投產(chǎn)初期較常出現(xiàn)的一個(gè)故障。主要現(xiàn)象是，轉(zhuǎn)速接近1000r/min后，不能并網(wǎng)導(dǎo)致起動(dòng)超時(shí)失敗;在整步階段的勵(lì)磁電流為85a到130a之間，明顯大于加速階段的70a到75a之間。

　?。?） 故障分析

　　根據(jù)同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可知：

　　式中：n電機(jī)的轉(zhuǎn)速;

　　u2整流器的輸入電壓;

　　α整流器的移相控制角;

　　id直流回路的電流;

　　r0逆變器的換相超前角即每相電流的起始點(diǎn)相對于該相自然換相點(diǎn)的角度;

　　u逆變器的換流重疊角;

　　φ氣隙磁通。

　　轉(zhuǎn)速n與氣隙磁通φ成反比，如果氣隙磁通φ過大，將會抑制轉(zhuǎn)速的上升，使轉(zhuǎn)速達(dá)不到額定值，使并網(wǎng)超時(shí)起動(dòng)失敗。經(jīng)分析、測試整步并網(wǎng)階段勵(lì)磁電流偏大有兩個(gè)主要原因：

　　l如前所述，當(dāng)進(jìn)入整步并網(wǎng)階段時(shí)，勵(lì)磁的控制方式由恒磁通轉(zhuǎn)為以電網(wǎng)電壓為目標(biāo)調(diào)節(jié)電機(jī)端電壓。其指標(biāo)是使電動(dòng)機(jī)端電壓u端與電網(wǎng)電壓u網(wǎng)的誤差在2％以內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n大于95％時(shí)由加速階段切換到整步階段，由于電壓上升速度遠(yuǎn)快于轉(zhuǎn)速上升速度，這樣就導(dǎo)致n約為95％時(shí)，u端＝（100%-2％）u網(wǎng)，也就是氣隙磁通φ偏大，即勵(lì)磁電流偏大，而且只要u端在（100%±2％）u網(wǎng)范圍內(nèi)勵(lì)磁電流不再進(jìn)行調(diào)整，最后使n=100％時(shí)，電機(jī)的端電壓在上限值附近。

　　2對同步繼電器進(jìn)行測試發(fā)現(xiàn)其電壓幅值匹配明顯不合理，其幅值匹配是1.05u網(wǎng)＝u端。加前一因素的影響，使并網(wǎng)電壓幅值控制目標(biāo)實(shí)際是1.07u網(wǎng)＝u端，導(dǎo)致勵(lì)磁電流過大，其他情況稍有變化，轉(zhuǎn)速n就達(dá)不到額定值，使并網(wǎng)失敗。

　　（3） 對策措施

　　根據(jù)這一情況把同步繼電器的電壓幅值匹配調(diào)整為0.975u網(wǎng)＝u端，整步階段勵(lì)磁電流明顯下降，為70a到85a之間，消除了并網(wǎng)失敗現(xiàn)象。

　　4.2 編碼器故障

　?。?） 故障現(xiàn)象

　　2001年7月1日，因其它故障導(dǎo)致三燒結(jié)1#、2#主排同時(shí)停機(jī)，主排具備起動(dòng)條件后，起動(dòng)1#主排，在起動(dòng)過程中逆變控制單元mc2315出現(xiàn)“err2”故障（零電流超時(shí)），使起動(dòng)失敗。然后起動(dòng)2#主排，同樣故障起動(dòng)失敗。

　?。?） 故障分析

　　零電流超時(shí)通常是因?yàn)檗D(zhuǎn)子位置檢測錯(cuò)誤或mc2315板故障引起的。這里采用光電編碼器測量轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速，此類裝置耐高溫能力差，由于連續(xù)高溫天氣，環(huán)境溫度過高，持續(xù)在65°以上。根據(jù)點(diǎn)檢檢查記錄，編碼器信號7、8通道已經(jīng)不是標(biāo)準(zhǔn)方波，性能顯著劣化。基本可以斷定故障是因?yàn)榫幋a器信號紊亂引起。由于更換編碼器時(shí)間較長，可以考慮先冷卻編碼器，觀察使用效果，再?zèng)Q定是否更換編碼器。

　　觸發(fā)角取消在同步馬達(dá)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器的測速功能，關(guān)閉編碼器電源。同時(shí)改善廠房內(nèi)通風(fēng)條件，降低環(huán)境溫度。延長編碼器壽命。

　　4.3 晶閘管短路故障

　?。?） 故障現(xiàn)象

　　2001年7月某次工事結(jié)束，起動(dòng)1#主排，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)不動(dòng)，按緊停按鈕終止起動(dòng)。進(jìn)行一些檢查后，起動(dòng)2#主排，故障現(xiàn)象不變。具體現(xiàn)象是：電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁投入后，電動(dòng)機(jī)聲音反應(yīng)正常（有電流通過）。主回路投入后，電動(dòng)機(jī)聲音反應(yīng)正常，但不轉(zhuǎn)動(dòng)。起動(dòng)裝置的直流電流顯示與設(shè)定的440a略有偏差。

