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技術(shù)頻道

三墾VM05系列變頻器在粗紗機上的應(yīng)用

FA417/418型高速懸錠粗紗機是我國近年來開發(fā)出的新型粗紗機,其紡紗穩(wěn)定性、一致性、紡制質(zhì)量的合格率明顯高于托錠粗紗機。適用于普梳和精梳棉型纖維及化纖的純紡或混紡,將并條后的熟條加工成不同支數(shù)和捻度的粗紗,供紡制高質(zhì)量的細(xì)紗。該機取消了傳統(tǒng)粗紗機中的差動機構(gòu)、擺動機構(gòu)、換向機構(gòu)成形和鐵炮變速等,采用工業(yè)控制計算機+PLC+變頻實行同步控制,取消了捻度、升降、卷繞、張力、成形角度等變換齒輪,僅保留牽伸變換齒輪,使機構(gòu)簡化,可靠性提高。

在整個系統(tǒng)中PLC和變頻器、觸摸屏均通過RS-485進(jìn)行串行通訊,西門子S7-200PLC有數(shù)種通信模式,其中一種叫Freeport模式(自由通訊口模式),在該通信模式下,通信口完全由用戶程序控制,通信協(xié)議也由用戶設(shè)定。在Freeport模式下,PLC與變頻器之間是主從關(guān)系,PLC始終處于主導(dǎo)地位。借助XMT與RCV命令分別來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。命令格式分別為:
XMT命令格式為:XMT TBL, PORT;
RCV命令格式為:RCV TBL, PORT。
其中PORT為PLC的通信口,TBL為數(shù)據(jù)存儲區(qū),其中TBL的第1字節(jié)為要發(fā)送的數(shù)據(jù)長度。對RCV命令第1字節(jié)和最后字節(jié)為設(shè)定的啟始和結(jié)束字節(jié)。
在Freeport模式下,通信命令前必須先進(jìn)行通信口的初始化,設(shè)定通信的速度,校驗,停止位,通信模式,對通信方面的特殊寄存器進(jìn)行賦值。必須確認(rèn)這些設(shè)定與變頻器的設(shè)定一致。
三墾vm05系列變頻器通信指令為:
啟始字節(jié)+變頻器號碼+命令字節(jié)[+數(shù)據(jù)][+校驗和]+結(jié)束字節(jié)
其中[ ]中為可選部分,請確定參數(shù)設(shè)定是否需要附加校驗和,命令是否需要有數(shù)據(jù)


通過人機界面設(shè)定參數(shù),實現(xiàn)對三墾vm05系列變頻器的控制,實現(xiàn)變頻器以下功能:
1、 控制功能:運行、停機、故障復(fù)位等。
2、 監(jiān)控功能:頻率設(shè)定、頻率讀出、輸出電壓、電流等。
PLC程序示例:
  1. 初始化程序
    NETWORK 1 //初始化
    //初始化
    LD First_Scan_On
    //通訊初始化 port 1;9600bps;8bit
    奇校驗;自由通訊
    MOVB 16#C9,P1_Config
    //初始化RCV
    MOVB 16#B0,P1_Ctrl_Rcv
    //結(jié)束字符(0D)
    MOVB 16#0D,P1_End_Char
    //空閑線時間 255ms
    MOVW +255,P1_Idle_Time
    //接收最大字符數(shù)20個
    MOVB 20,P1_Max_Char
  1. 變頻器運行命令
    //運行命令
    LD Always_On
    //命令長度6字節(jié)
    MOVB 6, VB100
    //啟始字節(jié)(*)
    MOVB 16#2A,VB101
    //變頻器號碼(01)
    MOVB 16#30,VB102
    MOVB 16#31,VB103
    //命令字(P)
    MOVB 16#50,VB104
    //校驗和
    MOVB 16#65,VB105
    //結(jié)束字節(jié)
    MOVB 16#0D,VB106
    //發(fā)送命令
    XMT VB100,1
注:如對于需要核對指令是否被正確執(zhí)行或讀取數(shù)據(jù)的命令要求掛接中斷程序進(jìn)行處理,詳細(xì)請參見三墾vm05手冊和PLC手冊。


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