本文首先介紹了國產(chǎn)NA400可編程控制器的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)及配置，重點(diǎn)從編程與調(diào)試環(huán)境、系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)、針對水電廠的設(shè)計(jì)、性能價(jià)格比等方面介紹了NA400可編程控制器的技術(shù)特點(diǎn)，最后介紹了以NA400可編程控制器為核心控制平臺(tái)的工程應(yīng)用實(shí)例。NA400可編程控制器與傳統(tǒng)PLC相比在順序控制圖編程、特色功能塊、系統(tǒng)的開放性和可靠性等方面具有明顯的特點(diǎn)。

　　1、引言

　　可編程控制器作為一種通用工業(yè)控制器，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制領(lǐng)域。目前中國PLC市場主要廠商為Siemens、Mitsubishi、Omron、Rockwell、Schneider、GE-Fanuc等國際大公司，歐美公司在大、中型PLC領(lǐng)域占有絕對優(yōu)勢，日本公司在小型PLC領(lǐng)域占據(jù)十分重要的位置，韓國和中國臺(tái)灣的公司在小型PLC領(lǐng)域也有一定市場份額，大陸國產(chǎn)PLC的市場份額幾乎可以忽略。國內(nèi)曾有研究單位開發(fā)PLC產(chǎn)品，后因種種原因沒有發(fā)展起來。值得欣慰的是，國內(nèi)已有公司開始拓展PLC業(yè)務(wù)，并在中國PLC市場有了一定聲音。但其產(chǎn)品主要集中在低端小型PLC上，在大中型PLC研究上國內(nèi)尚無具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。

　　南大傲拓科技多年來一直致力于可編程控制器的研究，產(chǎn)品涵蓋從小型一體化PLC到大型PLC的全系列產(chǎn)品，公司在水利、水電、水處理、重型裝備業(yè)、物流等等控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。NA400可編程控制器由南大傲拓科技江蘇有限公司自主設(shè)計(jì)與研發(fā)，本產(chǎn)品已獲得CE認(rèn)證，并將進(jìn)行FC認(rèn)證和船級(jí)社認(rèn)證，已獲得專利和軟件著作權(quán)多項(xiàng)。NA400可編程控制器和同類產(chǎn)品相比具有明顯的優(yōu)勢，主要表現(xiàn)在：系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)先進(jìn)，模塊安裝位置靈活，內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)采用現(xiàn)場總線，打破國外同檔次PLC采用多總線的模式，大大提高了PLC的抗干擾能力和環(huán)境適應(yīng)能力。國內(nèi)唯一一套自主開發(fā)的全面支持IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的軟件系統(tǒng)，并具有獨(dú)創(chuàng)的順序控制圖編程語言。該P(yáng)LC具有在線監(jiān)視、在線修改、在線調(diào)試、在線仿真等功能，方便用戶的開發(fā)與調(diào)試。

　　NA400可編程控制器采用了嵌入式軟件、硬件技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)等技術(shù)開發(fā)的。針對不同的應(yīng)用開發(fā)了NA600大型PLC、NA400中大型PLC、NA200小型PLC等多種不同類型的PLC，分別應(yīng)用于大型水電站、中小型水電站及輔機(jī)、閘門等不同的應(yīng)用場合。本文將從NA400可編程控制器體系結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)配置、技術(shù)特點(diǎn)、工程應(yīng)用實(shí)例等幾方面介紹NA-PLC及水電廠的應(yīng)用。

　　2、NA400可編程控制器體系結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

　　2.1 體系結(jié)構(gòu)：

　　NA400可編程控制器采用LAN/FieldBud系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)(如圖1所示)，提供標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)接口完成與上微機(jī)系統(tǒng)的通信，通信規(guī)約采用開放的、標(biāo)準(zhǔn)ModBus TCP規(guī)約。CPU模件和I/O模件之間采用現(xiàn)場總線作為內(nèi)部總線及擴(kuò)展總線，現(xiàn)場總線特有的高可靠性和對現(xiàn)場環(huán)境的適應(yīng)能力，使得NA400可編程控制器系列PLC系統(tǒng)配置的靈活性和可靠性也大大提高。圖1以雙CPU雙以太網(wǎng)熱備冗余、單CPU雙以太網(wǎng)和單CPU雙以太網(wǎng)三種典型的應(yīng)用。為水電廠的應(yīng)用提供靈活的系統(tǒng)配置方式，適用于更加廣泛的現(xiàn)場應(yīng)用。

