3.獨立存在的兩個刀架系統(tǒng)，彼此沒有聯(lián)系，操作煩瑣，而且存在安全隱患；

　　3.1 改造后的系統(tǒng)，兩套刀架的控制CNC是通過IO端口互相聯(lián)系的，他們在用自定義的邏輯下控制外部設(shè)備如油泵、主軸等協(xié)同運行；

　　3.2 兩套CNC允許外接遠(yuǎn)程設(shè)備，實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和加工；

　　4.目前的脈沖發(fā)生器對于系統(tǒng)而言，是開環(huán)結(jié)構(gòu)，電機(jī)的響應(yīng)延遲和機(jī)械安裝誤差以及定位機(jī)械背隙完全不可控，因此，系統(tǒng)存在的加工誤差完全由人工調(diào)校，加工誤差離散性極大，最終影響了加工質(zhì)量；

　　4.1 改造后系統(tǒng)采用半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，可消除電機(jī)響應(yīng)滯后引起的誤差，大大提高了插補(bǔ)運算的實際加工精度；

　　4.2 本半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，如客戶需要，完全可以外加光柵尺實現(xiàn)更加精確的全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的改變，只需對系統(tǒng)參數(shù)作微小調(diào)整即可實現(xiàn)；

　　5.機(jī)械傳動上，對精度起絕對作用的定位機(jī)構(gòu)，原系統(tǒng)采用梯形絲杠結(jié)構(gòu)，存在傳動效率低，精度差等問題，另外，這種梯形絲杠承載能力非常不足，傳動間隙和摩擦系數(shù)不可控；

　　5.1絲杠替代：車床原有絲杠為直徑63的梯形絲杠，考慮到絲杠軸肩加工余量的問題，采用公稱直徑相同（Φ63）的滾珠絲杠替換，型號為R63-10T6-FSI-L1-L2-0.05；其中L1為絲杠螺紋段長度，L2為絲杠全長，具體尺寸要對被改造車床進(jìn)行測繪后決定；

　　5.2承載能力比較：滾珠絲杠的承載能力主要受絲杠直徑、導(dǎo)程角及摩擦系數(shù)的影響，通過選型，該兩種絲杠的區(qū)別只有摩擦系數(shù)不同，傳統(tǒng)梯形絲杠的摩擦系數(shù)為：0.1~0.2；滾珠絲杠的摩擦系數(shù)為：0.003~0.005；導(dǎo)程角同為2.8度；通過比較，滾珠絲杠的承載能力高于對應(yīng)的梯形絲杠；

　　5.3軸向推力比較；

　　梯形絲杠與16.5牛·米電機(jī)組和：

　　F=Tr·D·∏·η/(P·g)

　　=（16.5x2000x3.14x0.34）/(10x9.8) =359.5(kg)

　　滾珠絲杠與14.3牛·米電機(jī)組和：

　　F=Tr·D·∏·η/(P·g)

　　=（14.3x2000x3.14x0.85）/(10x9.8) =778.9 (kg)

　　5.4 綜上所述，滾珠絲杠對于精度和傳動效率以及承載能力提高巨大，是理想的傳動元件；

　　6. 原有電機(jī)扭矩，根據(jù)用戶提供信息，設(shè)備原有伺服電機(jī)扭矩分別為16.5牛·米和10.4?！っ祝F(xiàn)在統(tǒng)一選取的電機(jī)型號為：ASMT30M250AK；輸出扭矩為14.3?！っ?；經(jīng)計算：

　　6.1系統(tǒng)慣量估算，負(fù)載重量W=3900kg；絲杠總長1500mm；絲杠導(dǎo)程10mm；轉(zhuǎn)動速度2000r/min；通過程序計算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量I；

　　I=280x10-4kg·m2

　　6.2 電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量：Im=43.3x10-4 kg·m2

　　慣量比：I/Im=6.47<10；慣量匹配；

　　7.系統(tǒng)操作界面上，原系統(tǒng)采用西門子觸摸屏作為操作終端，來彌補(bǔ)單軸系統(tǒng)的不足，結(jié)構(gòu)不夠嚴(yán)謹(jǐn)，操作不流暢；

