組態(tài)王在化學(xué)水處理控制系統(tǒng)中的典型應(yīng)用
一、引言
近十年來,隨著科學(xué)技術(shù),尤其是電子計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,SCADA控制系統(tǒng)日漸成熟,并已在國內(nèi)許多大中小型火電廠中得以廣泛應(yīng)用。使其無論是硬件系統(tǒng),軟件設(shè)計組態(tài),還是在運行管理上都積累了很多成熟可信的經(jīng)驗,這對保證電廠安全,可靠,經(jīng)濟,文明運行起到十分重要的作用。電廠機、爐、電主控系統(tǒng)工控水平有了很大提高的同時,對各種輔助系統(tǒng)控制管理水平相應(yīng)提高也提出新的要求。輔助控制系統(tǒng)是全廠熱工自動化的重要組成部分,依靠先進的計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)合理有效地提高輔助系統(tǒng)的控制水平,是提高全廠綜合自動化水平、提高電廠運行經(jīng)濟性、達到減人增效、增強電廠的市場競爭力的重要保證。
電廠化學(xué)水處理系統(tǒng)是為鍋爐供水的一個很重要的輔助系統(tǒng),所制水質(zhì)的好壞直接影響鍋爐的效率乃至壽命。由于水處理系統(tǒng)設(shè)備數(shù)量多、操作步驟多、工藝復(fù)雜,如果大量閥門的開關(guān)操作以及水質(zhì)指標的監(jiān)測均是靠人工就地完成,不僅增加了運行人員的勞動強度,還增加了誤操作的可能性。同時,各工藝段的時間由人為掌握,難以保證系統(tǒng)的安全性和制水的科學(xué)性,出水水質(zhì)受人為因素干擾很大,運行狀態(tài)及水質(zhì)都不能達到最優(yōu)化。為保證水處理出水品質(zhì),減輕人員勞動強度,節(jié)約水和化學(xué)藥品等資源,提高運行管理水平,使那些頻繁而又有規(guī)律的操作由手工操作變?yōu)樽詣涌刂?,更好地利用水處理設(shè)備,提高水處理系統(tǒng)的自動化程度,保證控制精度和制水質(zhì)量,研制開發(fā)新型的監(jiān)控系統(tǒng)很有必要。
本系統(tǒng)結(jié)合實際工程,設(shè)計了一套基于組態(tài)王監(jiān)控軟件和PLC 的SCADA 補給水控制系統(tǒng),配備了各種現(xiàn)場儀表,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,自動化程度高,從而在技術(shù)上為出水水質(zhì)提供保證,使系統(tǒng)的運行和離子交換器的再生實現(xiàn)了優(yōu)化,性能滿足生產(chǎn)要求,出水水質(zhì)穩(wěn)定,降低了生產(chǎn)成本,為鍋爐正常運轉(zhuǎn)提供了有力的保障。
二、系統(tǒng)工藝過程及監(jiān)控要求
由水源來的生水經(jīng)過過濾除去懸浮物等雜質(zhì),再經(jīng)過陽床除去K+ 、Ca2 + 、Mg2 + 、Na+ 等陽離子,經(jīng)除碳和中間水箱除去CO2,然后經(jīng)過陰床除去Cl- 、SO2 -4、HCO-3、HSiO-3等陰離子。系統(tǒng)的水處理工藝流程如圖1 所示。
圖1 系統(tǒng)工藝流程
本系統(tǒng)由兩套完全相同的制水設(shè)備,即1套中和池及1套酸堿再生系統(tǒng)組成,每套由1臺多介質(zhì)機械過濾器、一級除鹽系統(tǒng)組成。每個單元的水處理過程皆由投運和再生兩過程組成。正常工藝流程為一單元供水(20t / h),另一單元備用,當供水單元水質(zhì)或水總流量接近超指標時,啟動備用單元,備用單元啟動完備后,原投運單元停止,并自動轉(zhuǎn)入再生以便備用。這樣兩單元輪流投運、再生,以實現(xiàn)不間斷供水。
