自動化立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接口、堆垛機(jī)控制設(shè)備PLC接口、輸送機(jī)控制設(shè)備PLC接口、RGV小車控制設(shè)備PLC接口組成。
監(jiān)控系統(tǒng)與PLC控制器通過DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，具有實現(xiàn)設(shè)備運行的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視控制功能。提供彩色界面，倉庫的運行狀態(tài)清晰反映到位（堆垛機(jī)的伸叉和收叉由不同的顏色區(qū)分）。

監(jiān)控系統(tǒng)提供平面示意圖和狀態(tài)表格，包括倉庫運行平面示意圖、堆垛機(jī)運行狀態(tài)顯示圖、作業(yè)進(jìn)程表、故障明晰表?？娠@示堆垛機(jī)的使用情況（包括開機(jī)時間、運行時間、水平運行距離、垂直運行距離及其累計值）、堆垛機(jī)和載貨臺的位置、貨叉的負(fù)載情況。在列表中顯示堆垛機(jī)的工作方式、作業(yè)類型、作業(yè)地址、托盤號、當(dāng)前位置及作業(yè)運行情況（包括水平運行狀態(tài)和速度貨叉運行狀態(tài)以及作業(yè)狀態(tài)等）。當(dāng)堆垛機(jī)運行狀態(tài)處于自動運行狀態(tài)時，在監(jiān)控機(jī)上可以控制堆垛機(jī)的單步運行。設(shè)置堆垛機(jī)的運行狀態(tài)為監(jiān)控手動，可以控制堆垛機(jī)的水平運動、載貨臺的垂直運動、貨叉的伸收，并監(jiān)視運行到位狀態(tài)。

監(jiān)控系統(tǒng)提供故障狀態(tài)、檢測點、運行參數(shù)顯示設(shè)置窗口，提供輸送機(jī)狀態(tài)和RGV小車顯示圖。