應(yīng)用:
確認(rèn)機(jī)器人正確地放置了多個(gè)焊接螺母。

描述:
在機(jī)器人嵌入多個(gè)焊接螺母在汽車零件上后，操作人員把部件放在裝有兩個(gè)PresencePLUS P4 GEO視覺傳感器檢測臺(tái)上，不正確的嵌入螺母情況如沒有嵌入、頂部朝下、倒向一邊等，PresencePLUS P4 GEO傳感器檢測焊接螺母是否存在，方向正確沒有傾斜。 PresencePLUS P4 GEO視覺傳感器一步一步地移動(dòng)能檢測長范圍的距離。