一、控制要求：

1．變頻調(diào)速器受 0 ～ 10V 輸入電壓控制：

0V 輸出頻率為 0HZ，對(duì)應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為 0 r/min；

5V 輸出頻率為 50HZ，對(duì)應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為 1500 r/min；

10V 輸出頻率為 100HZ，對(duì)應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為 3000 r/min；

輸入電壓與輸出頻率按線性關(guān)系變化。

2．要求輸出轉(zhuǎn)速按下圖（見(jiàn)附圖）函數(shù)變化，請(qǐng)編寫(xiě)梯形圖控制程序，并完成調(diào)試。

3．改變輸出轉(zhuǎn)速～時(shí)間變化函數(shù)，重復(fù)上述過(guò)程。

二、課題要求：

1．按題意要求，畫(huà)出 PLC 端子接線圖及控制梯形圖。

2．完成 PLC 端子接線工作,并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。

3. 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

三、答辯問(wèn)題：

1．如何利用 D/A1 來(lái)輸出五個(gè)斜率大于零的鋸齒波 (見(jiàn)附圖)？

2．如何利用 D/A1 來(lái)輸出六個(gè)斜率小于零的鋸齒波 (見(jiàn)附圖)？

如何利用 D/A2 來(lái)輸出三個(gè)三角波 (見(jiàn)附圖)？

4．當(dāng)輸出的函數(shù)波形的時(shí)間座標(biāo)改為小時(shí)，梯形圖作何改動(dòng)?

5．當(dāng)輸出的函數(shù)波形的電壓座標(biāo)有改動(dòng)，梯形圖作何改動(dòng)?