可以在 IEC-61131-3 編程標(biāo)準(zhǔn)下使用，于可編程邏輯控制器功能類似。開發(fā)環(huán)境為來自 3S-Soft 的CoDeSys .

　　定制的解決方案

　　對于和外籍通訊，帶有模擬輸出，數(shù)字 I/O, CAN 總線和串口的 ML 70 連接板是你的最佳選擇. 提供給客戶一個可以根據(jù)客戶需要定制方案的強大工具. ML 70 于外部計算機相比最大的特點是可以實時處理測試數(shù)據(jù).

　　在道路測試中， GPS 接收機收到的地理信息可以通過 ML 70 反饋到 MGCplus .

　　連接 GPS 接收機到 MGCplus

　　GPS 接收機可以連接到有兩個串口的 AP 72 連接板. 其數(shù)據(jù)格式為 NMEA 0183 格式的 ASCII 碼.

　　讀取 GPS 數(shù)據(jù)

　　在 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)中定義了5種語言，并且可以在一個項目中混用. 這給用戶提供了為每個部分選擇合適的語言算法進行編程.

　　在 StartRead 步驟，數(shù)據(jù)行被讀入. 這個步驟在 ”function block diagram“ 中描述. .

　　解釋接收數(shù)據(jù)

　　數(shù)據(jù)行被接收時，其開始在后臺執(zhí)行.同時解釋步驟開始執(zhí)行. 相關(guān)的信息從接收數(shù)據(jù)中過濾出并轉(zhuǎn)換.

　　這個步驟在 ”structured text“ 中描述.

　　CoDeSys 可以進行字符串操作，而且編程非常簡單.

　　在 CheckReady 步驟, 系統(tǒng)將等待直到接收新數(shù)據(jù)行完成. 然后啟動新的循環(huán)過程，從 StartRead 步驟重新開始.

　　坐標(biāo)插值

　　接收器將在數(shù)秒間隔內(nèi)提供新的地理坐標(biāo). 但是,用戶希望在測量值之間進行插值得到高精度的平滑曲線.

　　ML 70 將在這里并行處理任務(wù) (最大到32個) ，每個任務(wù)將分配不同的優(yōu)先序列.

　　你可以看到插補 GPS 數(shù)據(jù)的間隔為y 50 ms.位置插補為 20Hz 而讀取數(shù)據(jù)的速率最大到2400 Hz. 在程序中計算出的數(shù)據(jù)將作為測試數(shù)據(jù)返回到 MGCplus . 只有 ML 70 的子通道輸出時才會觸發(fā) ”O(jiān)utputSignal“ 功能.

　　測量數(shù)據(jù)傳輸速率為 2.4 kHz.

　　當(dāng)程序序列同步到 2.4 kHz, ML 70 自動地進行同步數(shù)據(jù)輸出. 這個特性可以使應(yīng)用具有高精度的時間響應(yīng)能力，特別是需要實時數(shù)據(jù)采集的場合.

　　進一步處理

　　另外，通過 ML 70 獲得的 GPS 數(shù)據(jù)看起來非常像普通的測試數(shù)據(jù)，并可以被如 catman® 等測量軟件處理. 在安裝助理軟件中，ML 70 顯示為多通道測量模塊..

　　ML 70 還可以做什么?

　　同樣,ML 70 還可以處理其他模塊的測量數(shù)據(jù)，如計算扭矩功率和轉(zhuǎn)速等. 通過編程，計算出的數(shù)據(jù)可以以固定的時間間隔向 MGCplus 反饋數(shù)據(jù)，以前需要通過外部計算機系統(tǒng)現(xiàn)在通過ML70就可以實現(xiàn)

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