在嵌入式的應(yīng)用中，數(shù)據(jù)采集占據(jù)著非常重要的位置。數(shù)據(jù)采集包括各種設(shè)備的狀態(tài)量采集，總線數(shù)據(jù)的獲取和監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)等，同時(shí)在數(shù)據(jù)采集過程中也需要一定的人機(jī)交互來完成一些控制操作。對(duì)于這類應(yīng)用，邁沖科技開發(fā)了ATMEL的工業(yè)級(jí)的ARM9主板作為主控，配以真彩液晶屏和觸摸屏作為交互設(shè)備，軟件上采用目前開源Linux操作系統(tǒng)及較為流行的QT/Embedded 圖形庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了大量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，數(shù)據(jù)的曲線動(dòng)態(tài)顯示，數(shù)據(jù)保存以及人工控制等必備功能，并已廣泛應(yīng)用于工業(yè)總線與人機(jī)交互領(lǐng)域。

關(guān)鍵詞：ARM9主板，QT/Embedded，數(shù)據(jù)采集，曲線顯示，設(shè)備控制，人機(jī)交互

本系統(tǒng)基于ATMEL AT91SAM9261 主板作為采集終端控制器，Linux操作系統(tǒng)，內(nèi)核為linux2.6， 采用QT/Embeded 2.2圖形庫(kù)，8寸真彩液晶屏，觸摸屏，用大容量CF卡進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。采集終端采用CAN總線與各設(shè)備進(jìn)行通信，完成數(shù)據(jù)的采集與顯示。系統(tǒng)架構(gòu)如圖1.所示。

圖1. 工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)架構(gòu)

采集終端可對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)曲線顯示，并對(duì)保存在存儲(chǔ)器上的歷史曲線進(jìn)行查詢顯示。效果如圖2.

圖2. 數(shù)據(jù)曲線顯示界面

終端可對(duì)一些設(shè)備參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行采集與顯示，同時(shí)可利用觸摸屏輸入，在人機(jī)界面上對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行控制。如圖3.

圖3. 參數(shù)顯示與狀態(tài)控制

此嵌入式數(shù)據(jù)采集終端具有成本低廉，應(yīng)用方便，擴(kuò)展靈活等特點(diǎn)，用戶在此基礎(chǔ)上，只需簡(jiǎn)單的修改自己的應(yīng)用程序，便可以實(shí)現(xiàn)功能的擴(kuò)展，如利用IO口實(shí)現(xiàn)開關(guān)量的控制，外界攝像頭，實(shí)現(xiàn)圖像監(jiān)控的功能等。目前為止，已有眾多客戶將邁沖科技的數(shù)據(jù)采集顯示方案應(yīng)用到了各種工業(yè)場(chǎng)合，其穩(wěn)定的性能，便捷的使用方法，大大的提高了工業(yè)上的數(shù)據(jù)采集效率和用戶的直觀感受，得到了很好的反響。