1 引言 TMS320F2812是TI公司一款高性能運(yùn)動(dòng)處理器[1]，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、電子等領(lǐng)域。F2812的主頻可達(dá)150MHz，并集成眾多外設(shè)資源：128K*16的FLASH，18K*16的SARAM，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊接口，串行外設(shè)接口，增強(qiáng)型CAN總線接口，另外強(qiáng)大的事件管理器，特別適用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域[2]。 2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)以TTMS320F2812為核心，通過(guò)CPLD來(lái)架構(gòu)外圍電路，外圍電路包括外擴(kuò)的16位A/D芯片，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)電流、電壓的高精度采樣，另外外擴(kuò)了SRAM增加系統(tǒng)存儲(chǔ)空間，通訊部分設(shè)計(jì)了RS-485串行通信以及CAN通訊，實(shí)現(xiàn)與主控機(jī)的通訊。主控器的構(gòu)成如下圖1所示。 圖1 主控器的構(gòu)成框圖 3 外圍電路的架構(gòu) 根據(jù)具體的需要可以外擴(kuò)諸如A/D、D/A、LCD等外設(shè)，F(xiàn)2812的多功能復(fù)用I/O口就顯得捉襟見(jiàn)肘，另外F2812的速度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于LCD這些外設(shè)，兩者直接接口速度不匹....[查看詳細(xì)]