由于化學(xué)水處理工藝復(fù)雜、水質(zhì)要求高,其運營的好壞直接關(guān)系到電廠的安全運行及可靠性,因此對自動化控制系統(tǒng)要求采用高可靠性能的控制系統(tǒng),設(shè)計了組態(tài)王結(jié)合PLC的控制方式來實現(xiàn)對其工藝的控制功能。PLC通過現(xiàn)場檢測元件進行數(shù)據(jù)采集,由不同功能的模塊將數(shù)據(jù)按要求傳至CPU進行處理,進而完成模擬量的檢測與控制,實現(xiàn)開關(guān)量的按鈕、限位開關(guān)、電機啟動器、指示燈、報警器等的連接,并通過各自的通訊網(wǎng)絡(luò)在計算機上集中信息,統(tǒng)一處理后在操作員站上實現(xiàn)各種畫面顯示,故障 報警,報表打印,數(shù)據(jù)存儲及各種分析處理,實現(xiàn)化水系統(tǒng)的濾池、澄清池、加藥設(shè)備、過濾器、剛床、陰床、混床、水箱、泵、風(fēng)機、酸堿儲存和計量設(shè)備的各項監(jiān)控功能。
三、系統(tǒng)構(gòu)成及方案設(shè)計
1、系統(tǒng)構(gòu)成
本系統(tǒng)的配置為PLC 為執(zhí)行級,工控機為管理級,數(shù)據(jù)采集由PLC 完成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2 所示。
圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
控制系統(tǒng)主要分為上位機監(jiān)控管理系統(tǒng)和下位機水處理控制系統(tǒng)兩部分。根據(jù)工藝流程和監(jiān)控要求,PLC 共需要144 點輸入,其中開關(guān)量128 點;模擬量16點;72 點開關(guān)量輸出,共216 點。作為控制主機的下位機采用了MODICON TSX Premium系列中型PLC,其中64點開關(guān)量輸入模塊2塊,16 點模擬量輸入模塊1塊,32點開關(guān)量輸出模塊3 塊,另加CPU 模塊1 塊,據(jù)此我們選用了8 槽無擴展式機架(帶電源)。該系列PLC 為模塊化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)配置靈活,功能強大,便于擴充,完全滿足控制要求。
2、系統(tǒng)軟件設(shè)計
根據(jù)工藝流程,系統(tǒng)對設(shè)備的控制和操作分運行和再生兩大步。上位機利用組態(tài)王軟件編制相應(yīng)的監(jiān)控程序,實現(xiàn)對工藝流程圖及測量數(shù)據(jù)的顯示;上位機設(shè)置好過濾器、一級除鹽操作系統(tǒng)的控制界面,通過人機對話方式由人工選定其操作的方式即點操、步操、手動、自動同時工藝管理人員或操作人員可在上位機界面上設(shè)定每一步的工作時間、調(diào)節(jié)參數(shù)、給定值、閥門點動的開關(guān)界面,并將需控制的各項參數(shù)送入下位機的指定地址內(nèi)。采用MODICON 公司提供的PL Pre V4.2 作為下位機編程軟件。下位機完成數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)控制、數(shù)據(jù)計算、向上位機輸送數(shù)據(jù)及狀態(tài)信號,接受上位機來的相關(guān)地址內(nèi)的數(shù)據(jù),通過對應(yīng)的控制模塊進行處理和輸出,控制閥門的開/ 關(guān)及泵和風(fēng)機的啟/ 停。
PLC 軟件設(shè)計:程控系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用梯形圖,并采取了模塊化的設(shè)計,把系統(tǒng)所需完成的功能分成若干模塊,分別進行設(shè)計,這樣做的優(yōu)點是設(shè)計方便,便于程序修改,程序條理清楚,用戶容易掌握。