　　2.2 系統(tǒng)配置：

　　NA400可編程控制器提供三種系統(tǒng)配置，包括單CPU單以太網(wǎng)模式、單CPU雙以太網(wǎng)冗余模式、雙CPU冗余模式，多種靈活的系統(tǒng)配置模式可以更好地適用多種不同的實(shí)際應(yīng)用。提供了多種類型模件包括電源模件、三種不同類型的CPU模件、串口通信模件(提供8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS232/RS485)、開關(guān)量輸入模件、SOE模件、開關(guān)量輸出模件、模擬量輸入模件(電流型和電壓型)、溫度量模件等。

NA400控制系統(tǒng)架構(gòu)圖

　　2.3 技術(shù)特點(diǎn)

　　2.3.1 通信網(wǎng)絡(luò)

　　(1) 以太網(wǎng)通訊接口

　　CPU模件集成10M/100M以太網(wǎng)接口，支持Modbus/TCP規(guī)約，支持雙以太網(wǎng)冗余配置。

　　(2) 串口通訊功能

　　NA400可編程控制器提供了串口通訊模塊，并可自由配置模塊的數(shù)量。每個(gè)串口通訊模塊提供4個(gè)串口，每個(gè)串口均支持RS-232/RS-485接口標(biāo)準(zhǔn)，并且全部支持編程。

　　(3) 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)

　　NA400可編程控制器采用現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，具有通訊速率快、抗干擾能力強(qiáng)、成本低、結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn)，并且具有很好的擴(kuò)展性，易于實(shí)現(xiàn)模塊的靈活配置，且對于現(xiàn)場環(huán)境及安裝要求都不是很高，同時(shí)為系統(tǒng)擴(kuò)展及遠(yuǎn)程控制都提供了方便。NA400可編程控制器支持ProfiBus-DP、CANOpen、ModBus等不同類型的現(xiàn)場總線接口，可以方便地與其他系統(tǒng)連接。

　　2.3.2 高可靠性設(shè)計(jì)

　　(1) 全智能I/O設(shè)計(jì)和一系列安全性、可靠性設(shè)計(jì)為系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行提供了保障

　　¨ 開入模件的光電隔離和軟件濾波功能;

　　¨ 開出回路密碼鎖設(shè)計(jì)，開出模件的反讀、校核及執(zhí)行繼電器的聯(lián)合控制保證在任何情況下不會(huì)發(fā)生誤動(dòng);

　　¨ 溫度量模件先進(jìn)的每路獨(dú)立橫流源設(shè)計(jì)大大提高了采集速度和抗干擾性;

　　¨ 模擬量模件飛度電容的設(shè)計(jì)方法保證了內(nèi)部電路和外界干擾的絕對隔離，大大提高了采集精度，最大限度地降低了模擬量漂移。

　　(2) 雙機(jī)熱備冗余設(shè)計(jì)

　　NA400可編程控制器提供了雙機(jī)熱備冗余方案。無需用戶編程，監(jiān)控模塊之間實(shí)時(shí)自動(dòng)備份數(shù)據(jù)，一旦一個(gè)監(jiān)控模塊癱瘓，另一個(gè)監(jiān)控模塊可單獨(dú)運(yùn)行，不會(huì)對控制系統(tǒng)產(chǎn)生影響。

　　(3) 滿足一系列電磁兼容性國際標(biāo)準(zhǔn)

　　為了提高PLC系統(tǒng)的可靠性、在設(shè)計(jì)過程中遵循了電磁兼容性國際標(biāo)準(zhǔn)，通過設(shè)計(jì)開發(fā)中的針對性的設(shè)計(jì)。NA400可編程控制器的電氣技術(shù)指標(biāo)及電磁兼容性如下：

　　¨ 環(huán)境溫度：-10℃~60℃;

