寬量程電能計(jì)量技術(shù)及其應(yīng)用
摘要:本文著重介紹基于霍爾效應(yīng)電能計(jì)量集成芯片的寬量程電能計(jì)量技術(shù)原理、性能、特點(diǎn)及其在小型工商業(yè)電能表設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:霍爾效應(yīng)測(cè)量技術(shù) 寬量程 防竊電 小型工商業(yè)三相電能表
0 電能表計(jì)量技術(shù)概況
目前,國(guó)際上常見(jiàn)的三相電能表的計(jì)量部分的設(shè)計(jì)方法主要可以歸納為三種:
(1)采用單個(gè)或三個(gè)通用計(jì)量芯片,如ADI、SAMES,TDK、Cirrus、ATMEL等公司的計(jì)量器件。是目前中低端電能表比較常用的計(jì)量核心,
(2)采用4/6路同步采樣12位或16位ADC與RISC技術(shù)的MCU或DSP配套的軟件實(shí)時(shí)處理計(jì)量技術(shù)。如采用AD73360AR,AD7874等模數(shù)轉(zhuǎn)換器件與PIC17/18或AVR系列RISC指令單片機(jī)等組成的測(cè)量系統(tǒng),這在多功能表部分的應(yīng)用比較普及,而更復(fù)雜的基于DSP數(shù)字信號(hào)處理器(如TI的TMS320系列與ADI的ADSP219x等)的電能表主要應(yīng)用于高精度關(guān)口計(jì)量。
(3)采用電能表生產(chǎn)商獨(dú)立開(kāi)發(fā)的ASIC專用計(jì)量芯片。如蘭吉爾開(kāi)發(fā)的寬量程計(jì)量芯片(以下簡(jiǎn)稱MESA)。
采用通用計(jì)量芯片的電能表由于受器件自身的功能限制,通常在無(wú)功電能計(jì)量、諧波電能分析與計(jì)量、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)等方面的功能比較弱,但由于這類器件在有功電能計(jì)量方面具有技術(shù)成熟、運(yùn)行穩(wěn)定、二次開(kāi)發(fā)容易等特點(diǎn),在中低端的0.5S、1.0、2.0級(jí)產(chǎn)品中獲得了廣泛應(yīng)用。
采用模數(shù)轉(zhuǎn)換與微處理器技術(shù)的電能表,由于軟件功能靈活性大,是多功能電表的主流技術(shù),其中采用DSP(Digital Signal Processor)數(shù)字信號(hào)處理器的電表,由于對(duì)電測(cè)量信號(hào)的處理速度快(可達(dá)到1億次/秒以上),內(nèi)存容量大,可以得到更多的實(shí)時(shí)電能參數(shù)(如瞬時(shí)電壓、電流、頻率、有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)、諧波分量)等。但是,由于不同廠商研發(fā)能力的差異,往往不容易驗(yàn)證其內(nèi)部各種算法的合理性、可靠性、適應(yīng)性等。特別是對(duì)整數(shù)次諧波分量和非整數(shù)次諧波分量的處理方法,無(wú)功電能處理的方法,以及包括次諧波在內(nèi)的諧波影響的處理方法方面,目前還沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)規(guī)范。此外,采用這種技術(shù)的電表,其功耗、起動(dòng)時(shí)間等也比其他技術(shù)的表略大一些。
近年來(lái),蘭吉爾開(kāi)發(fā)的新一代寬量程計(jì)量專用ASIC混合測(cè)量器件MESA就是一種非常成熟的電能計(jì)量器件,它將先進(jìn)的計(jì)量方法與集成電路設(shè)計(jì)技術(shù)完美地結(jié)合起來(lái),用它設(shè)計(jì)的小型工商業(yè)電能表具有12~25倍的寬量程。
1 寬量程計(jì)量技術(shù)基礎(chǔ)
1.1霍爾效應(yīng)基本原理
將通有電流 I 的金屬板(或半導(dǎo)體板)置于磁感強(qiáng)度為 B 的均勻磁場(chǎng)中,磁場(chǎng)的方向和電流方向垂直(如圖1,略,詳見(jiàn)《電工儀表與公用表計(jì)》行業(yè)信息第3期),電子在均勻磁場(chǎng)B中受洛倫茲力的作用而發(fā)生偏轉(zhuǎn),在上下兩側(cè)表面分別聚積正、負(fù)電荷,形成電勢(shì)差 ,該現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)[1]。
經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)定,霍爾電勢(shì)差的大小和電流 I 及磁感強(qiáng)度B成正比,而與板的厚度d 成反比。霍爾電勢(shì)差可UH定量地表示為:
