引言
　　為了改善系統(tǒng)通信質(zhì)量，降低成本，今天所有的汽車設(shè)計(jì)都采用了大量串行總線通信協(xié)議，I2C 和SPI 協(xié)議在電子控制單元(ECUs)中的片對(duì)片通信中經(jīng)常使用。對(duì)于各種汽車子系統(tǒng)之間的持久串行通信，例如防盜鎖，氣囊展開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制和GPS 導(dǎo)航等，CAN，LAN 以及MOST 協(xié)議是最常見(jiàn)的串行總線應(yīng)用,如圖1所示。但不幸的是，持久通信經(jīng)常受到信號(hào)完整性問(wèn)題的影響，這是由汽車內(nèi)部自身的非理想環(huán)境造成的，包括點(diǎn)火系統(tǒng)和隨機(jī)系統(tǒng)噪聲之間的信號(hào)接口，這可能在關(guān)鍵的通信環(huán)節(jié)中造成錯(cuò)誤。

　　準(zhǔn)確的說(shuō)，汽車電子系統(tǒng)是嵌入式的混合信號(hào)系統(tǒng)，因?yàn)樗ㄟ^(guò)數(shù)字信號(hào)控制多路模擬傳感器和模擬發(fā)動(dòng)機(jī)控制器。多年來(lái)，傳統(tǒng)的示波器是汽車電子系統(tǒng)工程師測(cè)試模擬和數(shù)字信號(hào)質(zhì)量的首選工具。但是傳統(tǒng)的模擬和數(shù)字示波器具有很多局限性。包括缺乏復(fù)雜的串行觸發(fā)，以及有限的輸入通道。然而，一種新的測(cè)量工具，混合信號(hào)示波器(MSOs)能夠提供很多的優(yōu)勢(shì)，用來(lái)調(diào)試和驗(yàn)證當(dāng)今汽車設(shè)計(jì)中的工作性能。

　　為了說(shuō)明Agilent 6000 系列MSOs的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，本應(yīng)用指南給出了一個(gè)揭示基于CAN的汽車系統(tǒng)中信號(hào)完整性問(wèn)題的典型的調(diào)試方法。除了同步和捕獲將模擬傳感器信號(hào)數(shù)字化轉(zhuǎn)化為ECU后的CAN差分信號(hào)之外，MSO還能夠反復(fù)捕獲和測(cè)
量一個(gè)遠(yuǎn)地模擬輸入傳感器的輸入幅度。但是在我們介紹這個(gè)特殊的汽車CAN 設(shè)計(jì)，并介紹如何使用MSO對(duì)信號(hào)完整性問(wèn)題進(jìn)行調(diào)試和驗(yàn)證之前，我們首先來(lái)定義以下什么是我們所說(shuō)的MSO。


什么是MSO?
　　MSO是一個(gè)混合測(cè)試儀器，它結(jié)合了數(shù)字存儲(chǔ)示波器(DSO)的全部功能和邏輯分析儀的部分功能，以及一些串行協(xié)議分析的功能。利用MSO，您可以在同一個(gè)屏幕上觀察多路時(shí)間隊(duì)列模擬信號(hào)，并行數(shù)字信號(hào)，以及串行解碼微波信號(hào)，如圖2 所示。盡管今天很多傳統(tǒng)的示波器具有有限的觸發(fā)能力，一些MSO包含成熟的串行觸發(fā)和協(xié)議解碼分析，是汽車電子系統(tǒng)調(diào)試的最佳選擇。

　　相比與成熟的邏輯分析儀，MSO 一般缺乏足夠的數(shù)字獲取通道，而相對(duì)于串行協(xié)議分析儀，MSO 則缺乏較高的分析提取程度。但是相比之下，MSO的簡(jiǎn)單使您能夠方便的使用，而避免邏輯分析儀和協(xié)議分析儀的復(fù)雜操作。事實(shí)上，MSO最主要得優(yōu)點(diǎn)就是它的使用模式。使用MSO和使用示波器十分相似。由于MSO集中了大量的功能，它比使用組合的測(cè)試方案，例如示波器與邏輯分析儀，或者示波器與串行總線協(xié)議分析儀要方便的多。一個(gè)好的MOS，例如AgilentMSO6000,是對(duì)用戶友好的。它提供快速的波形刷新，包含串行觸發(fā)和分析，操作起來(lái)與示波器十分相似，而不像操作邏輯分析儀或者協(xié)議分析儀那樣復(fù)雜。