　　7.1 改造后的系統(tǒng)是標(biāo)準(zhǔn)的車床操作界面，但是經(jīng)改寫核心程序，又完全符合雙刀架的實際操作需要，技術(shù)人員和操作者完全可以按照車床的操作習(xí)慣來操作本系統(tǒng)，而且精度完全穩(wěn)定可控；

　　7.2 兩臺刀架上的CNC不是完全獨立的，他們對于外設(shè)的控制是在安全邏輯上互相協(xié)調(diào)的，在安全方面，危險邏輯是互鎖定的，所以操作者可以放心的操作；

　　7.3 如果客戶需求，可借由RS232C接口外擴(kuò)觸摸屏人機(jī)界面，但因遠(yuǎn)程操作較少，本改造方案于成本考慮未安裝；

　　三：控制系統(tǒng)主要元件選型以及說明

　　1. 數(shù)控系統(tǒng)選用臺灣臺達(dá)公司（DELTA HUST）標(biāo)準(zhǔn)開放式車床數(shù)控系統(tǒng)，PUTNC-H4-T,該系統(tǒng)具有開放的車床系統(tǒng)架構(gòu)，正式由于具有這一優(yōu)點，我們才得以按照雙頭車床的系統(tǒng)要求做核心程序修改，以適應(yīng)特殊要求；另外，該系統(tǒng)具有支持標(biāo)準(zhǔn)FUNCO加工G代碼程序結(jié)構(gòu)，支持常用CAM軟件POST程序，方便實現(xiàn)DNC；

　　2. 交流伺服系統(tǒng)選用臺達(dá)ASD-A－M系列，該伺服系統(tǒng)速度環(huán)響應(yīng)頻寬高達(dá)450HZ,是系統(tǒng)半閉環(huán)結(jié)構(gòu)的高性價比產(chǎn)品,另外，ASD-A-M系統(tǒng)支持PDFF調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，可克服瞬時機(jī)械應(yīng)力引發(fā)的加工誤差，可使得車床動態(tài)加工定位更加準(zhǔn)確；

　　3.CNC操作界面和顯示界面選用HUST系統(tǒng)專用產(chǎn)品，為薄膜操作按鈕，具有IP65的結(jié)構(gòu)，可適應(yīng)現(xiàn)場惡劣環(huán)境；

　　4. PLC系統(tǒng)選用HUST系統(tǒng)專用產(chǎn)品，配置為24DI/16DO, 可外擴(kuò)實現(xiàn)更多點數(shù)和更大功率的開關(guān)量控制；

　　5.主軸位置編碼器選擇為OMRON1024差分型產(chǎn)品，用于取得主軸位置和各種涉及到主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給之信號；

　　6.各個切換系統(tǒng)和低壓配電以及弱電供給和系統(tǒng)安全邏輯為海科公司根據(jù)客戶需求度身定做，以最大限度達(dá)到客戶需求；

　　四：工程說明和最終技術(shù)指標(biāo)

　　1.本系統(tǒng)經(jīng)周密計算和功能分析，技術(shù)成熟，并完全確認(rèn)方案的可行性，海科公司有著豐富的機(jī)械和電氣的實踐經(jīng)驗，保證工程的按期順利完成；

　　2.本工程元件備貨周期30個有效工作日，機(jī)械加工輔助元件和系統(tǒng)設(shè)計制作周期15個有效工作日，現(xiàn)場調(diào)試周期7個有效工作日，總體工程周期約為45-50個有效工作日；

　　3.本系統(tǒng)經(jīng)改造后，電氣控制精度為0.001毫米，機(jī)械絕對定位精度0.05毫米，系統(tǒng)重復(fù)定位精度優(yōu)于0.02毫米；

　　4.對于上述系統(tǒng)技術(shù)資料可查閱公司網(wǎng)站：HTTP://WWW.EHAIKE.COM

　　如有任何不能理解或置疑之處，請致電：

　　028-85291366-801 成都?？乒た赜邢薰竟こ碳夹g(shù)部