　　¨ 浪涌抗擾度：4kV(共模)/2kV(差模)，4級(jí)(IEC61000-4-5);

　　¨ 振蕩及抗擾度：2.5kV(共模)/1kV(差模)，3級(jí)(IEC61000-4-12);

　　¨ 快速瞬變：±4kV(電源)/±2kV(I/O)，4級(jí)(IEC61000-4-4);

　　¨ 靜電放電：±15kV(空氣)/±8kV(接觸)，4級(jí)(IEC61000-4-2);

　　¨ 輻射電磁場抗干擾：10V/m，頻率80MHz~1GHz，3級(jí)(IEC61000-4-3)。

　　2.3.3 針對水電廠的設(shè)計(jì)

　　¨ 方便的可視化流程圖編程語言，使復(fù)雜控制流程的實(shí)現(xiàn)變得非常簡單;

　　¨ 全漢化的梯形圖設(shè)計(jì)大大提高了梯形圖程序的可讀性;

　　¨ 針對水電廠的專用功能塊設(shè)計(jì)使其更適宜于水電廠(脈沖型開出、SOE);

　　¨ 獨(dú)有的SOE模件大大提高了事件分辨率(<1ms)

　　¨ 多串口模件設(shè)計(jì)，大大提高了與其它智能設(shè)備的通信能力。

　　¨ 方便的現(xiàn)地人機(jī)接口，提供了與觸摸屏的串行通訊接口，支持Modbus通訊協(xié)議?？膳c多種觸摸屏直接連接，無需增加輔助設(shè)備，也無需編寫通訊驅(qū)動(dòng)程序。

　　2.4 更高的性價(jià)比

　　¨ CPU模件集成以太網(wǎng)接口(節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)模件)

　　¨ 串口通信模件提供的豐富通信接口;

　　¨ 擴(kuò)展無需擴(kuò)展模件(節(jié)省了擴(kuò)展模件);

　　¨ 雙機(jī)熱備冗余僅靠一條冗余電纜即可完成(節(jié)省了熱備模件)。

　　3. NAPro編程軟件

　　NA-PLC編程與調(diào)試開發(fā)工具——NAPro軟件，支持符合IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的編程語言及獨(dú)創(chuàng)的順序控制圖語言，并提供收費(fèi)合理的軟件定制化服務(wù)。NAPro不但支持在線調(diào)試、在線下載，還將支持?jǐn)?shù)據(jù)以曲線形式顯示。該軟件系統(tǒng)配置簡單、編程易學(xué)，并提供斷點(diǎn)、單步執(zhí)行、監(jiān)視執(zhí)行和調(diào)試執(zhí)行等調(diào)試手段，適合國內(nèi)的思維習(xí)慣，其方便性大大優(yōu)于國外PLC編程軟件。

　　3.1支持IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的編程語言

　　支持全部5種IEC61131-3編程語言，同一項(xiàng)目中的任一代碼段均可選擇不同的語言編程，且可相互調(diào)用。這5種編程語言包括：LD：梯形圖、ST：結(jié)構(gòu)文本、IL：指令表、FBD：功能塊圖、SFC：順序功能圖。

　　3.2 獨(dú)創(chuàng)的順序控制圖(SCC)編程語言

　　在控制領(lǐng)域中，大量使用的控制操作為順序控制方式，為此NAPro提供了獨(dú)創(chuàng)的順序控制圖，它是一種簡單的圖形化過程描述，非常直觀方便。

　　3.3 多任務(wù)

　　NAPro支持多達(dá)64個(gè)任務(wù)(優(yōu)先級(jí)0~63)，優(yōu)先級(jí)0為主任務(wù)，循環(huán)執(zhí)行，其它任務(wù)均為周期執(zhí)行，可設(shè)置任務(wù)周期。此外，還支持定時(shí)器中斷任務(wù)和外部硬件中斷任務(wù)。

　　3.4 事故追憶功能

　　NAPro具有事故追憶功能，對事故發(fā)生前后的重要參數(shù)進(jìn)行追憶記錄，以供運(yùn)行人員分析事故。一張追憶表中可以有多個(gè)啟動(dòng)源，可以追憶多個(gè)測點(diǎn)。最大存儲(chǔ)數(shù)據(jù)可達(dá)128Mbytes。