驗(yàn)證汽車風(fēng)擋雨刷系統(tǒng)的功能進(jìn)行驗(yàn)證
　　在汽車上集成一個(gè)嵌入式設(shè)計(jì)之前，首先應(yīng)該在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，利用Agilent MSO驗(yàn)證原型機(jī)械風(fēng)擋雨刷系統(tǒng)的電路和協(xié)議功能。圖3給出了來(lái)自原形系統(tǒng)的時(shí)間相關(guān)的多個(gè)模擬和數(shù)字信號(hào)，通過(guò)MSO6104A捕獲并顯示。通道1的波形(頂端，黃色軌跡)是差分CAN總線信號(hào)，它與包括風(fēng)擋雨刷系統(tǒng)在內(nèi)的各種外部子系統(tǒng)通信。通道2 波形(中間，綠色軌跡)給出了遠(yuǎn)地雨量傳感器的輸出信號(hào)電平，用來(lái)探測(cè)風(fēng)擋玻璃上雨雪量的大小。同時(shí)顯示的，還有各種在ECU中時(shí)間相關(guān)的SPI 控制信號(hào)(藍(lán)色軌跡，在示波器屏幕的底部)，包括CLOCK，DATA，CS，和INTERRIPT 信號(hào)。這些波形都是通過(guò)MSO 的16 個(gè)邏輯定時(shí)通道獲得的。示波器屏幕底部的各種顏色的總線軌跡是CAN數(shù)據(jù)包的時(shí)間相關(guān)解碼信息，通過(guò)用戶選取的CAN通道獲取(這里是通道1)

　　在這個(gè)設(shè)計(jì)中，遠(yuǎn)地模擬傳感器的瞬態(tài)輸出幅度通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)被轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，然后以一定的數(shù)據(jù)格式(07FHEX)單比特串行地傳輸?shù)紼CU。為了顯示這個(gè)傳感器可重復(fù)的傳輸，驗(yàn)證原型機(jī)的功能，MSO最初被設(shè)置為在CAN數(shù)據(jù)楨07FHEX上觸發(fā)，如圖3 所示。模擬傳感器的輸出值通常被轉(zhuǎn)化為這種格式。在這種示波器配置情況下，汽車設(shè)計(jì)工程師可以很容易地測(cè)試傳感器的模擬輸出幅度(3.41V)，以及精確轉(zhuǎn)換為CAN數(shù)據(jù)包的監(jiān)控信號(hào)(BHEX)。在實(shí)驗(yàn)室中測(cè)試原型機(jī)械雨刷系統(tǒng)時(shí)，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，CAN差分信號(hào)看上去沒(méi)有噪聲。

　　但不幸的是，當(dāng)這個(gè)系統(tǒng)被集成到汽車中時(shí)，這個(gè)機(jī)械雨刷系統(tǒng)表現(xiàn)得很不穩(wěn)定，經(jīng)證明，ECU 獲得的數(shù)據(jù)值有時(shí)與模擬濕度傳感器真實(shí)的物理情況不符。如果電路的問(wèn)題是可預(yù)知的和可重復(fù)的，就可以很容易地從根本上解決電路的問(wèn)題。但是在這個(gè)設(shè)計(jì)中，一旦設(shè)計(jì)被嵌入了汽車，傳感器錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)傳輸是隨機(jī)的和偶發(fā)的，因此很難分離問(wèn)題的根源。


硬件加速CAN 解碼發(fā)現(xiàn)偶發(fā)錯(cuò)誤
　　圖4 是最初在實(shí)驗(yàn)室中測(cè)得的同樣的信號(hào)，但是這一次信號(hào)來(lái)自已經(jīng)嵌入汽車中的雨刷系統(tǒng)。我們現(xiàn)在看到了噪聲的影響，以及由汽車中粗糙的環(huán)境導(dǎo)致的差分CAN信號(hào)的干涉。汽車設(shè)計(jì)工程師在反復(fù)觸發(fā)數(shù)據(jù)格式ID:07FHEX 時(shí)，監(jiān)視示波器的顯示。工程師在CAN解碼序列(底部軌跡)中，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)偶發(fā)的紅色“閃爍”，如圖4 所示。這個(gè)MSO 的CAN 解碼圖像將錯(cuò)誤的CRC顯示為紅色，其他的格式錯(cuò)誤顯示為紅色總線軌跡。這個(gè)示波器具有極高的波形刷新率(每秒高達(dá)100，000個(gè)實(shí)時(shí)波形)。硬加速串行解碼以每秒更新60次的速度顯示解碼序列，比人眼的讀取速度快，但是還是能夠看到偶發(fā)的帶有顏色的誤碼。


