一、控制要求：

1．五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組: A、B、C、D、E ,

正轉(zhuǎn)順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB

反轉(zhuǎn)順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB

2．用五個(gè)開關(guān)控制其工作：

1 號(hào)開關(guān)控制其運(yùn)行 ( 啟 / 停 )。

2 號(hào)開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.5 秒)。

3 號(hào)開關(guān)控制其中速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.1 秒)。

4 號(hào)開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.03 秒)。

5 號(hào)開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( ON 為正轉(zhuǎn)，OFF為反轉(zhuǎn) )。

二、課題要求：

1．按題意要求,畫出 PLC 端子接線圖、控制梯形圖。

2．完成 PLC 端子接線工作,并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。

3. 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書

三、答辯問(wèn)題：

1．如何利用兩個(gè)按鈕進(jìn)行連續(xù)調(diào)速(上升/下降)。

2．試用三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)上述控制要求2。

正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋?/SPAN>A→AB→B→BC→C→CA

反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋?/SPAN> A→CA→C→BC→B→AB

3．設(shè)有五臺(tái)電動(dòng)機(jī)作順序循環(huán)控制,控制時(shí)序如下圖所示：

10001 為運(yùn)行控制開關(guān)，試設(shè)計(jì)其梯形圖控制程序。

4. 設(shè)有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)作順序循環(huán)控制,控制時(shí)序如下圖所示:

10001 為運(yùn)行啟動(dòng)控制按鈕, 10002為停車控制按鈕。

采用單相電動(dòng)機(jī)工作，忽略過(guò)載保護(hù)，要求：當(dāng) 10001 啟動(dòng)后，系統(tǒng)開始工作，10002按下后系統(tǒng)起動(dòng)，運(yùn)行三個(gè)循環(huán)后即自動(dòng)停止工作，試設(shè)計(jì)其梯形圖控制程序。