軟起動可分為有級和無級兩類，前者的調(diào)節(jié)是分檔的；后者的調(diào)節(jié)是連續(xù)的。傳統(tǒng)的軟起動均是有級的，如星/角變換軟起動，自耦變壓器軟起動，電抗器軟起動等等。連續(xù)調(diào)節(jié)的主要有三種：以電解液限流的液阻軟起動，以晶閘管（SCR）為限流器件的晶閘管軟起動，以磁飽和電抗器（SR）為限流器件的磁控軟起動。
　　
　　變頻調(diào)速裝置也是一種軟起動裝置，它是比較理想的一種，它可以在限流的同時保持高的起動轉(zhuǎn)矩。價格貴是制約其推廣應用的主要因素。人們購置變頻調(diào)速裝置一般都是著眼于調(diào)速，所以，常常不把它歸類于軟起動裝置。
　　
　　在電動機定子回路，通過串入有限流作用的電力器件實現(xiàn)軟起動，叫做降壓或限流軟起動。它是軟起動中的一個主要類別。高壓降壓軟起動又是其中的一個重要類別。
　　
　　軟起動過程描述參數(shù)與軟起動裝置優(yōu)劣評分項目
　　為了能夠客觀地對軟起動過程以及裝置做出比較和評價，提出以下15條。不言而喻，所有的比較和評價只有在電網(wǎng)、電動機、負載相同的條件下才有意義。
　　1. 軟起動能否完成，以及起動（完成）時間；
　　2. 軟起動過程中的電動機最大電流（標幺值）；
　　3. 軟起動過程中的最大電網(wǎng)電壓降（標幺值）；
　　4. 軟起動過程中電動機有否機電共振等異?，F(xiàn)象；
　　5. 軟起動過程中電流的高次諧波含量（標幺值）；
　　6. 軟起動裝置的價格（常以單位容量的人民幣表示）；
　　7. 軟起動裝置允許的連續(xù)起動次數(shù)；
　　8. 軟起動裝置占用的空間大?。?
　　9. 軟起動裝置限流器件開度的易控性：調(diào)節(jié)是否平滑、快速；
　　10. 軟起動裝置對使用環(huán)境要求的裕度；
　　11. 軟起動裝置的起動重復性（相連兩次軟起動“過程描述參數(shù)”的守恒性）；
　　12. 軟起動裝置所提供的起動和停止方式的多樣性；
　　13. 軟起動裝置所具備的對于裝置本身以及電動機綜合保護功能的完備性（包括過流、過載、欠相、起動超時、接地等，包括故障提示和顯示、診斷、記憶等）；
　　14. 軟起動裝置在起動過程中的噪聲大??；
　　15. 軟起動裝置所需要的輔助電源功率的大小。
施耐德軟啟動器常見故障診斷：
故障-F 01（瞬停）：出現(xiàn)此故障是接線端子7和10開路了，只要導線把接線端子7和10短接起來就可解決。引起此故障的原因一般是由于外部控制接線有誤而導致的，如果用戶不是特別需要外控的話，我們可以告訴用戶只需把軟起內(nèi)部功能代號“9”（控制方式）參數(shù)設置成“1”（鍵盤控制），就可以避免此故障。

故障-F 02（起動時間過長）：出現(xiàn)此故障是軟起動器的限流值設置得太低而使得軟起動器的起動時間過長，在這種情況下，我們可以把軟起內(nèi)部的功能代碼“4”（限制起動電流）的參數(shù)設置高些，可設置到1.5~2.0倍，必須要注意的是電機功率大小與軟起動器的功率大小是否匹配，如果不匹配，在相差很大的情況下，野蠻的把參數(shù)設置到4~5倍，起動運行一段時間后會因電流過大而燒壞軟起內(nèi)部的硅模塊或是可控硅。

故障-F 03（過熱）：出現(xiàn)此故障是由于軟起動器在短時間內(nèi)的起動次數(shù)過于頻繁所致，我們應告訴用戶在操作軟起時，起動次數(shù)每小時不要超過12次。

故障-F 04（輸入缺相）：引起此故障的因素有很多種，下面列出一些：
一、檢查進線電源與電機接線是否有松脫；
二、輸出是否接上負載，負載與電機是否匹配；
三、用萬用表檢測軟起動器的模塊或可控硅是否有擊穿，及它們的觸發(fā)門極電阻是否符合正常情況下的要求（一般在20~30歐左右）；
四、內(nèi)部的接線插座是否松脫。

以上這些因素都可能導致此故障的發(fā)生，只要細心檢測并作出正確的判斷，就可予以排除。

故障-F 05（頻率出錯）：此故障是由于軟起動器在處理內(nèi)部電源信號時出現(xiàn)了問題，而引起了電源頻率出錯。出現(xiàn)這種情況需要請教公司的產(chǎn)品開發(fā)軟件設計工程師來處理。主要著手電源電路設計改善。

故障-F 06（參數(shù)出錯）：出現(xiàn)此故障就需重新開機輸入一次出廠值就好了。具體操作：先斷掉軟起動器控制電（交流220V）用一手指按住軟起控制面板上的“PRG”鍵不放,再送上軟起動器的控制電，在約30S后松開“PRG”鍵，就重新輸入好了現(xiàn)廠值。

故障-F 07（起動過流）：起動過流是由于負載太重起動電流超出了500%倍而導致的，解決此辦法有：把軟起內(nèi)部功能碼“0”（起始電壓）設置高些，或是再把功能碼“1”（上升時間）設置長些，可設為：30~60S。還有功能代碼“4”的限流值設置是否適當，一般可成2~3倍。

故障-F 08（運行過流）：導致此故障的原因主要可能是軟起在運行過程中，由于負載太重而導致模塊或可控硅發(fā)熱進量。可檢查負載與軟起動器功率大小是否匹配，要盡量做到用多大軟起拖多大的電機負載。

故障-F 09（輸出缺相）：主要是檢查進線和出線電纜是否有松脫，軟起輸出相是否有斷相或是電機有損壞。