在例一的基礎(chǔ)上，如果希望實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的可逆運(yùn)行，只需增加一個(gè)反轉(zhuǎn)控制按鈕和一個(gè)反轉(zhuǎn)控制的接觸器KM2即可。其相對(duì)應(yīng)的元件安排如下：

在梯形圖設(shè)計(jì)上可以考慮選兩套起—保—停電路，一個(gè)用于正轉(zhuǎn)，一個(gè)用于反轉(zhuǎn)，考慮正反兩個(gè)接觸器不能同時(shí)接通，在兩個(gè)接觸器的驅(qū)動(dòng)支路中分別串入對(duì)方的常閉觸點(diǎn)來(lái)達(dá)到“互鎖”的目的。其相應(yīng)的控制梯形圖如圖1所示：

程序清單：

LD X000

OR Y000

ANI X002

ANI Y001

ANI X001

OUT Y000

LD X001

OR Y001

ANI X002

ANI Y000

ANI X000

OUT Y001

END

圖1 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的PLC梯形圖程序——雙重輸出線圈