機(jī)器視覺的起步從20世紀(jì)80年代開始，到目前為止，從技術(shù)發(fā)展的角度講，已經(jīng)經(jīng)歷了大約3個(gè)發(fā)展階段。第一階段是色差傳感器階段；第二階段是各種視頻卡紛起階段；第三階段是嵌入式視覺系統(tǒng)和視頻卡并存的階段。根據(jù)這幾年的發(fā)展來看，在今后的幾年是視覺發(fā)展的重要階段，而嵌入式系統(tǒng)也將扮演越來越重要的角色。
目前全球整個(gè)視覺市場(chǎng)總量大概在60～70 億美元，主要集中在歐美和日本，在中國大約有1～2億美元的市場(chǎng)。按照我國的GDP增長(zhǎng)速度8％來說，其中工業(yè)增長(zhǎng)的份額為20％～30％，按照保守的估計(jì)，視覺的增長(zhǎng)速度不應(yīng)該低于10％～15％。
首先我們來了解一下機(jī)器視覺和機(jī)器視覺系統(tǒng)的定義。顧名思義，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將要檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號(hào)，這些數(shù)字量信號(hào)再傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)（分嵌入式和視頻卡方式），圖像處理系統(tǒng)根據(jù)要檢測(cè)的任務(wù)要求來設(shè)置檢測(cè)任務(wù)。然后根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)線自動(dòng)化程度。尤其是在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人眼難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
西門子機(jī)器視覺系統(tǒng)屬于嵌入式視覺系統(tǒng)，分為VS100系列和VS700系列。VS100系列是專用型視覺產(chǎn)品，SIMATIC VS 100 系列視覺系統(tǒng)用于特定的圖像處理任務(wù)。SIMATIC VS 110用于輪廓檢測(cè)、SIMATIC VS 120目標(biāo)查找和搜索、SIMATIC VS 130二維碼的檢測(cè)。傳感器通過“示教”而非編程進(jìn)行和配置，因而不需要專門的圖像處理知識(shí)且價(jià)格低廉。
IMATIC VS 700系列通用視覺系統(tǒng)主要用于生產(chǎn)過程中的質(zhì)量檢測(cè)和質(zhì)量控制。這種通用系統(tǒng)可以通過編程完成圖像采集、圖像處理、負(fù)載驅(qū)動(dòng)以及聯(lián)網(wǎng)通訊（通過PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)）等所有功能－非常適宜于在一個(gè)測(cè)試循環(huán)中完成許多的測(cè)試任務(wù)。正是由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動(dòng)處理，也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。在中國，這種應(yīng)用也在逐漸被認(rèn)知，且?guī)碜钪苯拥姆磻?yīng)就是國內(nèi)對(duì)于機(jī)器視覺的需求將越來越多。
西門子視覺系統(tǒng)在煙草行業(yè)的應(yīng)用
煙草行業(yè)在中國是一個(gè)很大的行業(yè)，每年都可以為政府創(chuàng)造大量的稅收和就業(yè)機(jī)會(huì)。云南是中國煙草行業(yè)中最重要的省份，在該省有許多大的煙草企業(yè)，例如曲靖煙廠、玉溪煙廠、紅河煙廠等。這些企業(yè)的管理層高度重視產(chǎn)品的質(zhì)量，他們也愿意選用最好的自動(dòng)化設(shè)備來提升他們產(chǎn)品的質(zhì)量。而煙機(jī)是自動(dòng)化領(lǐng)域中最復(fù)雜的機(jī)器之一，同時(shí)香煙的生產(chǎn)速度又非?？?。例如，軟包線的生產(chǎn)速度是360包/分鐘，由于生產(chǎn)速度很快且產(chǎn)品的包裝又非常軟，所以，在生產(chǎn)過程中有許多不合格品產(chǎn)生。及時(shí)發(fā)現(xiàn)不合格品并將其剔除是非常重要的，否則不合格品將會(huì)流到下一道工序并被包裝和裝箱并流入市場(chǎng)。對(duì)于不合格品，盡管它不影響使用，但它會(huì)降低用戶的滿意度，用時(shí)也會(huì)削弱品牌價(jià)值和產(chǎn)品信譽(yù)度，而所有這些絕對(duì)是管理層所不愿意看到的。對(duì)于香煙的包裝檢測(cè)，主要有以下3類：
