簡(jiǎn)述：
4 軸電機(jī)控制卡， PCI 接口， FPGA+DSP 結(jié)構(gòu) ，輸出脈沖頻率可達(dá) 8MHz ,20 路光隔輸入、 8 路達(dá)林頓輸出， 1 路 PWM/ 模擬量輸出， 1 路手脈接口。適合雕銑類機(jī)床應(yīng)用。

概述：
6050 運(yùn)動(dòng)控制卡是我公司最新推出的4軸高性能運(yùn)動(dòng)控制卡。硬件使用 DSP 和 PCI 總線高速接口，使插補(bǔ)運(yùn)算周期達(dá)到1ms。提供控制靈活的 I/O 接口，提供豐富易用的驅(qū)動(dòng)軟件，由于其運(yùn)行速度快的特點(diǎn)，特別適合于雕刻機(jī)等要求高速加工的數(shù)控機(jī)床。同時(shí)6050卡支持Nurbs曲線插補(bǔ)。

硬件結(jié)構(gòu)：4 軸控制卡， PCI 總線半長(zhǎng)卡， FPGA + DSP 結(jié)構(gòu)

軟件支持：支持 Windows98/2000/XP 環(huán)境（ VB 、 VC 和 Delphi ）編程

功能及特點(diǎn)：

·脈沖輸出最高頻率 8M Hz ，形式可為 OUT/DIR 或 CW/CCW，脈沖當(dāng)量為 0.001mm/P時(shí)，最大進(jìn)給速度可達(dá)24m/min
·20 路光隔輸入、 8 路達(dá)林頓輸出，輸出電流可達(dá)500mA （其中2路可配置為繼電器輸出：電流1A，電壓 24VDC/120VAC）
·1 路 PWM 脈沖 /12 位 DA 模擬量輸出，通過跳線選擇PWM輸出還是模擬量輸出，PWM頻率范圍18-150000Hz，模擬量輸出電壓范圍±10 V
·1 路手脈輸入： 差分 / 單端 A 、 B 、 Z 三相， 4 倍頻率
·近 80 個(gè) DLL 函數(shù)，支持 VB 、 VC 、 Delphi 和 C++Builder 環(huán)境下編程
·單軸速度、位置控制模式、電子齒輪模式
·多軸插補(bǔ)模式：直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ) 、Nurbs曲線插補(bǔ)
·S 形加減速，小線段連續(xù)高速插補(bǔ)，插補(bǔ)銜接速度預(yù)處理
·固件反向間隙補(bǔ)償，固件螺紋切削
·PWM 脈寬隨動(dòng)插補(bǔ)速度
·用戶單位、絕對(duì)值編程，方便編制數(shù)控系統(tǒng)軟件
·運(yùn)動(dòng)模式包括單軸位置、速度模式和多軸插補(bǔ)模式
·提供近80個(gè)DLL驅(qū)動(dòng)函數(shù)，包括系統(tǒng)設(shè)置、I/O 控制和插補(bǔ)控制，方便編制數(shù)控系統(tǒng)軟件
·四軸直線插補(bǔ)
·四軸圓弧插補(bǔ)（任意 2 軸圓弧 +2 軸直線）
·三軸、四軸Nurbs曲線插補(bǔ)
·運(yùn)行中可變速
·能夠?qū)崿F(xiàn)板間插補(bǔ)，最多支持 4 卡共用，以實(shí)現(xiàn) 16 個(gè)軸的插補(bǔ)控制
·小線段連續(xù)高速插補(bǔ)
·插補(bǔ)銜接速度預(yù)處理
·PWM 輸出能夠?qū)崿F(xiàn)脈寬與插補(bǔ)速度的隨動(dòng)，滿足了激光行業(yè)對(duì)電源功率實(shí)時(shí)控制的高級(jí)應(yīng)用。
·虛擬坐標(biāo)軸，靈活設(shè)置電機(jī)控制通道與實(shí)際軸的對(duì)應(yīng)
·用戶單位編程，編程直觀，中間單位轉(zhuǎn)換的計(jì)算量最小
·絕對(duì)位置編程，沒有累計(jì)誤差和計(jì)算誤差
·將 I/O 命令操作寫入插補(bǔ)緩沖區(qū) , 保證了輸入輸出控制的實(shí)時(shí)性
·采用先進(jìn)的軟硬件結(jié)構(gòu)，具有極大的開放性，可根據(jù)用戶的特殊要求，對(duì)軟件和硬件編程進(jìn)行功能定制

附：
驅(qū)動(dòng)程序：win98/win2000/winXP驅(qū)動(dòng)程序
說明書：6050使用說明書( 附有豐富的、功能齊全的軟件庫(kù)函數(shù)資源說明。用戶使用我們?yōu)槟峁┑摹癉LL”動(dòng)態(tài)連接庫(kù)函數(shù)，最大程度地方便使您在Microsoft Visual BASIC、Visual C、Delphi等軟件環(huán)境中使用 )
WinCNC系統(tǒng)軟件：WinCNC for 6050試用版（需要安裝6050電機(jī)控制卡，有連續(xù)工作時(shí)間限制和G代碼行數(shù)限制，正式版沒有這些限制，購(gòu)買軟件時(shí)配有加密狗）
其他資源：6050頭文件與庫(kù)函數(shù)、6050性能測(cè)試程序（需VC庫(kù)）

可用配套使用的控制系統(tǒng)軟件列表：
01、東方嘉宏WinCNC雕銑系統(tǒng)
02、東方嘉宏WinCNC激光切割系統(tǒng)
03、東方嘉宏WinCNC水切割系統(tǒng)
04、東方嘉宏WinCNC沖床系統(tǒng)
05、東方嘉宏WinCNC火焰切割系統(tǒng)
06、東方嘉宏WinCNC點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)
07、東方嘉宏WinCNC激光拉絲模系統(tǒng)
08、東方嘉宏WinCNC 5軸數(shù)控系統(tǒng)
09、東方嘉宏WinCNC 6軸數(shù)控系統(tǒng)

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