基于DeviceNet的1336PlusII變頻器遠程監(jiān)控

分類：解決方案日期：2009-06-22 08:38:12 來源：廠商

1. 1336PlusII變頻器總體介紹

1.1性能

1336PlusII變頻器提供非常簡單的參數(shù)設定和操作、罕見的靈活性和突出的控制功能，無論是簡單的速度控制，還是強大的矢量控制變頻器的轉(zhuǎn)矩性能，均能滿足應用要求。1336PlusII變頻器采用最新的IGBT（絕緣柵雙極型三極管）功率模塊和高級的控制算法，以提供任何速度下的平穩(wěn)性能、超常的轉(zhuǎn)矩性能，使電動機低噪音、高效率地運行。

1.2 特點

Ø 在全速范圍內(nèi)，實現(xiàn)突出轉(zhuǎn)矩性能的無速度傳感器矢量控制。

Ø v/f控制方式仍然有效，可以通過參數(shù)設定。

Ø 模擬量I/O選件。

Ø 插板式通信選件。

Ø 自動整定易于無速度傳感器矢量設定。

Ø 負載丟失檢測

Ø 超前動作限流保護，提供優(yōu)良性能和靈活應用。

Ø 選擇編碼器作反饋遠件，調(diào)速精度能達0.1%

Ø 在全速范圍內(nèi)，對電動機提供可編程的速度敏感I²T電子過載保護。

Ø 對正在旋轉(zhuǎn)的電動機上電時，提供飛速起動。

Ø 利用S曲線加速和減速，對速度變化提供[平滑控制。

Ø 為簡單的過程控制，提供內(nèi)置的完整的PI調(diào)節(jié)軟件。

Ø 載波頻率可調(diào)。

Ø 人機接口和通信可選件之間，使用SCANport通訊協(xié)議。

Ø 控制板上的狀態(tài)二極管（LED）可顯示電源、運行、停止和故障狀態(tài)。

1.3 可編程功能

1336PlusII變頻器可通過面板上的人機接口模塊（HIM）編程，設定各種參數(shù)，以滿足不同場合應用要求，具體可編程功能如下：

Ø 雙重加速和減速特性。

Ø 三級跳躍頻率。

Ø 直流注入制動。

Ø 動態(tài)制動。

Ø 轉(zhuǎn)差補償。

Ø 負轉(zhuǎn)差補償（下垂特性）

Ø 曲線加/減速特性。

Ø 交流輸入掉電在起動模式。

Ø 超前動作電流限幅。

Ø 最后四個故障存儲。

Ø 飛速起動。

Ø 七級預置速度。

Ø 可屏蔽設定。

1.4 1336PlusII參數(shù)介紹

1336PlusII變頻器共有293個參數(shù)，這些參數(shù)劃分為各個文件組，每個文件組下面有若干個參數(shù)列表，并對應相應的參數(shù)號。參數(shù)名可通過HIM上的LCD顯示，并能夠進行相關的讀寫；參數(shù)號則提供給PLC編程使用，以數(shù)字方式替代LCD上顯示的文本方式。

1.5參數(shù)文件組結構

2. RSView 32與1336PlusII建立通訊的方法和路徑

RSView 32作為工業(yè)控制人機界面軟件，它并不是直接和底層設備進行通訊，而是通過PLC作為數(shù)據(jù)傳輸接口，用網(wǎng)絡作為數(shù)據(jù)傳輸載體，建立從車間級底層設備到監(jiān)控級工作站的一整套系統(tǒng)。本課題正是基于DeviceNet、EtherNet作為網(wǎng)絡傳輸載體，SLC5/05作為數(shù)據(jù)處理器，使RSView32能夠方便、快捷與變頻器進行數(shù)據(jù)傳送，達到遠程控制目的。

下圖所示是本課題將要實現(xiàn)的系統(tǒng)總框圖：

表2、整個系統(tǒng)涉及到的軟硬件部分如下

軟硬件名稱	型號
控制對象	1336PlusII變頻器
網(wǎng)絡載體	DeviceNet ,,EtherNet
可編程處理器	1747-L553B SLC5/05 CPU
設備網(wǎng)掃描模塊	1747-SDN (DeviceNet Scanner Module)
設備網(wǎng)通訊模塊	1203-GK5
RS-232設備網(wǎng)適配器	1770-KFD RS-232 DeviceNet Adapter
組態(tài)軟件	RSNetWorx for DeviceNet , RSLinx
PLC編程軟件	RSLogix500
人機界面軟件	RSView32
操作系統(tǒng)	Windows 2000/NT

