国产精品久久人妻互换毛片,国产av国片偷人妻麻豆,国产精品第12页,国产高清自产拍av在线,潮喷大喷水系列无码久久精品

技術(shù)頻道

一種SSI接口光電編碼器數(shù)據(jù)并行采集設(shè)計(jì)方法

分類：解決方案 日期：2009-08-19 08:40:05 來(lái)源：廠商
概述
SSI208P接口轉(zhuǎn)換模塊主要應(yīng)用于同步串行接口（SSI）光電編碼器高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的板級(jí)開(kāi)發(fā)。SSI208P模塊將同步串行接口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行接口數(shù)據(jù)，內(nèi)部集成了SSI同步時(shí)鐘發(fā)生器、脈沖計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)串并轉(zhuǎn)換、接口控制邏輯、輸出控制以及收發(fā)驅(qū)動(dòng)器（TTL-RS422電平轉(zhuǎn)換）等功能單元，用戶無(wú)須了解SSI數(shù)據(jù)格式，該模塊自動(dòng)將SSI數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成8位并行數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化了SSI編碼器與DSP、單片機(jī)、PC104等控制器的接口。
應(yīng)用方向
伺服控制
工業(yè)控制

產(chǎn)品特性

單3.3V供電，工作電流小于100mA；
通信速率可配置，最高達(dá)2MHz；
28腳雙列直插封裝；尺寸：25.4*25.4*6(mm)；
8位數(shù)據(jù)總線，可接8~32位編碼器；
高數(shù)據(jù)更新率，如16位數(shù)據(jù)更新率大于100KHz；
內(nèi)部時(shí)鐘，固定時(shí)序；
內(nèi)置422差分驅(qū)動(dòng)。

1．產(chǎn)品介紹
SSI208P是針對(duì)同步串行接口（SSI）編碼器開(kāi)發(fā)的高速數(shù)據(jù)采集模塊。內(nèi)部集成了SSI同步時(shí)鐘發(fā)生器、脈沖計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)串并轉(zhuǎn)換、接口控制邏輯、輸出控制以及收發(fā)驅(qū)動(dòng)器（TTL-RS422電平轉(zhuǎn)換）等功能單元，其功能框圖如圖1所示。

圖1 SSI208P功能框圖

該模塊具有內(nèi)部時(shí)鐘，能自動(dòng)將SSI數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)，對(duì)SSI接口數(shù)據(jù)的讀取操作就類似于對(duì)A/D、D/A或存儲(chǔ)器讀取數(shù)據(jù)的操作一樣方便。SSI208P模塊通信速率可配置為250KHz、500KHz、1MHz、2MHz，當(dāng)通信速率配置為2MHz時(shí)，對(duì)于16位精度的編碼器，系統(tǒng)數(shù)據(jù)更新率不低于100KHz。此外，該模塊對(duì)采集的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（編碼器精度）可以進(jìn)行配置，最高可以采集32位數(shù)據(jù)，分4次輸出，該模塊可以滿足高精度高速伺服控制系統(tǒng)的需求。

2.SSI208P外形

2.1 SSI208P實(shí)物圖

圖2 SSI208P實(shí)物圖

2.2 SSI208P外形尺寸
俯視圖 側(cè)視圖

圖3 SSI208P外形尺寸

3.管腳定義及特性參數(shù)

3.1 SSI208P引腳定義

編號(hào)

