各種絞車和張緊器在鋪管和海底工程建設中具有非常重要的作用。在全球海上石油及天燃氣工程建設承包商—Acergy公司所屬的Pertinacia號和Polar Queen號海底工程船上，Vacon變頻器控制的兩套170公噸張緊器，A&R絞車及鋪管、儲管與牽引絞車，在各種海況下均表現出令人信服的優(yōu)異性能。

Pertinacia號和Polar Queen號最初是按照鋪纜船的作業(yè)要求建造的，在2007年加入Acergy運營船隊以來，隨著鋪管和海底工程船舶市場迅速升溫，其作業(yè)重點已轉向帶動力定位(DP2)功能的高級海底工程作業(yè)船，并為Acergy提供了更多的業(yè)務機會和更大的運營靈活性。

以Pertinacia號為例，該船總長129.9m，擁有寬闊整潔的工作甲板區(qū)，最多可承載77名船員，裝有一臺有效載荷為30公噸的起重機。Pertinacia號擁有動力定位功能，鋪管牽引力達360公噸，可敷設直徑從96mm到500mm的管道，儲管總量達2400公噸，可在水深2000m的海域完成鋪管及海底設施安裝任務。

上述兩船的絞車和張緊器驅動系統均采用Vacon共直流母線方案，每套系統包括15個Vacon共直流母線驅動單元(含逆變器和制動斬波器)，功率范圍由110kW至315kW，電壓等級690V。

Vacon共直流母線概念的獨特之處在于可將同一種功率模塊用于不同功能，如逆變器，制動斬波器或前端單元，其具體功能由軟件決定。這意味著模塊備件的需求量將得以有效優(yōu)化，從而大大節(jié)約成本。同時，由于Vacon共直流母線產品的體積非常緊湊，故可明顯節(jié)約配電室空間，這對于船舶應用而言尤其重要。

Pertinacia號和Polar Queen號的絞車控制系統由Huisman-Itrec提供，該公司為Vacon變頻器在其設備中的應用開發(fā)了專用應用宏軟件。該應用宏可準確控制絞車的制動，確保其平穩(wěn)運行，合理分配負載，并可檢測到制動變松的情況。同時，該系統具有極高的冗余度，即使中央控制器出現故障，應用宏亦可控制和保護復雜的多傳動系統。