1> 運行和再生過程自動控制模塊
該模塊是程控系統(tǒng)梯形圖程序的主要部分,包括運行過程自動控制和再生過程自動控制。執(zhí)行運行流程時,操作者只要按下“運行確認”鍵,系統(tǒng)便按照運行流程自動執(zhí)行相應(yīng)操作,直至按“結(jié)束”鍵結(jié)束該過程或經(jīng)過系統(tǒng)檢測判斷交換器需要再生時為止。執(zhí)行再生流程時,操作者需按下“再生確認”鍵,系統(tǒng)便按照再生流程自動執(zhí)行相應(yīng)操作,直至再生過程結(jié)束或按“結(jié)束”鍵結(jié)束該過程為止。該模塊的程序框圖如圖3、4、5 所示。
圖3 系統(tǒng)運行流程圖
圖4 過濾再生系統(tǒng)圖
圖5 離子交換器再生流程圖
2> 手動操作模塊
由于運行和再生自動控制模塊是自動執(zhí)行的順序過程,它們在執(zhí)行時需要一些必要的反饋信號,如閥門是否開(關(guān))到位、電導(dǎo)率是否合格、時間是否到等,以此作為執(zhí)行下一步操作的依據(jù)。有時因故障反饋信號不能正常發(fā)出,就需要手動操作,操作者按照運行或再生流程每執(zhí)行一步發(fā)出一個指令。該模塊分為幾個相對獨立的部分。在設(shè)計手動操作模塊的程序時,為保證設(shè)備的安全,程序設(shè)置了必要的閉鎖條件。如某閥門正在執(zhí)行打開命令時,即使操作者誤按下該閥門的關(guān)閉鍵,系統(tǒng)也不會發(fā)出關(guān)閉信號。
3> 模擬量處理模塊
當溫度、液位、電導(dǎo)率等信號進入系統(tǒng)以后,一方面系統(tǒng)把該信號與預(yù)置值進行比較,將結(jié)果作為自動執(zhí)行模塊的依據(jù),另一方面PLC 對該信號進行簡單處理,然后傳送給上位機進行顯示。
4> 與上位機的通信模塊
系統(tǒng)采用上、下位機結(jié)構(gòu)。通過上下位機通信模塊,PLC 把現(xiàn)場數(shù)據(jù)送給上位機處理,并從上位機處接收命令和數(shù)據(jù),啟動自動過程或直接控制現(xiàn)場設(shè)備。
5> 報警模塊
系統(tǒng)發(fā)出驅(qū)動某個閥門的命令后,如果該閥門經(jīng)過相應(yīng)時間的延時還未到達位置,將發(fā)出報警信號,提醒運行人員采取措施,排除故障。
上位機軟件設(shè)計:原水通過多介質(zhì)過濾器進行預(yù)處理,然后通過陽床、陰床進行一級除鹽處理,凈化水質(zhì)。所有這些操作都在上位機上進行。上位機選用工業(yè)級控制計算機(IPC),全金屬外殼,防磁,防震,抗干擾能力強,適合熱電廠的特殊環(huán)境使用。
1> 組態(tài)軟件介紹
該系統(tǒng)的上位機監(jiān)控程序選用了組態(tài)王軟件進行開發(fā),畫面為256 色,操作系統(tǒng)采用Windows 平臺,根據(jù)工藝流程設(shè)計系統(tǒng)監(jiān)控畫面,并實現(xiàn)系統(tǒng)中工控機和PLC 之間的數(shù)據(jù)通信,對采集的數(shù)據(jù)進行處理,具有數(shù)據(jù)存儲、查詢、生成趨勢曲線,報警提示、存儲、查詢以及報表的生成和輸出等功能。
2> 監(jiān)控畫面組態(tài)
對于一個工業(yè)過程監(jiān)控系統(tǒng)來說,設(shè)計一套形象、直觀、生動、簡捷的畫面是重要的。在軟件的開發(fā)過程中,人機界面的友好性顯得至關(guān)重要,因為它直接和操作人員交流信息。良好的人機界面不僅要直觀、生動,而且還要能準確地實時再現(xiàn)被控對象的真實狀態(tài),如閥門的開關(guān)、泵的啟停等。根據(jù)現(xiàn)場運行的實際情況,在訪問期間并考慮到操作的方便性和高效性,該系統(tǒng)利用組態(tài)王軟件強大的繪圖功能設(shè)計了主畫面和6 個子畫面。每個畫面都可以通過鼠標或鍵盤相互切換。所有的被控對象都設(shè)置了動態(tài)屬性,如閥門開關(guān)狀態(tài)的變化就會引起其顏色的變化。