UH = RH I B/d (1)
式中:RH稱為材料性質(zhì)有關(guān)的霍爾系數(shù),其值為。這里n、q分別為載流子數(shù)密度和載流子的電荷量。
在金屬導(dǎo)體中,自由電子的濃度大,故金屬導(dǎo)體的霍爾系數(shù)很小,相應(yīng)的霍爾電勢(shì)差也就很弱,即霍爾效應(yīng)不明顯。
在半導(dǎo)體中,載流子濃度很低,故半導(dǎo)體的霍爾系數(shù)比金屬導(dǎo)體大得多,即半導(dǎo)體能產(chǎn)生很強(qiáng)的霍爾效應(yīng)。
在金屬導(dǎo)體中,自由電子的濃度大,故金屬導(dǎo)體的霍爾系數(shù)很小,相應(yīng)的霍爾電勢(shì)差也就很弱,即霍爾效應(yīng)不明顯。
在半導(dǎo)體中,載流子濃度很低,故半導(dǎo)體的霍爾系數(shù)比金屬導(dǎo)體大得多,即半導(dǎo)體能產(chǎn)生很強(qiáng)的霍爾效應(yīng)。
根據(jù)霍爾效應(yīng)的特點(diǎn),讓恒流源I通過(guò)均勻厚度的半導(dǎo)體PN結(jié),將待測(cè)量的電信號(hào)i(如相電流信號(hào)Ia、Ib、/Ic)轉(zhuǎn)化為磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)B,通過(guò)測(cè)量UH的電位值,可以建立起下列線性關(guān)系:
UH = kH · i (2)
其中:kH為材料性質(zhì)有關(guān)的系數(shù),i為被測(cè)量的電參數(shù)信號(hào)(如相電流信號(hào)Ia、Ib、Ic)。與采用電流互感器(CT)的常規(guī)測(cè)量相比,霍爾效應(yīng)電流傳感器具有以下顯著優(yōu)點(diǎn):
(1) 測(cè)量電流范圍大,動(dòng)態(tài)范圍寬,且大電流不會(huì)使傳感器飽和;
(2) 輸出線性度高,精度高,帶寬高(DC~5MHz),可測(cè)直流分量;
(3) 高測(cè)量增益,使器件誤差對(duì)產(chǎn)品性能影響很?。?/div>
1.2 霍爾效應(yīng)電能計(jì)量技術(shù)的集成電路
(4) 輸入阻抗大,電流回路損耗低;
(5) 輸入輸出信號(hào)之間的角差小。
在實(shí)際應(yīng)用中,影響半導(dǎo)體霍爾效應(yīng)器件的精確度的主要因素有:
(1) 雜散磁場(chǎng)的影響;
(2) 材料的幾何尺寸(如厚度)的均勻性;
(3) 材料的物理性質(zhì)(如半導(dǎo)體內(nèi)雜質(zhì)分布)的均勻性;
(4) 溫度漂移;
(5) 時(shí)間漂移。
1.2 霍爾效應(yīng)電能計(jì)量技術(shù)的集成電路
盡管人們?cè)缭?879年就知道了霍爾效應(yīng),但直到20世紀(jì)60年代末期,隨著固態(tài)電子技術(shù)的發(fā)展,霍爾效應(yīng)才開(kāi)始被人們所應(yīng)用。
由于霍爾器件一般由半導(dǎo)體制作,而半導(dǎo)體的加工制作工藝復(fù)雜,不容易做到幾何尺寸的均勻性和材料性質(zhì)的一致性,加上半導(dǎo)體本身的溫度漂移和時(shí)間漂移等特性一直難以有效地補(bǔ)償,所以直到上個(gè)世紀(jì)末,霍爾效應(yīng)還不太適宜用于定量測(cè)量磁場(chǎng)強(qiáng)度的大小,當(dāng)然也更難用于電流或功率信號(hào)的精密測(cè)量。但霍爾器件在定性測(cè)量方面,特別是用于非接觸式位移測(cè)量的霍爾接近開(kāi)關(guān),在航空航天、汽車、數(shù)控機(jī)床、手機(jī)等行業(yè)獲得了極為廣泛的應(yīng)用。
CMOS技術(shù)的快速發(fā)展,使制造具有成本低、質(zhì)量好、性能可靠、體積小等多種優(yōu)點(diǎn)的實(shí)用型高精度霍爾傳感器(如磁場(chǎng)強(qiáng)度傳感器、電流傳感器、位移傳感器、速度傳感器等)成為可能。
瑞士蘭吉爾公司開(kāi)發(fā)的專用集成電路MESA就是一款基于霍爾效應(yīng)測(cè)量原理的實(shí)用化的電能計(jì)量芯片。它將先進(jìn)的電能測(cè)量算法和霍爾傳感器完美地結(jié)合成ASIC器件。
如圖2(略,詳見(jiàn)《電工儀表與公用表計(jì)》行業(yè)信息第3期)所示,MESA的內(nèi)部分成三個(gè)功能塊:測(cè)量單元、數(shù)字信號(hào)處理(DSP)單元和接口電路。
1.2.1測(cè)量單元
1.2.1測(cè)量單元
測(cè)量單元內(nèi)集成了霍爾傳感器、信號(hào)調(diào)理器、Σ-Δ原理的16位ADC、三階SINC濾波器、偏置補(bǔ)償電路、基準(zhǔn)電壓源、可編程電流/電壓延遲電路、直流分流消除電路等功能:
