1 引言

　　起重機(jī)在工礦企業(yè)有著廣泛應(yīng)用，主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)物體的升降和轉(zhuǎn)運(yùn)。氧化鋁行業(yè)配送部包裝車間的橋式起重機(jī)，一臺(tái)設(shè)備每天進(jìn)、出氧化鋁鋁粉量達(dá)2000多噸，使用頻繁，工作量巨大，而且環(huán)境惡劣(有堿性腐蝕粉塵)。橋式起重機(jī)能否正常工作直接影響包裝車間生產(chǎn)效率和任務(wù)的完成，甚至關(guān)系到人身、設(shè)備的安全。

　　2 問題的提出

　　我廠配送部包裝車間原使用的橋式起重機(jī)的拖動(dòng)系統(tǒng)采用繞線式交流異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串入多級(jí)外接電阻來(lái)分級(jí)調(diào)速，采用凸輪控制器、繼電器-接觸器控制，這種調(diào)速方式實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，但是存在諸多缺點(diǎn)：

　　(1) 繞線型轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速機(jī)械特性軟，調(diào)速性能差;

　　(2)串電阻調(diào)速是一種有級(jí)調(diào)速方式，通過接觸器的分合完成對(duì)轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的切換，從而調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在進(jìn)行電阻切換時(shí)會(huì)對(duì)電網(wǎng)及天車的機(jī)械部分帶來(lái)不可避免的沖擊;

　　(3)主回路中采用正反轉(zhuǎn)接觸器實(shí)現(xiàn)電機(jī)換向，實(shí)際操作中操作者為了調(diào)整橋式起重機(jī)的工作狀態(tài)，頻繁采用反接制動(dòng)(俗稱打反車)，切換電流大，接觸器和電機(jī)工作狀態(tài)惡劣，設(shè)備檢修維護(hù)費(fèi)用非常高;

　　(4)起重機(jī)起動(dòng)、調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)子所串電阻為純耗能元件，浪費(fèi)大量電能。另外，由于調(diào)速電阻的限制，調(diào)速范圍窄，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，延長(zhǎng)了起動(dòng)時(shí)間，影響生產(chǎn)效率;

　　(5) 系統(tǒng)抱閘是在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行的，對(duì)制動(dòng)器損壞很大，閘皮磨損嚴(yán)重。

　　針對(duì)實(shí)際生產(chǎn)中存在的問題，決定對(duì)包裝車間橋式起重機(jī)實(shí)施由新型聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)、plc和高性能變頻調(diào)速裝置組成的整體技術(shù)改造解決方案。

　　3 系統(tǒng)改造方案的實(shí)施

　　3.1 系統(tǒng)的配置

　　包裝車間橋式起重機(jī)的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有大車電動(dòng)機(jī)7.5kw×2臺(tái)，小車電動(dòng)機(jī)2.2kw×1臺(tái)，卷?yè)P(yáng)電動(dòng)機(jī)15kw×1臺(tái)。實(shí)施的技術(shù)改造方案采用3臺(tái)變頻器控制4臺(tái)電機(jī)，其中卷?yè)P(yáng)電動(dòng)機(jī)和小車電動(dòng)機(jī)分別用一臺(tái)acs800-01-0040-3和acs800-01-0005-3變頻器驅(qū)動(dòng)，大車兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)則用一臺(tái)acs800-01-0030-3變頻器驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，每臺(tái)變頻器配置了能耗制動(dòng)組件，實(shí)現(xiàn)位置勢(shì)能和制動(dòng)能量的消耗。系統(tǒng)配置了siemens

　　s7-200小型可編程序控制器構(gòu)成整個(gè)控制系統(tǒng)的中心，配置新型聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)替換原有凸輪控制器，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行操作。系統(tǒng)配置圖如圖1所示：

　　圖1 系統(tǒng)配置圖

　　起重機(jī)的電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)主要由abbacs800系列變頻器、西門子plc控制系統(tǒng)和聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)組成，通過plc控制系統(tǒng)處理聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)的速度給定信號(hào)，調(diào)節(jié)變頻器的輸出相序和頻率來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方向和轉(zhuǎn)速，取代原來(lái)的傳統(tǒng)繞線型轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。其中大小車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

　　圖2 大車、小車變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　圖3 卷?yè)P(yáng)變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　3.2控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)

　　(1) 原4臺(tái)交流繞線異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中心點(diǎn)直接短接，所有轉(zhuǎn)子回路的電纜、電阻器、頻敏變阻器及接觸器全部取消。

　　(2)在行車上裝3個(gè)不銹鋼控制柜，防護(hù)等級(jí)為ip54。卷?yè)P(yáng)變頻控制柜一個(gè)，大、小車變頻+plc控制柜一個(gè)，制動(dòng)電阻柜一個(gè)，不銹鋼柜實(shí)現(xiàn)了防腐、防潮、防塵目的，以適應(yīng)氧化鋁行業(yè)有腐蝕性粉塵的惡劣工作環(huán)境的要求。