　　大多數(shù)具有深度存儲(chǔ)和串行解碼能力的示波器刷新速度通常很低，這主要是因?yàn)樯疃却鎯?chǔ)記錄是通過(guò)軟件預(yù)處理技術(shù)解碼的。波形和解碼刷新通常需要幾秒鐘。這就意味著，如果出現(xiàn)偶發(fā)錯(cuò)誤，大多數(shù)的錯(cuò)誤將在示波器的停機(jī)時(shí)間里隨機(jī)的出現(xiàn)，而不是在示波器的獲取時(shí)間。這樣就幾乎不可能利用傳統(tǒng)的示波器隨機(jī)地獲取轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤，即便是具有CAN 觸發(fā)和解碼功能。但是Agilent 6000 系列MSO 中的硬件加速CAN解碼，能夠在統(tǒng)計(jì)學(xué)上增強(qiáng)獲得隨機(jī)和偶發(fā)錯(cuò)誤的概率，因?yàn)椴ㄐ魏虲AN解碼的刷新率都比數(shù)據(jù)楨07HEX 的重復(fù)速率要高。

　　為了使示波器的顯示鎖定在一個(gè)錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換上，設(shè)計(jì)工程師在看到一個(gè)紅色解碼序列時(shí)，首先快速按下示波器前面版上的STOP鍵。但不幸的是，示波器的波形和解碼刷新率太快了，在按下STOP鍵的時(shí)候很多并發(fā)的信號(hào)已經(jīng)出現(xiàn)了，顯示通常停留在無(wú)錯(cuò)的數(shù)據(jù)傳輸上。

在錯(cuò)誤的楨上觸發(fā)MSO，顯示了信號(hào)完整性問(wèn)題
　　下一步是設(shè)置示波器的觸發(fā)，使其只與錯(cuò)誤楨同步，如圖5 所示。在這種觸發(fā)設(shè)置條件下(與錯(cuò)誤楨同步)，示波器只捕獲和顯示錯(cuò)誤的CAN傳輸，忽略正確的傳輸?，F(xiàn)在，工程師可以在任意時(shí)刻按STOP鍵，分析最新的錯(cuò)誤CAN傳輸楨的信號(hào)質(zhì)量，或者利用示波器的單發(fā)獲取模式將示波器的顯示鎖定到下一個(gè)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)上。通過(guò)這個(gè)顯示(圖5)，工程師的第一個(gè)猜測(cè)是，隨機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題可能是由耦合到差分CAN 信號(hào)(頂端黃色)的額外隨機(jī)噪聲造成的。通過(guò)這一示波器的MegaZoon III 技術(shù)顯示系統(tǒng)提供的256級(jí)顯示亮度，我們可以清晰地看到CAN 信號(hào)上的噪聲呈現(xiàn)高斯分布，圖像質(zhì)量與傳統(tǒng)的示波器類似。但是在用MSO的“標(biāo)準(zhǔn)分辨”測(cè)量功能測(cè)量隨機(jī)噪聲之后，工程師認(rèn)為信號(hào)噪聲級(jí)在指標(biāo)公差范圍之內(nèi)，不含有錯(cuò)誤。


在錯(cuò)誤的楨上觸發(fā)MSO，顯示了信號(hào)完整性問(wèn)題(續(xù))
　　在進(jìn)一步視察通道1的差分CAN信號(hào)之后，工程師發(fā)現(xiàn)在這一楨數(shù)據(jù)中，出現(xiàn)了一個(gè)很窄的干擾，寬度只有差分CAN信號(hào)上升延的1/5。以200 us/div 為主時(shí)基，在示波器的屏幕上進(jìn)行掃描，利用深度存儲(chǔ)獲取(高達(dá)8 M個(gè)點(diǎn))的常規(guī)“壓縮”模式觀察這個(gè)存儲(chǔ)的CAN楨，這個(gè)窄干擾幾乎不可見(jiàn)，很容易被忽視，如圖5所示。但是當(dāng)工程師將存儲(chǔ)軌跡的時(shí)基擴(kuò)展到5us/div(圖6)時(shí)，利用這個(gè)示波器的高采樣分辨率( 高達(dá)4GSa/s)就可以很容易地觀察到這個(gè)干擾。