3> 控制方式
根據(jù)水處理系統(tǒng)中各設(shè)備運行有很強的時序性這一特點,PLC 又設(shè)置了點操、步操及自動等3 種操作方式。點操是通過計算機用鼠標對單個的可控設(shè)備(閥門、泵及風(fēng)機等)執(zhí)行遠方開/ 關(guān)控制;步操是指成組操作,即根據(jù)系統(tǒng)運行的時序相關(guān)性成組地操作某一步序所涉及的所有相關(guān)設(shè)備;自動方式則指某一個系統(tǒng)從啟動、運行、失效到再生后重新投運的整個過程自動運行及在線監(jiān)視。而所有的控制均可以組態(tài)系統(tǒng)中進行方便的設(shè)置,工作人員只需要用鼠標對控制方式進行設(shè)定,便可以將命令發(fā)給PLC執(zhí)行相應(yīng)的控制程序,同時對于點操和步操,每個控制設(shè)備均設(shè)計有單獨控制窗口,設(shè)置確認項,保證了系統(tǒng)的安全操作。
四、系統(tǒng)主要功能介紹
上位機監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)工藝設(shè)計模擬畫面,并根據(jù)PLC所采集的各種數(shù)據(jù)進行顯示、報警、打印以及發(fā)送各種命令。上位機具有以下主要功能:
1、畫面監(jiān)控功能:顯示工藝系統(tǒng)的模擬流程畫面,畫面上有相應(yīng)參數(shù)的實時數(shù)據(jù)及設(shè)備的運行狀態(tài)(全開或運行時為紅色,全關(guān)或停止時為綠色,故障時為黃色)。畫面動點的更新速率為1s。在流程畫面上,可通過屏幕彈出窗口,手動控制畫面上的被控設(shè)備。
2、操作事件記錄:對運行人員的操作及重要報警信息進行記錄,可方便地進行事故分析和故障追憶。
3、系統(tǒng)報警功能:任一參數(shù)報警時,畫面的報警指示燈亮,同時在報警畫面上自動顯示相應(yīng)報警信息,顯示內(nèi)容包括報警發(fā)生的時間、名稱、當前值、報警屬性、報警屬性對應(yīng)的限值及單位。報警出現(xiàn)時報警條閃爍,確認后停止閃爍。報警按優(yōu)先級順序顯示報警信息,同一優(yōu)先級內(nèi),以時間順序顯示報警信息。另外配有報警一覽畫面,可以看到全部報警信息及對歷史報警進行自定義查詢。
4、系統(tǒng)歷史記錄:歷史趨勢畫面可定義16條趨勢曲線,以不同顏色加以區(qū)別,并配有相應(yīng)的變量說明信息和工程單位數(shù)值。而通過趨勢畫面還可在線調(diào)整全程周期和掃描周期,并可在線更改趨勢變量。
5、報表生成與輸出:報表具有定時制表、隨機自動打印及請求打印報表三種方式。滿足工作人員對多種數(shù)據(jù)報表形式的需求,并且監(jiān)控畫面、歷史趨勢、報表均可以通過運行人員自定義操作進行打印輸出。
6、系統(tǒng)安全配置:系統(tǒng)具有多種級別的口令保護,提高了系統(tǒng)的安全性,操作上具備了身份驗證功能,有效防止了運行人員的誤操作。
五、結(jié)束語
該電廠化學(xué)水處理系統(tǒng)正式投入運行后,使該廠水處理系統(tǒng)自動化控制水平明顯提高,制水量有了很大程度的提升,完全保證了該電廠發(fā)電機組的用水需要。由于控制水平的提高,制水過程中產(chǎn)生的廢水量明顯減少,起到了一定環(huán)保節(jié)能效果。系統(tǒng)高度的可靠性和直觀簡易的操作性使得控制中心值班人員。
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