普通機(jī)器人系統(tǒng)只提供位置控制功能，力控制技術(shù)的引入使得機(jī)器人具有了力覺反饋，從而為工業(yè)機(jī)器人開辟了更廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。力控制可應(yīng)用于機(jī)器人去毛刺、機(jī)器人裝配、機(jī)器人磨削等各領(lǐng)域。在機(jī)器人去毛刺系統(tǒng)中，力控制機(jī)器人系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)快速路徑示教和過程控制功能，保證去毛刺的加工質(zhì)量同時(shí)不損傷工件；在機(jī)器人裝配系統(tǒng)中，力控制機(jī)器人系統(tǒng)能夠根據(jù)力反饋感知工件間的受力情況，快速完成諸如多層齒輪箱裝配的復(fù)雜作業(yè)；在機(jī)器人磨削系統(tǒng)中，力控制機(jī)器人系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)校正位置誤差、實(shí)時(shí)改變磨削力等，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的均勻磨削和工件修形。