(1) 傳感器及前段處理電路包含霍爾傳感器、信號(hào)調(diào)理器和恒流源電路,它除了集成的霍爾效應(yīng)電路以外,既可以接收普通電流互感器信號(hào),也能接收錳銅分流器信號(hào)。對(duì)于非霍爾效應(yīng)方式的傳感器信號(hào),從SH+和SH-兩個(gè)腳上輸入。
(2) ∑/∆ 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 片上集成了二階Σ-ΔADC模塊,進(jìn)行采樣。
(3) 可變程電壓/電流信號(hào)延時(shí)電路 用于補(bǔ)償電流互感器、電壓互感器、外接分流器等導(dǎo)致的信號(hào)角差。
(4) 偏置補(bǔ)償電路 該電路用于系統(tǒng)偏置(一般由運(yùn)算放大器、傳感器等模擬電路引起),不能消除直流分量,以便測(cè)量直流電流分量的需要。
(5) 三階SINC濾波器 用于將高過(guò)采樣速率的Σ-ΔADC結(jié)果降低到需要的采樣速率。
(6) DC分量消除電路 它屬于傳輸速度比較低的一階高通濾波器,用于將電壓和電流回路中剩余的直流分量剔除掉,這樣一來(lái),可以進(jìn)一步將系統(tǒng)偏置和角差降低到極低程度。
1.1.2數(shù)字信號(hào)處理(DSP)單元
數(shù)字信號(hào)處理(DSP)單元集成了數(shù)字乘法器、均方根運(yùn)算、電能積算單元、延時(shí)濾波(Hilbert)等功能,用于實(shí)現(xiàn)電流、電壓、有功電能、無(wú)功電能、功率因數(shù)、頻率、相角等電能參數(shù)的實(shí)時(shí)處理。
(1) 電能計(jì)算用硬件乘法累加器 為16位×16位硬件乘法器和一個(gè)能夠連續(xù)累積最大功率Pmax時(shí)的乘積至少250ms的累加器,有可供檢測(cè)的溢出信號(hào)。正是由于內(nèi)部寬大的數(shù)據(jù)乘法累加器,使寬量程計(jì)量才有可能。
(2) VRMS/IRMS計(jì)算用硬件乘法器 為低速乘法計(jì)算器,用于計(jì)算電壓、電流的有效值。其計(jì)算速度與器件的輸入時(shí)鐘CLK有關(guān)。例如,在CLK=500kHz時(shí),輸出速度為270Hz。
(3) 精度校正 用于標(biāo)定測(cè)量結(jié)果,保證測(cè)量值與實(shí)際值對(duì)應(yīng)。
1.2.3接口電路
接口電路包括工作電源、電源監(jiān)測(cè)與上電復(fù)位、SPI接口等部分。
1.3 MESA芯片的特點(diǎn)
(1)片內(nèi)集成霍爾效應(yīng)電流傳感器;
(2)支持外部分流器型或電流互感器(CT)型信號(hào)輸入;
(3)片內(nèi)集成霍爾常數(shù)溫度補(bǔ)償電路;
(4)片內(nèi)集成電壓基準(zhǔn);
(5)低噪聲前置放大器;
(6)偏置消除電路;
(7)基于過(guò)采樣原理和奈奎斯特定律的高速Σ-Δ ADC模塊;
(8)片內(nèi)集成硬件乘法器和特寬位數(shù)的累加器;
(9)復(fù)位與電流失效監(jiān)測(cè);
(10)SPI串行通訊接口,方便與微處理器相連;
(11)單電源(+5V)電源供電;
(12)工作溫度范圍寬(-25℃~55℃)。
MESA采用的是二階∑-∆ 模數(shù)轉(zhuǎn)換器。與其相關(guān)的下述幾個(gè)采樣率定義對(duì)于分析芯片的頻率響應(yīng)特性有幫助:
輸入采樣率:A/D轉(zhuǎn)換器輸入端的采樣率(比實(shí)際需要的采樣率高得多),由∑-∆ 模數(shù)轉(zhuǎn)換器的特性決定,它等于MESA的輸入時(shí)鐘頻率fCLK(也可以編程設(shè)置為1/4 fCLK)。
數(shù)據(jù)采樣率:即A/D轉(zhuǎn)換器輸出端的數(shù)據(jù)速率。根據(jù)耐奎斯特定律,這一采樣率決定了待測(cè)量信號(hào)的最高頻率。
過(guò)采樣比率:即輸入采樣率和數(shù)據(jù)采樣率的比值。在MESA中,這個(gè)比值固定為128,由此可以確定A/D轉(zhuǎn)換后“真實(shí)”的數(shù)據(jù)有效位。過(guò)采樣率不可編程設(shè)置。
參數(shù)輸出采樣率: 等于“數(shù)據(jù)采樣率”,即MESA的時(shí)鐘頻率fCLK /128。當(dāng)fCLK =512kHz時(shí),其值為4kHz。
頻率響應(yīng):系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是由A/D轉(zhuǎn)換器和其后3階濾波器的傳遞函數(shù)所決定。
頻率響應(yīng)與誤差的關(guān)系如圖1所示。
表1 頻率響應(yīng)與誤差的關(guān)系
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