3.1747-SDN設備網(wǎng)掃描模塊

1747-SDN設備網(wǎng)掃描模塊是SLC處理器和設備網(wǎng)上的有關設備進行數(shù)據(jù)傳送的主要部件。它相當于一個存儲器，存儲DeviceNet上的設備信息，并供處理器進行讀寫操作。它不斷的對DeviceNet上所連的設備進行掃描，并且用新的掃描結果更新DeviceNet上的設備映象到處理器內(nèi)存中輸入部分地址以便于處理器進行數(shù)據(jù)處理，同時，把處理器處理的結果的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送到DeviceNet設備網(wǎng)中。1747-SDN有兩種存儲格式，一種是以M文件方式存儲設備的信息；另一種格式是以離散量輸入輸出（DIO）存儲設備的信息。DIO格式處理器能夠直接辨認，即SLC能夠直接處理DIO格式，但這種格式只能用于單點的輸入輸出，不足以處理多個字文件；而M文件格式能夠處理多個字，由于SLC不直接支持M格式的文件，在處理時應轉(zhuǎn)換成N文件格式，這時處理器對N文件進行讀寫操作時，就好像直接處理M文件。本課題正是以這種方式來處理對M文件的讀寫問題的。

3.1 1203-GK5設備網(wǎng)通訊模塊

1）1）該模塊用于連接設備網(wǎng)和帶有SCANport接口的設備，如圖示：

2）該模塊背板上有兩排DIP開關，用于設置節(jié)點號、波特率、數(shù)據(jù)通道等。

3）1203-GK5與帶有1747-SDN模塊的SLC連接示意圖：

4）1203-GK5數(shù)據(jù)鏈路I/O示意圖：

3.2 1770-KFD設備網(wǎng)與RS-232接口模塊

該模塊是一個連接計算機串口和設備網(wǎng)之間的掃描模塊，配合RSNetworx for DeviceNet軟件用于組態(tài)設備網(wǎng)上的各個設備信息，譬如依次掃描網(wǎng)絡上的各個節(jié)點，上載、下載節(jié)點設備參數(shù)，并可以在線監(jiān)控設備，非常方便。唯一的不足是它不能直接編程來操作設備（不過可以直接修改參數(shù)），編程時必須把設備信息組態(tài)到1747-SDN里，然后根據(jù)掃描上來的信息進行編程。

1）圖4-5，1770-KFD外觀圖功能描述

2）圖4-6，1770-KFD與主機連接示意圖

4.2.2 組態(tài)界面

注意：進行設備網(wǎng)組態(tài)時，有時您的設備在網(wǎng)絡上不被標識，即掃描網(wǎng)絡時，只掃描到該設備的節(jié)點，具體是什么設備卻沒有在組態(tài)界面上顯示出來，這時您無法進行該設備的上載或下載操作。解決的方法是通過EDS進行人工掃描，把設備的各種信息一步步掃瞄到網(wǎng)絡上。EDS（電子數(shù)據(jù)表）是一個專門由設備制造商提供的文本文件，該文件存儲設備的各種重要信息，包括參數(shù)信息、輸入/輸出信息等。

3.3 掃描到設備網(wǎng)上的1336PlusII

作用描述：當把變頻器掃描上來時，您就可以從變頻器上載參數(shù)到設備網(wǎng)上，即您可以在組態(tài)界面上觀察到變頻器的各個參數(shù)；也可以下載參數(shù)到變頻器，即您可以修改變頻器的參數(shù)，然后通過下載方式，來完成您的任務。

下圖是變頻器的部分參數(shù)在設備網(wǎng)組態(tài)軟件上的列表：

3.4 1747-SDN組態(tài)過程

作用描述：1747-SDN作為設備上的一個節(jié)點，它支持用戶把所有要進行組態(tài)的設備信息掃描到1747-SDN里，并存放起來，等待編程。至于掃描多大的字數(shù)，由用戶根據(jù)設備的情況或編程的需要來自行定義。該界面正是提供給用戶進行設備掃描時的組態(tài)界面；掃描時，先選擇“Scanlist”，您將會觀察到所有的設備列表。如圖所示：

選中1336 PLUS Drive，單擊，將會出現(xiàn)下面的畫面：

選擇“Input”和“Output”，以M文件方式進行掃描，M1，M0各個掃描10個字（默認值是4個字）。

單擊“AutoMap” ，輸入輸出各10個字將會保存在1747-SDN的M1和M0文件里，輸入文件范圍是M1:1.0~M1:1.9；輸出文件范圍是M0:1.0~M0:1.9 。至于為何要各掃描10個字，那是根據(jù)1336 PLUS自身的情況而決定的，其實并不是映射的字數(shù)越多越好，但是如果少了往往會不夠用。

做完這一步，變頻器在1747-SDN里的組態(tài)（映射）過程基本結束，下一步將要介紹如何根據(jù)映射的數(shù)據(jù)進行梯形圖編程。