　　除上述特色功能外，NAPro軟件具有豐富的運(yùn)算控制功能、實(shí)時(shí)的在線監(jiān)測功能、完備的在線修改功能、強(qiáng)大的在線調(diào)試功能、完善的仿真功能、友好的軟件設(shè)計(jì)界面、有效的診斷工具等特色設(shè)計(jì)。

　　4. 工程應(yīng)用實(shí)例

　　多年來NA系列可編程控制器已在水利、水電自動(dòng)化、煤炭自動(dòng)化、物流、重型裝備業(yè)等行業(yè)。NA400可編程控制器在中小型水電廠計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中得到了大量應(yīng)用，下面介紹NA400可編程控制器在某中型水電廠的典型應(yīng)用。

　　4.1工程概述

　　老虎山電站總裝機(jī)為2*12500kW，發(fā)電機(jī)額定電壓6.3kV。沖擊式立式機(jī)組。

　　電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)分為主控級(jí)和現(xiàn)地控制單元級(jí)，主控級(jí)和現(xiàn)地控制單元級(jí)采用100Mbps光纖相連。

　　監(jiān)控系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：

　　(1) 主機(jī)/操作員工作站 2套

　　配置兩臺(tái)主機(jī)/操作員工作站，安裝于老虎山電站控制室。

　　主機(jī)的功能包括對整個(gè)電廠的運(yùn)行管理、數(shù)據(jù)庫管理、綜合計(jì)算、AGC及AVC計(jì)算和處理、事故和故障的分析處理等。兩臺(tái)主機(jī)采用冗余工作方式，任何一臺(tái)主機(jī)故障，系統(tǒng)仍可正常運(yùn)行，提高了系統(tǒng)的安全可靠性。

　　主機(jī)同時(shí)供運(yùn)行值班人員使用，具有圖形顯示、全廠運(yùn)行監(jiān)視和控制功能、發(fā)操作控制命令、作定值修改、設(shè)定與變更工作方式等功能。

　　全廠所有的操作控制都可以通過鼠標(biāo)器及鍵盤而實(shí)現(xiàn);通過彩色顯示器可以對全廠的生產(chǎn)、設(shè)備運(yùn)行作實(shí)時(shí)監(jiān)視，并取得所需的各種信息;主機(jī)同時(shí)兼工程師工作站的功能，供工程師維護(hù)系統(tǒng)及參數(shù)修改;采用雙機(jī)，互為冗余熱備，切換無擾動(dòng);配置聲卡、音箱和語言軟件，設(shè)置語音報(bào)警系統(tǒng)作為電站監(jiān)控系統(tǒng)的一部分，對電站故障和事故發(fā)語音報(bào)警，提醒運(yùn)行人員;具有語音報(bào)警、測試等功能。

　　操作員工作站是高性能、多任務(wù)、多用戶型通用型工作站，配有足夠的通信接口，各種存儲(chǔ)器帶保護(hù)裝置，防止和避免因電源或不正確操作造成信息丟失和改變。

　　(2) 通信工作站 1套

　　設(shè)一套通信工作站，該機(jī)完成與全站電子電能表、消防報(bào)警裝置、取水口閘門控制系統(tǒng)及其它裝置的接口，該機(jī)完成與上級(jí)調(diào)度系統(tǒng)的通訊。

　　(3) 打印機(jī) 1臺(tái)

　　配1臺(tái)A3黑白激光打印機(jī)用于操作及報(bào)警記錄(主要為報(bào)警記錄)等打印，另電站已配一臺(tái)針式打印機(jī)用于報(bào)表的打印，兩臺(tái)工作打印機(jī)可互為備用。

　　(4) GPS衛(wèi)星時(shí)鐘同步系統(tǒng) 1套

　　采用GPS衛(wèi)星時(shí)鐘系統(tǒng)對監(jiān)控系統(tǒng)的主控級(jí)計(jì)算機(jī)和各現(xiàn)地控制單元(LCU)進(jìn)行時(shí)鐘同步。