引腳名稱

方向

引腳含義

備注

1-4

D0-D3

輸出

數(shù)據(jù)輸出

接處理器數(shù)據(jù)線

5

NC

空管腳

使用時(shí)懸空

6-9

D4-D7

輸出

數(shù)據(jù)輸出

接處理器數(shù)據(jù)線

10-12

NC

空管腳

使用時(shí)懸空

13,14

A0,A1

輸入

數(shù)據(jù)高低字節(jié)選擇

A1A0：

00-最低八位，01-次低八位，

10-次高八位，11-最高八位

15

DATA+

輸入

編碼器數(shù)據(jù)線+

16

DATA-

輸入

編碼器數(shù)據(jù)線-

17

CLK-

輸出

編碼器同步時(shí)鐘-

18

CLK+

輸出

編碼器同步時(shí)鐘+

19

NC

空管腳

使用時(shí)懸空

20

GRAY

輸入

格雷碼轉(zhuǎn)換控制

0-原碼輸出

1-將格雷碼轉(zhuǎn)換為BCD碼

21

/CS

輸入

編碼器數(shù)據(jù)輸出選擇

0：輸出選擇

22

/END

輸出

轉(zhuǎn)換結(jié)束

1：正在轉(zhuǎn)換，0：轉(zhuǎn)換結(jié)束

23

START

輸入

啟動(dòng)轉(zhuǎn)換

上升沿啟動(dòng)轉(zhuǎn)換

24

NC

空管腳

使用時(shí)懸空

25

GND

電源地

26

CLKMD1

輸入

同步時(shí)鐘設(shè)置

00: 250KHz 01: 500KHz

10: 1MHz 11: 2MHz

27

CLKMD0

輸入

同步時(shí)鐘設(shè)置

28

VCC

電源

3.3V供電

3.2 SSI208P特性參數(shù)

電源VCC

最小值3.0V，典型值：3.3V，最大值：3.6V

功耗

靜態(tài)電流<70mA，最大電流<100mA

溫度范圍

-40~85℃

I/O電氣特性

輸出高電壓（VOH）

最小值VCC-0.4V

輸出低電壓（VOL）

最大值0.8V

輸入高電平（VIH）

最小值2V，能承受5V輸入

輸入低電平（VIL）

最大值0.8V

4. SSI208P控制時(shí)序

SSI208P控制時(shí)序如圖4所示。START上升沿啟動(dòng)一次SSI編碼器數(shù)據(jù)收發(fā)過(guò)程，START電平升高后，125ns內(nèi)SSI208P模塊開(kāi)始向編碼器發(fā)送一幀同步時(shí)鐘脈沖信號(hào)，同時(shí)轉(zhuǎn)換結(jié)束管腳/END變高。發(fā)送脈沖期間管腳/END保持高電平狀態(tài)，轉(zhuǎn)換結(jié)束/END管腳電平變低后，即可從D0～D7并行讀取編碼器數(shù)據(jù)，每次讀取八位，由A1A0控制輸出數(shù)據(jù)高低位，0低八位、1表示讀取高八位，對(duì)于16位編碼器需讀取兩次。編碼器并行數(shù)據(jù)讀取結(jié)束后將START管腳置低，準(zhǔn)備啟動(dòng)下一次轉(zhuǎn)換。

圖4 SSI208P控制時(shí)序

5．基于SSI208P模塊的應(yīng)用實(shí)例

5.1 TMS320F2812接口實(shí)例

采用SSI208P模塊可以大大簡(jiǎn)化單片機(jī)、DSP、PC104等控制器擴(kuò)展SSI編碼器接口的軟硬件設(shè)計(jì)，下面給出一種基于DSP處理器TMS320F2812的典型應(yīng)用。 DSP處理器TMS320F2812與SSI208P模塊的硬件連接原理圖如圖5所示。

圖5 TMS320F2812與SSI208P連接硬件設(shè)計(jì)原理圖

上例中編碼器為單圈16位絕對(duì)式角度編碼器，編碼器輸出數(shù)據(jù)形式為格雷碼；SSI208P模塊的八位數(shù)據(jù)總線與TMS320F2812的低八位數(shù)據(jù)線相連；因使用的編碼器為16位，所以僅需一位地址線即可區(qū)分編碼器數(shù)據(jù)高八位和低八位；使用外部地址片選管腳/XZCS67作為SSI208P的外部片選信號(hào)；使用通用IO口GPIOB4控制SSI208P模塊啟動(dòng)；使用通用IO口GPIOB5進(jìn)行SSI208P模塊轉(zhuǎn)換結(jié)束狀態(tài)查詢； CLKMD0、CLKMD1接上拉電阻拉高，將SSI208P模塊同步時(shí)鐘頻率配置為2MHz；將GRAY管腳拉高， SSI208P模塊將編碼器輸出的格雷碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成BCD碼。其它控制器的硬件電路依次類推。

