0 前言

　　在電氣控制系統(tǒng)中，為了便于監(jiān)控傳動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，參數(shù)設(shè)置的有效性及響應(yīng)的快速性，故障信息的顯示及運(yùn)行曲線的查看分析，一般都應(yīng)用于相關(guān)的系統(tǒng)診斷工具用于過程控制分析。DriveWizard Plus就是一種可以方便的應(yīng)用于傳動(dòng)系統(tǒng)中的診斷工具，其特點(diǎn)是可以同時(shí)用于多種主/副傳動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、程序備份、數(shù)字信號(hào)、圖形曲線、傳動(dòng)設(shè)備的實(shí)際狀態(tài)、故障信息報(bào)警功能、遠(yuǎn)程連接等多種功能的控制。

　　1 DriveWizard Plus的組成及功能

　　DriveWizard Plus是Yaskawa Electric公司開發(fā)的應(yīng)用于現(xiàn)代重型工業(yè)領(lǐng)域傳動(dòng)系統(tǒng)的診斷工具，主要用于調(diào)試和維護(hù)系統(tǒng)，應(yīng)用RS-232或者以太網(wǎng)通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，可以運(yùn)行于WindowsXP、WindowsVista或者Windows7等多種操作系統(tǒng)環(huán)境下。

　　1.1硬件組成

　　一臺(tái)配置較高的計(jì)算機(jī)是必須的以外，若單獨(dú)連接一臺(tái)H1000系列安川變頻器，只需一根USB電纜;若連接多臺(tái)變頻器硬件需配置上位機(jī)控制器(MP2000系列)、MECHATROLINK-II通訊電纜。

　　1.2DriveWizard Plus主要功能

　　DriveWizard Plus診斷工具主要實(shí)現(xiàn)利用有用幫助信息編輯參數(shù)、顯示驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)(I/O信號(hào)、內(nèi)部狀態(tài)信息等)以及相關(guān)產(chǎn)品信息、排查故障特性包含可能引起故障的原因和其他幫助選項(xiàng)、驅(qū)動(dòng)器和應(yīng)用程序的試運(yùn)行(手動(dòng)和模式化操作)、優(yōu)化參數(shù)設(shè)置的自動(dòng)調(diào)節(jié)特性和示波器功能。

　　1.3DriveWizard Plus通訊連接

　　對(duì)于單臺(tái)H1000系列安川變頻器來說，只需USB線纜即可，但是在安裝驅(qū)動(dòng)程序時(shí)要注意安裝路徑，否則無法正常驅(qū)動(dòng)。正確的安裝驅(qū)動(dòng)路徑為：D:\ProgramFiles\Driver\USB\x86(安裝DriveWizardPlusVer3.07位置在D盤)

　　如果是多臺(tái)H1000系列安川變頻器，通訊連接方式有兩種，一種是以太網(wǎng)連接;另一種是上位機(jī)控制器MP2100/MP2100M通訊連接。

　　2 DriveWizardPlus應(yīng)用實(shí)例解析

　　我們通過實(shí)例應(yīng)用進(jìn)一步解析DriveWizard Plus強(qiáng)大功能。通過在線診斷，我們可以將維護(hù)工作效率極大提高。

　　2.1 在線H1000系列變頻器產(chǎn)品信息讀取

　　由于控制柜設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝后的變頻器產(chǎn)品信息在側(cè)面，可能無法看到。通過在線，DriveWizard Plus輕松讀取。

　　2.2 在線H1000系列變頻器內(nèi)部參數(shù)的編輯設(shè)定

　　在對(duì)在線變頻器參數(shù)進(jìn)行編輯時(shí)，必須要讓變頻器在準(zhǔn)備狀態(tài)，有的參數(shù)在運(yùn)行時(shí)無法修改。所有變頻器參數(shù)包括A1、A2環(huán)境設(shè)定參數(shù)，B應(yīng)用程序參數(shù)，C調(diào)諧參數(shù)，D指令參數(shù)，E電機(jī)參數(shù)，F(xiàn)有關(guān)選購(gòu)卡參數(shù)，H端子功能選擇參數(shù)，L保護(hù)功能參數(shù)，N特殊調(diào)整參數(shù)，O與操作器相關(guān)參數(shù)，QDriveWorksEZ參數(shù)，RdriveWorksEZ連接參數(shù)。

