PWM是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過(guò)高分辨率計(jì)數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來(lái)對(duì)一個(gè)具體模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編碼。PWM 信號(hào)仍然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時(shí)刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(wú)(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的 重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。通的時(shí)候即是直流供電被加到負(fù)載上的時(shí)候，斷的時(shí)候即是供電被斷開(kāi)的時(shí)候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM 進(jìn)行編碼。

PWM的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是從處理器到被控系統(tǒng)信號(hào)都是數(shù)字形式的，無(wú)需進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。讓信號(hào)保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。噪聲只有在強(qiáng)到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?或?qū)⑦壿?改變?yōu)檫壿?時(shí)，也才能對(duì)數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生影響。

工業(yè)控制常用PID控制點(diǎn)輸出模擬量控制閥門的開(kāi)度，但時(shí)有時(shí)現(xiàn)場(chǎng)使用開(kāi)關(guān)量控制閥門，此時(shí)需要為PID控制點(diǎn)輸出值進(jìn)行PWM編碼。為此我們開(kāi)發(fā)PWM點(diǎn)。

PWM點(diǎn)將PID輸出值（OP）按控制周期進(jìn)行PWM編碼。如PID點(diǎn)OP輸出值為：７０；輸出值范圍為：0?。?00；控制周期為10秒。如果PWM點(diǎn)輸入范圍、控制周期與PID點(diǎn)相同，那么PWM點(diǎn)在控制周期內(nèi)先打開(kāi)７秒，關(guān)閉３秒。

在紫金橋組態(tài)軟件中創(chuàng)建PWM點(diǎn)

打開(kāi)工程，把導(dǎo)航器切換到”數(shù)據(jù)庫(kù)”頁(yè)，進(jìn)入“點(diǎn)組態(tài)”，并且打開(kāi)點(diǎn)組態(tài)編輯器，在新建數(shù)據(jù)點(diǎn)時(shí)選擇“PWM控制點(diǎn)”。

如下圖所示 :

PWM點(diǎn)的設(shè)置

如下圖所示：

基本參數(shù)　

PWM點(diǎn)參數(shù)列表：

輸入值IN_PV：即采樣值；采樣值應(yīng)該在輸入值上下限之間，設(shè)置為控制點(diǎn)輸出值OP

輸出值OUT_PV：根據(jù)輸入值上下限、輸入值IN_PV、控制周期計(jì)算PWM碼輸出值，即控制周期內(nèi)，輸出1、輸出0及相應(yīng)時(shí)間。

控制周期表達(dá)示CYCLE：PWM點(diǎn)控制周期，設(shè)置與PID控制點(diǎn)控制周期(TBASE)相同。

輸入值上限IN_UPPER：PWM點(diǎn)輸入值上限，設(shè)置與控制點(diǎn)輸出上限相同

輸入值下限IN_LOWER：PWM點(diǎn)輸入值上限，設(shè)置與控制點(diǎn)輸出下限相同

最小控制時(shí)間MIN_CT：如果輸出1時(shí)間小于最小控制時(shí)間MIN_CT的一半，那么輸出0。

　　　　　　　　　　　如果輸出0時(shí)間小于最小控制時(shí)間MIN_CT的一半，那么輸出1。

PWM控制開(kāi)關(guān)ENABLE：是否啟用PWM點(diǎn)。

控制開(kāi)關(guān)DISABLE輸出值 DIS_VAL：當(dāng)PWM點(diǎn)停止控制時(shí)，輸出默認(rèn)值。

注量事項(xiàng)：

如果PWM點(diǎn)與控制點(diǎn)一起使用：

PWM點(diǎn)輸入值范圍與控制點(diǎn)輸出范圍相同

PWM點(diǎn)控制周期與控制點(diǎn)控制周期相同

PWM輸入點(diǎn)為控制點(diǎn)輸出值（OP）

應(yīng)用示例

PWM點(diǎn)，在某工程中的應(yīng)用，主要畫面如下：

PWM點(diǎn)歷史趨勢(shì)圖：