　　(5) 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 1套

　　一電站配3COM的10/100Mbps以太網(wǎng)交換機(jī)3C16470一臺(tái)，網(wǎng)絡(luò)符合工業(yè)通用的國際標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3以及TCP/IP規(guī)約。

　　主計(jì)算機(jī)、通信服務(wù)器和各LCU通過10/100M網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)聯(lián)結(jié)成快速以太網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)主要為光纖電纜，單網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)速率為100Mbps;

　　(6) 現(xiàn)地控制單元(LCU)

　　LCU共4套，老虎山站：機(jī)組LCU 2套、公用開關(guān)站LCU 1套、開關(guān)站LCU 1套，實(shí)現(xiàn)對各生產(chǎn)對象的監(jiān)控。

　　LCU向上直接通過100Mbps快速以太網(wǎng)與上位機(jī)通信;PLC和觸摸屏通過串行口相互通信;

　　每套機(jī)組LCU配一臺(tái)通信管理機(jī)通過串行口與本單元的PLC通信;通信管理機(jī)負(fù)責(zé)微機(jī)轉(zhuǎn)速裝置、微機(jī)溫度巡檢裝置、交流采樣裝置、微機(jī)保護(hù)及其他智能裝置與PLC進(jìn)行通信。

　　LCU主要完成數(shù)據(jù)的采集及數(shù)據(jù)預(yù)處理功能，同時(shí)也具有控制操作和監(jiān)視功能。其設(shè)計(jì)能保證當(dāng)它與主機(jī)系統(tǒng)脫離后仍然能實(shí)現(xiàn)對機(jī)組進(jìn)行必要的監(jiān)視和控制功能，這些功能包括機(jī)組的開、停操作;有功、無功負(fù)荷增、減;機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)的監(jiān)視，而當(dāng)其與主機(jī)恢復(fù)聯(lián)系后又能自動(dòng)地服從上位機(jī)系統(tǒng)的控制和管理。

　　4.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　4.3 系統(tǒng)優(yōu)勢

　　NA400 PLC針對電力行業(yè)具有獨(dú)特的功能特點(diǎn)，其中SOE模塊分辨率為1ms，時(shí)間記錄精確，性能可靠;背板自帶GPS對時(shí)接口，無需軟件、硬件配置，系統(tǒng)自動(dòng)完成對時(shí)功能，操作簡單實(shí)用;CMM401串口通訊模塊，可以擴(kuò)展4或8個(gè)RS232串口，每個(gè)串口支持C語言自定義編程，使用方便，與CPU交換數(shù)據(jù)采用現(xiàn)場總線，數(shù)據(jù)交換速率快，操作簡單。其他廠家PLC沒有針對電力行業(yè)特有功能進(jìn)行開發(fā)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上存在一定的缺陷，同時(shí)價(jià)格成本比較高。

　　5. 結(jié)語

　　NA-PLC具有傳統(tǒng)通用PLC的所有特點(diǎn)，是通用的工業(yè)控制平臺(tái)，可以廣泛地應(yīng)用于多種工業(yè)控制。同時(shí)NA400可編程控制器又具有顯著的特點(diǎn)使在應(yīng)用中更靈活、更方便。為適用順序控制的特點(diǎn)、解決傳統(tǒng)PLC調(diào)試?yán)щy、不直觀的缺點(diǎn)，NA400可編程控制器開發(fā)了順序控制圖語言，使順序控制過程的實(shí)現(xiàn)簡單、調(diào)試直觀;為提高在電力系統(tǒng)應(yīng)用的方便性對傳統(tǒng)梯形圖語言功能塊進(jìn)行了擴(kuò)充，增加了SOE功能塊、脈沖型開出等獨(dú)具特色的功能塊使用戶編程更加方便;NA400可編程控制器所具有的以太網(wǎng)遠(yuǎn)程編程與調(diào)試功能可以方便地解決遠(yuǎn)方(如遠(yuǎn)程控制中心等)對現(xiàn)地LCU的編程與維護(hù)，為電廠實(shí)現(xiàn)“無人值班”(少人值守)、甚至關(guān)門運(yùn)行提供了技術(shù)基礎(chǔ)。