■ 軟包檢測(cè)
■ 硬包檢測(cè)
■ 條盒檢測(cè)
由于軟包的外包裝比較軟，容易變形，所以檢測(cè)軟包是所有檢測(cè)中最難的。對(duì)于軟包，一個(gè)最主要的問題是表面破損。而檢測(cè)主要包含商標(biāo)打?。ㄊ欠衤┯。较蚴欠裾_，位置是否正確）；頂部小花（是否漏印，方向是否正確，位置是否正確）；頂部和底部的內(nèi)部包裝質(zhì)量，內(nèi)包裝和外包裝的相關(guān)位置檢測(cè)等。因?yàn)樯a(chǎn)線的速度非?？欤?包/秒）而檢測(cè)任務(wù)又非常復(fù)雜和緊急，因此用人工在生產(chǎn)線上發(fā)現(xiàn)不合格品并將其剔除是不可能的。
目前的檢測(cè)方式是人工抽檢。也就是說，實(shí)際上無法在線檢測(cè)。而結(jié)果就是有很多的不合格品流入市場(chǎng)，但管理層卻無法控制也無法知道具體數(shù)量。對(duì)于高速的應(yīng)用場(chǎng)合，機(jī)器視覺是唯一的解決方案。我們提供西門子新一代機(jī)器視覺VS720系列。
該系統(tǒng)使用智能視覺傳感器替代人眼來完成檢測(cè)任務(wù)和邏輯運(yùn)算工作，該視覺傳感器在0.4毫秒內(nèi)捕捉圖像并將其發(fā)送到內(nèi)部處理器中。經(jīng)處理器數(shù)字化后，該機(jī)器視覺系統(tǒng)就可以評(píng)估其顏色、表面和尺寸等。根據(jù)其計(jì)算結(jié)果，通過外部接口信號(hào)我們就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備對(duì)煙盒的自動(dòng)檢測(cè)和剔除。
選用機(jī)器視覺系統(tǒng)，我們可以做到：
■ 減少產(chǎn)品周轉(zhuǎn)費(fèi)用
■ 縮短機(jī)器停工期
■ 提升產(chǎn)品質(zhì)量
對(duì)于煙包檢測(cè)，我們使用兩個(gè)視覺傳感器分別對(duì)煙包的前部、后部、左部、右部和頂部5個(gè)面進(jìn)行圖像捕捉，然后用定位分析“軟傳感器”（VS720系列軟Spectation 功能）確定軟包的邊緣，根據(jù)確定邊緣后的實(shí)際位置來進(jìn)行檢測(cè)任務(wù)。例如，對(duì)于頂部的圖像，我們采用諸如密度、特征值計(jì)數(shù)、模板匹配、測(cè)量等“軟傳感器”來實(shí)現(xiàn)檢測(cè)任務(wù)。檢測(cè)結(jié)果輸出到S7 300 PLC，該控制器進(jìn)行編程來完成對(duì)剔除裝置的控制，輸出信號(hào)到執(zhí)行系統(tǒng)-氣閥來剔除不合格品。
經(jīng)過在線調(diào)試后，我們獲得了滿意的結(jié)果。幾乎全部標(biāo)記過不合格品被全部剔除?，F(xiàn)在，實(shí)際的不合格率并不高，估計(jì)在1%或更低。在正常生產(chǎn)過程中，每秒可生產(chǎn)6包煙，以每天12小時(shí)生產(chǎn)計(jì)算，每天可生產(chǎn)約265000包，所以說每天的不合格品數(shù)量還是比較高。
應(yīng)用該系統(tǒng)可保證不合格品不流入市場(chǎng)，這樣就可以提升產(chǎn)品等級(jí)，用戶的滿意度和潛在的品牌價(jià)值，當(dāng)然也可以降低回收的費(fèi)用。該項(xiàng)目成功應(yīng)用后，我們有理由期待機(jī)器視覺在煙草行業(yè)有更多的應(yīng)用。
西門子視覺系統(tǒng)在汽車行業(yè)的應(yīng)用
在汽車行業(yè)，產(chǎn)品的精度和質(zhì)量都必須滿足要求的這種需求正在與日俱增。因此，現(xiàn)在汽車行業(yè)生產(chǎn)的特點(diǎn)是越來越快的生產(chǎn)周期和大量原材料和零部件的供應(yīng)。這就給機(jī)器視覺系統(tǒng)提供了用武之地，機(jī)器視覺正逐步被看作任何自動(dòng)化解決方案中的一個(gè)完整的組成部分，成為自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)學(xué)科。