　　（2） 故障分析

　　起動(dòng)1#主排電動(dòng)機(jī)不動(dòng)。造成這種情況的可能原因有：沒有勵(lì)磁電流或勵(lì)磁電流不足，沒有主回路電流或主回路電流不足，編碼器位置檢測不正確，還有電動(dòng)機(jī)本身問題造成起動(dòng)力矩不足。

　　由于在歷次及最近的定修中，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械、電氣參數(shù)完全正常，而且又是兩臺電動(dòng)機(jī)同樣故障，在這里可以暫不考慮電動(dòng)機(jī)本身。勵(lì)磁盤電流顯示正常，電動(dòng)機(jī)的二極管故障沒有報(bào)警，勵(lì)磁電流投入時(shí)電動(dòng)機(jī)聲音正常，可以認(rèn)為勵(lì)磁回路正常。

　　首先更換編碼器，但更換編碼器后起動(dòng)1#主排故障現(xiàn)象不變，說明與編碼器無關(guān)。電動(dòng)機(jī)電流的聲音反應(yīng)正常，說明電流確實(shí)流過定子線圈。我們發(fā)現(xiàn)三相交流進(jìn)線電流不平衡。對整流器進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)軟起動(dòng)裝置整流橋中1#晶閘管短路。更換晶閘管，啟動(dòng)裝置運(yùn)行正常。

　　對降壓變壓器、晶閘管進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)軟起動(dòng)裝置整流橋1#晶閘管短路，整流橋原理圖如圖2所示。

　　該裝置中，整流器采用速度、電流雙環(huán)控制，沒有直接檢測直流回路的電流，而是通過檢測交流回路的電流來計(jì)算直流電流。整流橋晶閘管的工作順序依次是12、23、34、45、56、61，如果1#晶閘管擊穿，在12導(dǎo)通期間，直流回路有電流流過，從而在電機(jī)的定子線圈中有電流流過。由于啟動(dòng)電流限幅在20%，而電機(jī)的速度為零，即反電勢為零，所以整流器晶閘管觸發(fā)角比較大。觸發(fā)3#晶閘管時(shí)，由于ab相經(jīng)由1#、3#晶閘管短路，直流回路沒有電流通過。降壓變壓器短路阻抗很大（8.6%），限制了短路電流;同時(shí)，由于交流電流增大，系統(tǒng)計(jì)算出直流電流反饋增大，控制系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)，及時(shí)地調(diào)節(jié)晶閘管的觸發(fā)角，在下一個(gè)晶閘管觸發(fā)時(shí)，觸發(fā)角很大，限制了交流電流的持續(xù)增大，所以相應(yīng)的晶閘管、快熔沒有發(fā)生連鎖反應(yīng)損壞。由于實(shí)際流進(jìn)電機(jī)的電流不大，使得電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。

　?。?） 故障教訓(xùn)

　　由于直流電流表的波動(dòng)沒有及時(shí)觀察到，客觀上加大了故障處理難度。以及由于潛意識認(rèn)為，晶閘管短路會發(fā)生相關(guān)晶閘管及對應(yīng)快熔的連鎖反應(yīng)，使故障擴(kuò)大化，所以主觀上也沒有重視晶閘管擊穿的可能，也在一定程度上增加了故障處理時(shí)間。但實(shí)際上由于采用了高漏感的專用變壓器，發(fā)生短路事故時(shí)，限制了短路電流，同時(shí)電流給定只有額定的20%，限制了α角，也減輕了短路電流的損害。

　?。?） 對策措施

　　每次主排起動(dòng)前，必須測量晶閘管阻值;啟動(dòng)過程中對三相電流進(jìn)行監(jiān)控。

5 結(jié)束語

　　寶鋼三燒結(jié)主排氣風(fēng)機(jī)在投產(chǎn)初期，起動(dòng)失敗故障較多，以上是幾個(gè)比較典型的故障。我們沒有依賴于外方，獨(dú)立自主地解決系統(tǒng)中存在的問題。除了采取了前述的措施外，還在定修中，按計(jì)劃分部對所有的備件進(jìn)行在線調(diào)整試驗(yàn)，保證完好備件供應(yīng)，以及熟悉設(shè)備性能。在最近三年中，已經(jīng)沒有發(fā)生起動(dòng)失敗故障。

　　變頻起動(dòng)大型同步電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)平穩(wěn)，對電網(wǎng)也完全沒有沖擊，可靠性高，國內(nèi)外已應(yīng)用得相當(dāng)廣泛。此類設(shè)備的維護(hù)、故障處理也成為一個(gè)重要的研究課題，如果方法、措施得當(dāng)可以有效降低設(shè)備維護(hù)成本，減少故障時(shí)間。