施耐德變頻器在北京地鐵風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用
1、引言
北京地鐵五號(hào)線南起豐臺(tái)宋家莊,經(jīng)天壇,崇文門,東單,北至昌平太平莊北站。線路全長(zhǎng)約27公里,其中地下線約17公里。全線共設(shè)有22個(gè)車站,其中16座地下站,6座地上站,一個(gè)車輛段、一個(gè)停車場(chǎng)、一個(gè)指揮中心,預(yù)計(jì)2006年底建成通車。
2、地鐵工程空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)工藝要求概述
地鐵工程中地下車站及區(qū)間除車站出入口、風(fēng)亭及地下線路兩端隧道洞口外,基本與大氣隔絕。通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)的任務(wù)是對(duì)地下車站,區(qū)間隧道內(nèi)溫度、濕度、風(fēng)速、事故工況排煙等進(jìn)行全面控制。車站兩端各設(shè)置新風(fēng)井及排風(fēng)井各一座,風(fēng)井面積因通風(fēng)量而異。
北京地鐵五號(hào)線工程空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)制式采用閉式系統(tǒng),開、閉式運(yùn)行??照{(diào)通風(fēng)系統(tǒng)由以下四部分組成:車站公共區(qū)空調(diào)通風(fēng)/區(qū)間通風(fēng)系統(tǒng)(大系統(tǒng))、設(shè)備管理用房空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)(小系統(tǒng)),空調(diào)水系統(tǒng)(水系統(tǒng))、其他區(qū)間通風(fēng)系統(tǒng)(中間風(fēng)井,洞口空氣幕,即射流風(fēng)機(jī))。
隧道通風(fēng)系統(tǒng)中車站的公共區(qū)夏季采用空調(diào),其余季節(jié)通風(fēng)換氣。車站公共區(qū)空調(diào)通風(fēng)機(jī)與至車站的區(qū)間隧道風(fēng)機(jī)合而為一,及車站空調(diào)通風(fēng)兼容區(qū)間隧道風(fēng)機(jī)功能。采用變頻控制,工況不同時(shí),風(fēng)量不同,達(dá)到節(jié)能運(yùn)行。
地鐵運(yùn)營(yíng)正常工況時(shí),通風(fēng)空調(diào)設(shè)備排除余熱和余濕,為乘客在地鐵車站創(chuàng)造一個(gè)往返于地面至列車內(nèi)的過(guò)渡性舒適環(huán)境。隧道通風(fēng)機(jī)通過(guò)送,回風(fēng)管對(duì)車站公共區(qū)空調(diào)通風(fēng)。當(dāng)區(qū)間夜間通風(fēng)和區(qū)間隧道阻塞工況時(shí),通過(guò)組合風(fēng)閥轉(zhuǎn)換開關(guān)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)間的通風(fēng)換氣。風(fēng)機(jī)根據(jù)運(yùn)行模式的要求進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行,已達(dá)到向車站和區(qū)間隧道送風(fēng)和排風(fēng)的目的。同時(shí)該風(fēng)機(jī)兼送車站機(jī)區(qū)間火災(zāi)事故風(fēng),通風(fēng)空調(diào)設(shè)備向乘客和消防人員提供必要的新風(fēng)量,形成一定迎面風(fēng)速,誘導(dǎo)乘客安全撤離,并具有排煙功能。
3、地鐵隧道風(fēng)機(jī)對(duì)變頻控制的要求
基于以上地鐵工程隧道通風(fēng)系統(tǒng)工藝要求,對(duì)于采用變頻器控制隧道風(fēng)機(jī),有以下綜合功能要求。
3.1控制方式要求
由于風(fēng)機(jī)需要由中央控制、車站控制、就地控制三級(jí)組成,所以變頻器的受控要考慮三地的命令,以及不同的運(yùn)轉(zhuǎn)方式。
其中中央控制室對(duì)全線風(fēng)機(jī)變頻通風(fēng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。在正常工況下,中控室顯示風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài),在事故工況下,風(fēng)機(jī)及其相應(yīng)的風(fēng)閥接受中央控制室的信號(hào),通過(guò)變頻進(jìn)行正轉(zhuǎn)/逆轉(zhuǎn)運(yùn)行,以保證列車正常運(yùn)行及乘客疏散;火災(zāi)工況下,由中央控制室統(tǒng)一調(diào)度。
車站控制室確保在正常工況下,對(duì)車站及其所控區(qū)間風(fēng)機(jī)作變頻控制及顯示,在事故工況下,風(fēng)機(jī)及相應(yīng)的變頻器能接受車站控制、中央控制室控制;火災(zāi)工況下,由中央控制室統(tǒng)一調(diào)度。