今年紐倫堡舉行的SPS/IPC/DRIVES展示會(huì)以機(jī)器視覺系統(tǒng)為展示的中心，這一點(diǎn)同樣表明了機(jī)器視覺與日俱增的重要性。通過VS100和VS720圖像傳感器，西門子自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)集團(tuán)展示出大量的可用于制造工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域的視覺系統(tǒng)。機(jī)器視覺正快速的進(jìn)入各個(gè)領(lǐng)域，占據(jù)一個(gè)又一個(gè)的工業(yè)部門。在電子工業(yè)中，特別是像高精度的晶片位置識(shí)別或位置校正以及用于SMT（表面安裝設(shè)備）裝配零件檢測(cè)這樣的領(lǐng)域，幾年來已經(jīng)形成了這樣的共識(shí):
現(xiàn)在要滿足高質(zhì)量和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的唯一方式就是使用靈活的圖像處理方法。不管怎樣，機(jī)器視覺目前已經(jīng)是不可缺少了，即便是擁有能夠提供最佳精度級(jí)別的三維自動(dòng)裝配和適應(yīng)大量不同種類和改進(jìn)種類裝配線的汽車行業(yè)也不例外。
■ 一個(gè)通用的標(biāo)準(zhǔn)的重要性
從前，機(jī)器視覺系統(tǒng)只是局限于少數(shù)專家人員使用。自從引進(jìn)了很容易集成到自動(dòng)化解決方案中的智能圖像系統(tǒng)后，圖像處理在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用以難以置信的速度增長(zhǎng)。西門子的服務(wù)范圍從適合一般應(yīng)用的通用系統(tǒng)，擴(kuò)展到了所有的專用系統(tǒng)，提供幾乎適合所有需求的最優(yōu)解決方案。
汽車工業(yè)在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的制造中，使用西門子視像系統(tǒng)檢測(cè)零部件，記錄裝配零件的制造日期。零部件供應(yīng)商用它檢測(cè)零件尺寸精度，校正汽車零部件的壓力，還可用于正確安裝安全帶及其他類似的安全配件。
■ 對(duì)質(zhì)量的考慮
改進(jìn)質(zhì)量和增加產(chǎn)量是世界領(lǐng)先的汽車制造巨頭選擇投資機(jī)器視覺的主要原因。一個(gè)例子就是汽車工業(yè)使用光學(xué)設(shè)備來檢查彈簧裝配的完整性。位于Erlangen的Heitec AG作為西門子自動(dòng)化解決方案的提供者，為此定制系統(tǒng)，提供了包括裝卸系統(tǒng)和機(jī)器視覺系統(tǒng)的完整解決方案。
檢測(cè)裝置是用光學(xué)方法檢測(cè)彈簧裝配得是否正確。彈簧裝配包括1個(gè)金屬軸，內(nèi)插一個(gè)陶瓷圓柱，10個(gè)曲片彈簧墊圈和1個(gè)終端片。為了能夠檢查正確裝配，將彈簧安裝在一個(gè)輪軌上通過傳送帶傳送經(jīng)過一個(gè)攝像機(jī)，任何攝像機(jī)識(shí)別出來不合格的“壞品”都被氣壓缸噴出，而“正品”被運(yùn)送到一個(gè)緩沖站，在這里它們會(huì)被拿去做深加工。所使用的圖像處理系統(tǒng)包含1個(gè)西門子VS110視像傳感器和1個(gè)紅外光的照明設(shè)備；處理系統(tǒng)由自動(dòng)傳送設(shè)備（能夠支持10個(gè)彈簧組）和1個(gè)剔除“壞品”的自動(dòng)噴射裝置組成。整個(gè)檢測(cè)設(shè)備由西門子S7-200控制。
使用該裝置可以顯著提高質(zhì)量和增加產(chǎn)量。實(shí)際上，在Heitec工程師們滿懷信心的認(rèn)為它能夠使“我們的客戶不用多久就能收回他們的投資”。
西門子視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)
■ 西門子VS100——智能實(shí)施方案
隨著西門子VS100套件的出現(xiàn)，西門子