1．對于較復(fù)雜系統(tǒng)，需要繪制系統(tǒng)的功能圖；對于簡單的控制系統(tǒng)也可省去這一步。

2．設(shè)計梯形圖程序。

3．根據(jù)梯形圖編寫指令表程序。

4．對程序進行模擬調(diào)試及修改，直到滿足控制要求為止。調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。