就地控制是在風(fēng)機(jī)變頻控制柜處進(jìn)行操作,供機(jī)組安裝、調(diào)試、檢修時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)使用。
根據(jù)控制方式的不同要求,變頻控制系統(tǒng)要求設(shè)有就地(手動(dòng))/遠(yuǎn)程(自動(dòng))控制轉(zhuǎn)換開關(guān),工頻/變頻運(yùn)行控制轉(zhuǎn)換開關(guān)。就地控制時(shí)其他操作屏蔽。遠(yuǎn)程自動(dòng)控制通過(guò)bas(環(huán)控系統(tǒng)),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟停風(fēng)機(jī),同時(shí)可以反饋風(fēng)機(jī)啟、停、正、逆轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)、故障信號(hào)、變頻運(yùn)行控制轉(zhuǎn)換開關(guān)位置信號(hào),反饋?zhàn)詣?dòng)控制/就地轉(zhuǎn)換開關(guān)位置信號(hào)等。而在火災(zāi)發(fā)生時(shí),遠(yuǎn)程控制要通過(guò)fas(火災(zāi)控制系統(tǒng))系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),可反饋風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和故障信號(hào)、運(yùn)行控制轉(zhuǎn)換位置信號(hào),可遠(yuǎn)程啟停風(fēng)機(jī),同時(shí)還能屏蔽bas系統(tǒng)運(yùn)行操作。
3.2變頻器的性能及要求
北京地鐵五號(hào)線工程項(xiàng)目車站可逆轉(zhuǎn)耐高溫軸流風(fēng)機(jī),區(qū)間風(fēng)井隧道可逆轉(zhuǎn)軸流風(fēng)機(jī)共計(jì)采用施耐德atv38hc13nx變頻器56臺(tái),atv38hc15nx變頻器8臺(tái),ats48c21q軟啟動(dòng)器2臺(tái)。其中atv38hc13nx變頻器對(duì)應(yīng)軸流風(fēng)機(jī)電機(jī)功率為90kw,atv38hc15nx變頻器對(duì)應(yīng)軸流風(fēng)機(jī)電機(jī)功率為110kw,為可靠運(yùn)行考慮計(jì),要求變頻器按風(fēng)機(jī)的負(fù)載功率均加大一檔選擇。
atv38變頻器是施耐德電氣公司針對(duì)風(fēng)機(jī)水泵等變轉(zhuǎn)矩負(fù)載而開發(fā)的一款用于三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻器,功率范圍從0.75kw到315kw,電壓范圍:380v~10%至460v+10%,廣泛用于工業(yè)與民用建筑供熱,通風(fēng),供水,空調(diào)等各類應(yīng)用場(chǎng)合。其主要特點(diǎn)如下:
(1)產(chǎn)品適用性強(qiáng)
針對(duì)風(fēng)機(jī)應(yīng)用,atv38變頻器可以通過(guò)磁通優(yōu)化,調(diào)節(jié)優(yōu)化電動(dòng)機(jī)效率,提高節(jié)能效果,根據(jù)速度調(diào)整電流限制,使用速度檢測(cè)自動(dòng)捕捉旋轉(zhuǎn)負(fù)載,內(nèi)置pid調(diào)節(jié),自動(dòng)降低電機(jī)噪音等。
(2)集成性好
atv38系列變頻器具有4個(gè)邏輯輸入,2個(gè)繼電器輸出,2個(gè)模擬輸入和1個(gè)模擬輸出,另可通過(guò)i/o擴(kuò)展卡滿足增加要求,標(biāo)準(zhǔn)配置一個(gè)符合modbus協(xié)議的rs-485多點(diǎn)串口連接。因此可以滿足多方控制及多種控制要求。
(3)保護(hù)功能齊全
可以在連續(xù)運(yùn)行中防止過(guò)電流和過(guò)載,以及缺相,短路保護(hù),可以實(shí)現(xiàn)ptc熱傳感器對(duì)電機(jī)進(jìn)行熱保護(hù),并可配置各種報(bào)警輸出等。
(4)電磁兼容性好
可配置各種濾波器,輸入、輸出電抗器,以滿足抗射頻輻射干擾和傳導(dǎo)輻射干擾要求,以及降低對(duì)電網(wǎng)的諧波注入。
3.3變頻器與控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
變頻器控制系統(tǒng)主回路如圖1所示。
