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技術(shù)頻道

KDN-K3系列PLC紙加工機(jī)械控制方案


  1、前言
   紙巾機(jī)械中的分切復(fù)卷機(jī)原來是用繼電器電路控制,存在著計(jì)數(shù)不夠精確,控制不夠靈活,穩(wěn)定性不高的弊病。采用北京凱迪恩自動化技術(shù)有限公司的K3系列PLC改造后,穩(wěn)定性、可操作性和精度等性能得到了很大提高,而且可以減少兩個接近開關(guān)的使用,大大降低了設(shè)備的故障率,進(jìn)一步提升了產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次。
   該機(jī)型為半自動機(jī)型,整體電控方案為PLC+人機(jī)界面+變頻器+中間繼電器+接觸器。PLC采用K306交流220伏24點(diǎn)繼電器輸出類型,人機(jī)界面采用4行文本顯示器,變頻器用來控制整機(jī)的主軸速度。
  2、系統(tǒng)配置
   (1)PLC的IO配置如下表:

 ?。?)文本顯示設(shè)置參數(shù)
   由于整個工作過程中需要按時(shí)間順序來執(zhí)行,并且這些時(shí)間參數(shù)要可以自由設(shè)定。具體參數(shù)為:切刀啟動延時(shí),噴膠啟動延時(shí),噴膠持續(xù)時(shí)間,切紙持續(xù)時(shí)間,吹氣持續(xù)時(shí)間和切刀復(fù)位時(shí)間。
   工作過程中要實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前機(jī)器的轉(zhuǎn)速和卷動節(jié)數(shù)。
   在停機(jī)狀態(tài)下還可以設(shè)置卷紙的節(jié)數(shù)和變頻器變速節(jié)數(shù)。
  3、工藝流程
  該控制方案是典型的順序控制系統(tǒng),控制工藝大致如下:
  (1) 按下按鈕,變頻器輸出,主軸轉(zhuǎn)動,卷紙開始
 ?。?) 當(dāng)卷紙到達(dá)設(shè)定節(jié)數(shù)后,變頻器將速運(yùn)行
 ?。?) 當(dāng)卷紙結(jié)束后,變頻器關(guān)輸出,主軸停止轉(zhuǎn)動
 ?。?) 把卷好的紙卷放到切紙噴膠的工位上后,開始切紙噴膠
  (5) 根據(jù)操作可以控制機(jī)器工作方式:聯(lián)動或則單動
  另外采用了文本液晶顯示后,機(jī)器的人機(jī)交互更加友好靈活。如可以提示用戶輸出時(shí)間參數(shù)的互斥,機(jī)器轉(zhuǎn)速報(bào)警等。
  4、結(jié)束語
  該機(jī)器原來的故障主要是外部傳感器經(jīng)常壞,由于其原來控制系統(tǒng)的限制,不能采用更加靈活的可調(diào)時(shí)間參數(shù)來控制機(jī)器的動作,而這正是PLC控制靈活的地方,加上PLC本身的穩(wěn)定性很高使得改造后大大降低了機(jī)器的故障率。

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