　　在利用MSO 的指針發(fā)現(xiàn)這個(gè)干擾，并測(cè)量他的幅度之后，工程師再次按下前面板的RUN按鍵，開(kāi)始只在錯(cuò)誤楨觸發(fā)的重復(fù)獲取。當(dāng)觀察示波器波形的重復(fù)刷新時(shí)工程師可以看到窄干擾不僅偶然出現(xiàn)，而且在數(shù)據(jù)楨內(nèi)隨機(jī)的位置固定出現(xiàn)，與差分的CAN信號(hào)沒(méi)有特別的相位關(guān)系?？瓷先ィ@些干擾是由相位不相關(guān)的源耦合造成的。如果這些干擾的源可以跟蹤，那么就可以更容易的從根本上確定和固定這些干擾。

將MSO 在隨機(jī)干擾上觸發(fā)，顯示錯(cuò)誤的來(lái)源
　　為了將示波器與相位不相關(guān)的干擾而不是錯(cuò)誤楨同步，汽車設(shè)計(jì)工程師接下來(lái)設(shè)置示波器，使其只在干擾上觸發(fā)。這是通過(guò)示波器的脈寬觸發(fā)功能實(shí)現(xiàn)的，這種功能可以根據(jù)用戶定義的時(shí)間范圍(脈沖寬度)在正脈沖或負(fù)脈沖上觸發(fā)。在這種情況下，工程師設(shè)置示波器，使其只在通道1輸入的正脈沖(差分CAN信號(hào))寬度<500 ns時(shí)觸發(fā)獲取。在這種設(shè)置情況下，示波器將它的顯示與隨機(jī)出現(xiàn)的干擾同步，并總是在示波器默認(rèn)的屏幕中心觸發(fā)位置捕獲和顯示干擾信號(hào)。現(xiàn)在，CAN數(shù)據(jù)楨與干擾觸發(fā)源呈現(xiàn)相位不相關(guān)。

　　為了跟蹤這一干擾的源，工程師將另一個(gè)探針與4+16- 通道MSO中未使用的通道(通道4)相連，探測(cè)可疑信號(hào)，看看哪個(gè)信號(hào)可能與干擾同步或相位相關(guān)。幾分鐘之后，工程師發(fā)現(xiàn)了干擾的源，如圖7 所示。通道4波形(底部粉色軌跡)是控制在汽車電壓調(diào)整器中觸發(fā)高電壓震蕩的繼電器的數(shù)字脈沖。如果電壓調(diào)整器在數(shù)據(jù)楨ID: 07FHEX傳輸期間循環(huán)，風(fēng)擋雨刷系統(tǒng)的錯(cuò)誤將明顯地顯示出來(lái)。當(dāng)工程師跟蹤錯(cuò)誤源的時(shí)候，可以很容易地從高電壓震蕩信號(hào)中分離出風(fēng)擋雨刷CAN數(shù)據(jù)并加以保護(hù)，這也能夠很大程度上改進(jìn)CAN 系統(tǒng)的噪聲免疫性。

總結(jié)
　　本文討論了Agilent 6000系列混合信號(hào)示波器(MSO)如何更有效快速地驅(qū)動(dòng)和調(diào)試嵌入式混合信號(hào)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)利用了串行總線CAN數(shù)據(jù)傳輸。MSO的鑒別功能使得汽車設(shè)計(jì)工程師能夠快速的發(fā)現(xiàn)偶發(fā)錯(cuò)誤的原因，包括多通道模擬和邏輯時(shí)間相關(guān)獲取，快速波形刷新，硬件加速CAN總線解碼，以及各觸發(fā)發(fā)功能，包括楨ID，錯(cuò)誤楨，以及干擾和脈沖寬度觸發(fā)。盡管本應(yīng)用指南重點(diǎn)介紹了一種風(fēng)擋雨刷應(yīng)用，文章中的調(diào)試技術(shù)也可以直接應(yīng)用在其他的汽車產(chǎn)品中。下一次您需要驅(qū)動(dòng)或者調(diào)試您的嵌入式汽車混合信號(hào)設(shè)計(jì)的時(shí)候，您可以使用Agilent 6000系列MSO，來(lái)代替您現(xiàn)有的DSO，協(xié)議分析儀，和/或邏輯分析儀測(cè)試方案。