　　其實(shí)這么多參數(shù)里，大部分參數(shù)還是選擇缺省值，我們只是根據(jù)電機(jī)和變頻器類型修改一部分參數(shù)。這些修改的參數(shù)也是最重要的參數(shù)。單獨(dú)放在一欄里，正如圖2里“Modified Parameters”，它們的設(shè)定參數(shù)與缺省值不同，所以以淺藍(lán)色字體顯示，以示區(qū)分。如果我們?cè)诰庉嬆骋粎?shù)，它的參數(shù)背景色為綠色，如果你編輯的參數(shù)超出最小與最大值范圍，它的參數(shù)背景色為紅色，以示提醒。當(dāng)然我們也可以直接編輯參數(shù)。

　　2.3 在線H1000系列變頻器全面監(jiān)控

　　它不僅可以對(duì)所有參數(shù)進(jìn)行在線監(jiān)控，還可以根據(jù)用戶設(shè)定重要參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。它不僅可以對(duì)輸入輸出監(jiān)控，還可以對(duì)狀態(tài)監(jiān)控。

　　圖3左列就是對(duì)所有參數(shù)在變頻器運(yùn)行狀態(tài)下的監(jiān)控畫面，所有監(jiān)控參數(shù)很多，對(duì)于分析重要參數(shù)變化過程比較分散。右列就是用戶根據(jù)自己實(shí)際要求對(duì)重要參數(shù)監(jiān)控畫面，參數(shù)集中，便于觀察。

　　圖4左列是對(duì)運(yùn)行的變頻器輸入輸出信號(hào)的采集監(jiān)控畫面，右列是運(yùn)行變頻器狀態(tài)的監(jiān)控畫面。這些信息反饋對(duì)分析故障很重要。對(duì)于下定診斷結(jié)論，提供了可靠依據(jù)。

　　圖5的監(jiān)控是對(duì)動(dòng)態(tài)參數(shù)以儀表數(shù)顯的形式呈現(xiàn)出變化態(tài)勢(shì)，更加直觀。這樣省去了很多麻煩。我們不需要用鉗形表去測(cè)量。還有一些無法測(cè)量的數(shù)據(jù)都可以直觀的讀出來。更加快捷地分析出故障源。

　　2.4 在線H1000系列變頻器調(diào)試運(yùn)行

　　在安裝變頻器后，調(diào)試是很重要的一步。其中對(duì)電機(jī)的自動(dòng)調(diào)諧很關(guān)鍵。自動(dòng)調(diào)諧就是電機(jī)和變頻器參數(shù)的匹配，使之最優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)電機(jī)在變頻器的控制下更加穩(wěn)定可靠運(yùn)行。不通過操作面板，直接在PC的DriveWizardPlus主畫面下就可以手動(dòng)調(diào)諧。

　　我們也可以手動(dòng)設(shè)定一個(gè)頻率正反向點(diǎn)動(dòng)。也可以設(shè)定模式，時(shí)間增設(shè)來完成某曲線化調(diào)試。

　　另外，DriveWizard Plus還有故障診斷功能，在運(yùn)行著的變頻器它可以實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)，萬一出現(xiàn)故障，它會(huì)及時(shí)作出報(bào)警，并且可以查詢故障歷史，為分析故障原因提供可靠依據(jù)。下圖就是在正常運(yùn)行情況下的故障診斷。

　　3 結(jié)束語(yǔ)

　　利用DriveWizard Plus的強(qiáng)大功能，在傳動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試過程中，為調(diào)試和維護(hù)人員提供強(qiáng)大的技術(shù)支持，加快了調(diào)試進(jìn)度，更好的優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)，保證了調(diào)試質(zhì)量，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;更為以后的日常維護(hù)提供了極大地方便。