　　(3) 變頻器選用abbacs800系列高性能變頻器，控制卷?yè)P(yáng)電機(jī)的變頻器系統(tǒng)軟件采用提升機(jī)應(yīng)用宏，控制大、小車電機(jī)的變頻器系統(tǒng)軟件選用標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用宏。

　　(4) plc選用siemenss7-200系列，控制手柄向plc發(fā)出的開、停、快、慢、提升、下放等指令，相應(yīng)的plc發(fā)出指令控制變頻器的正反轉(zhuǎn)和各種速度，以達(dá)到橋式起重機(jī)的最佳控制狀態(tài)。

　　(5)變頻器產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)從負(fù)載接受機(jī)械能，將它變?yōu)殡娔芩腿胱冾l器，導(dǎo)致直流電壓升高，此時(shí)變頻器必須處理這部分能量，否則由于直流回路的電容被過充電，過壓保護(hù)動(dòng)作將使其運(yùn)轉(zhuǎn)停止，所以在變頻器直流回路中設(shè)置制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，將吊車在下降制動(dòng)過程中釋放出的能量消耗在制動(dòng)電阻上。

　　(6) plc根據(jù)控制程序、輸入控制信號(hào)及提升、下放等指令，完成吊車的各種工況的協(xié)調(diào)和控制。

　　(7) 聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)有二個(gè)，多檔速度控制。

　　卷?yè)P(yáng)聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)：卷?yè)P(yáng)獨(dú)立控制單手柄操作，具有提升快、中、慢三檔速度，下放快、中、慢三檔速度，以及停車等項(xiàng)功能。

　　大、小車聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)：大、小車共用一個(gè)手柄操作，為全方位操作手柄，可以同時(shí)控制大、小車，也均具有快、中、慢及停車控制等項(xiàng)功能。

　　3.3系統(tǒng)故障保護(hù)和故障診斷主要特點(diǎn)

　　變頻器具備對(duì)電機(jī)和變頻器本身的完善保護(hù)功能，如過熱、過載、過流、過壓、缺相、接地等，從而避免設(shè)備在不正常狀態(tài)下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，保護(hù)設(shè)備不至于損壞。

　　故障信息除可以準(zhǔn)確地指示故障點(diǎn)以外，還顯示導(dǎo)致故障的原因及排除故障的措施，極大地方便了維護(hù)人員排除故障。

　　運(yùn)行中發(fā)生故障停止運(yùn)轉(zhuǎn)后復(fù)位操作也很簡(jiǎn)單，只要在排除故障后按下故障復(fù)位就可以。

　　4 改造后控制系統(tǒng)達(dá)到的實(shí)際效果

　　(1) 采用變頻調(diào)速改造后，實(shí)現(xiàn)了平滑調(diào)速，且效率極高，與原有串電阻調(diào)速方式比較，起動(dòng)更平穩(wěn)、定位更準(zhǔn)確;

　　(2) 系統(tǒng)由控制手柄來(lái)控制變頻器的輸出，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，操作方便，調(diào)速范圍寬，可任意設(shè)置運(yùn)行速度;

　　(3)系統(tǒng)中選用了abb變頻器及專用提升機(jī)應(yīng)用宏，實(shí)現(xiàn)了變頻器在零速時(shí)的滿轉(zhuǎn)矩輸出(最高可達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的300%)和內(nèi)部集成的抱閘邏輯控制，提高了系統(tǒng)應(yīng)用的穩(wěn)定性和可靠性;

　　(4) 卷?yè)P(yáng)、大小車起動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過程更平穩(wěn)快速，定位更準(zhǔn)確，節(jié)能效果明顯，根據(jù)測(cè)試節(jié)電率可達(dá)35%;

　　(5) 控制回路簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了軟啟、軟停，對(duì)齒輪、電機(jī)無(wú)沖擊，故障率低，易于維護(hù)，大大減少維護(hù)費(fèi)用;

　　(6) 由于系統(tǒng)留有進(jìn)一步功能擴(kuò)展的接口，今后可根據(jù)實(shí)際需要擴(kuò)展無(wú)線遙控、現(xiàn)場(chǎng)總線通訊等功能;

　　(7)從改造后投運(yùn)的1#包裝車間的2臺(tái)橋式起重機(jī)的狀況來(lái)看，很好的解決了電機(jī)的起動(dòng)、停止時(shí)的沖擊電流，加上變頻器對(duì)電機(jī)的完善保護(hù)功能，極大的提高了行車的可靠性和安全性，延長(zhǎng)了使用壽命。

　　5 結(jié)束語(yǔ)

　　本系統(tǒng)自投運(yùn)以來(lái)，達(dá)到了改造的預(yù)期目的，運(yùn)行良好，調(diào)速性能優(yōu)異、起動(dòng)停止平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、節(jié)能顯著、裝置體積小，在同行業(yè)有著廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值。