由SSI208P模塊控制時(shí)序圖可以看出SSI208P模塊的啟動(dòng)轉(zhuǎn)換控制和數(shù)據(jù)讀取操作比較簡(jiǎn)單，軟件流程如圖6所示。

圖6 SSI208P軟件流程圖

對(duì)應(yīng)圖5中硬件設(shè)計(jì)，DSP處理器TMS320F2812相應(yīng)的軟件代碼如下所示：

#include "DSP28_Device.h"

#define SSIL *(int *)0x00100000 //SSI模塊低八位地址

#define SSIH *(int *)0x00100001 // SSI模塊高八位地址

int SSI_VAL; //編碼器數(shù)據(jù)

main()

{

……

EALLOW;

//配置GPIO4、GPIO5引腳為IO引腳

GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.GPIOB4=0;

GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.GPIOB5=0;

GpioMuxRegs.GPBDIR.bit.GPIOB4=1; //GPIOB4配置為輸出

GpioMuxRegs.GPBDIR.bit.GPIOB5=0; //GPIOB5配置為輸入

EDIS;

//啟動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送及轉(zhuǎn)換

GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB4=0;

GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB4=1;

for(i=0;i<1;i++); //延時(shí)約200ns

while((GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB5)!=0); //查詢轉(zhuǎn)換是否結(jié)束

SSI_VAL=(SSIL&0xFF)|((SSIH<<8)&0xFF00); //讀取SSI編碼器高低八位數(shù)據(jù)并組合

GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB4=0;

……

}

5.2 C8051F310接口實(shí)例

例中編碼器為單圈16位絕對(duì)式角度編碼器，編碼器輸出數(shù)據(jù)形式為BCD碼；SSI208P模塊的八位數(shù)據(jù)總線與單片機(jī)C8051F310的P1端口相連，單片機(jī)IO口P2.0控制模塊啟動(dòng)轉(zhuǎn)換，P2.1查詢轉(zhuǎn)換是否結(jié)束，P2.2作為模塊片選信號(hào)，P2.3區(qū)分編碼器數(shù)據(jù)高八位和低八位；CLKMD0、CLKMD1接地，將SSI208P模塊同步時(shí)鐘頻率配置為250KHz；GRAY管腳接地，編碼器輸出的BCD碼數(shù)據(jù)不做轉(zhuǎn)換。原理圖如圖7所示。

圖7 C8051F310與SSI208P連接硬件設(shè)計(jì)原理圖

對(duì)應(yīng)圖7中硬件設(shè)計(jì)，單片機(jī)C8051F310相應(yīng)的軟件代碼如下所示：

sbit START =P2^0; //P2.0與START管腳對(duì)應(yīng)

sbit END_N =P2^1; //P2.1與END管腳對(duì)應(yīng)

sbit CS_N =P2^2; //P2.2與CS管腳對(duì)應(yīng)

sbit A0 =P2^3; //p2.3與A0管腳對(duì)應(yīng)

……

unsigned int SSIL;

unsigned int SSIH;

unsigned int SSI_VAL;

……

void main (void)

{

……

CONVST=0;

for(i=0;i<n;i++);

CONVST=1; //啟動(dòng)轉(zhuǎn)換

for(i=0;i<n;i++); //延時(shí)

while(END_N!=0); //查詢轉(zhuǎn)換是否結(jié)束

CS_N=0; //SSI模塊片選

A0=1; //讀取編碼器數(shù)據(jù)高字節(jié)

for(i=0;i<n;i++); //延時(shí)*（1）

SSI_H =P1; //從P1端口讀取編碼器高八位數(shù)據(jù)

A0 =0; //讀取編碼器數(shù)據(jù)低字節(jié)

for(i=0;i<n;i++); //延時(shí)*（2）

SSI_H =P1; //從P1端口讀取編碼器低八位數(shù)據(jù)

SSI_VAL=(SSIL&0xFF)|((SSIH<<8)&0xFF00); //合并成編碼器數(shù)據(jù)

CONVST=0;

CS_N=1;

……

}

注：在程序加入延時(shí)（1）和延時(shí)（2）是因?yàn)镮O口響應(yīng)有滯后，需一定的穩(wěn)定時(shí)間。


文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有，未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。