主回路(以110kw)為例,由塑殼斷路器1qf(施耐德產(chǎn)品,型號(hào)ns250-ma),進(jìn)線交流接觸器、出線交流接觸器、工頻旁路正轉(zhuǎn)接觸器、工頻旁路反轉(zhuǎn)接觸器1km,2km,3km,4km(施耐德產(chǎn)品,型號(hào)lc1d245m5c),熱繼電器1fr(施耐德產(chǎn)品,型號(hào)lr9f7375),構(gòu)成過(guò)載,過(guò)流,過(guò)熱等保護(hù)功能執(zhí)行回路系統(tǒng),以及完成故障分?jǐn)喔綦x(進(jìn)線接觸器),強(qiáng)制通風(fēng),排煙(工頻正反轉(zhuǎn))等工藝運(yùn)行要求。
變頻器fc(atv38hc15n4x),進(jìn)線端增加射抗頻干擾濾波器c(型號(hào)vw368402),進(jìn)線電抗器l(型號(hào)vw368503),用于控制風(fēng)機(jī),改善變頻器對(duì)電網(wǎng)的諧波影響,及用于滿足最嚴(yán)格的電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)要求。
變頻器的4個(gè)邏輯輸入端,分別定義為風(fēng)機(jī)正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),直流制動(dòng),給定切換功能,兩路繼電器輸出信號(hào)分別定義為報(bào)警輸出,出線接觸器控制等,在模擬輸入ai1的+10v與ai1端,通過(guò)ki5的控制,實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制變頻器在緊急情況下,達(dá)到最高頻率輸出。
為實(shí)現(xiàn)于bas,fas系統(tǒng)對(duì)變頻器的控制,變頻器附有modbus通訊選件卡,型號(hào)vw3a58303,該卡配有一9針sub-d插頭。
變頻器控制回路如圖2所示。

圖1變頻器控制系統(tǒng)主回路

圖2變頻器控制回路
控制回路采用施耐德小型plc,neza系列產(chǎn)品,具有編程靈活,運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。由本地控制,fas控制,bas控制風(fēng)機(jī)的正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),停止分別進(jìn)入plc輸入信號(hào),同時(shí)分別由轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇本地/遠(yuǎn)程,工頻/變頻運(yùn)行作為plc輸入信號(hào)。
plc輸出側(cè),主要用于控制風(fēng)機(jī)工頻正轉(zhuǎn),工頻反轉(zhuǎn),變頻器進(jìn)線接觸器,出線接觸器控制,變頻全速運(yùn)行等。同時(shí)控制變頻器的四個(gè)邏輯輸入端。
3.4地鐵風(fēng)機(jī)變頻通訊網(wǎng)絡(luò)控制
北京地鐵五號(hào)線風(fēng)機(jī)變頻器,與車站bas系統(tǒng)之間,其通信采用modbusrtu傳輸協(xié)議,atv38變頻器的物理接口采用rs-485接口,傳輸介質(zhì)采用兩芯雙絞線屏蔽電纜,采用rs-485d型9針插頭連接器件。
atv38變頻器的串行鏈路配置可以在com菜單中進(jìn)行配置。從站地址可以在1~247之間,傳輸速率可以在4800bps,9600bps,19200bps選擇。
以下分別介紹modbusrtu傳輸模式及相應(yīng)控制功能。
(1)協(xié)議簡(jiǎn)介
modbus通訊采用主—從技術(shù),即主設(shè)備查詢從設(shè)備,從設(shè)備根據(jù)主設(shè)備的查詢指令,提供數(shù)據(jù)響應(yīng)。
查詢:
查詢指令中的功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能。數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的任何附加信息。例如功能代碼3是要求從設(shè)備讀保持寄存器并返回它們的內(nèi)容。數(shù)據(jù)段包含了告之從設(shè)備的信息:從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數(shù)量。錯(cuò)誤檢測(cè)域?yàn)閺脑O(shè)備提供了一種驗(yàn)證消息內(nèi)容是否正確的方法。
響應(yīng):
如果從設(shè)備產(chǎn)生一個(gè)正常的響應(yīng),響應(yīng)信息中的功能代碼是對(duì)查詢信息中的功能代碼的回應(yīng)。數(shù)據(jù)段包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù):如寄存器值或狀態(tài)。
如果有錯(cuò)誤發(fā)生,響應(yīng)功能碼將被修改,表明響應(yīng)信息是錯(cuò)誤的,同時(shí)數(shù)據(jù)段包含了描述此錯(cuò)誤信息的代碼。
在rtu模式中,其信息幀中不含報(bào)文報(bào)頭字節(jié),也不含報(bào)文結(jié)尾字節(jié),其格式如表1所示:
表1rtu模式中的格式

數(shù)據(jù)以二進(jìn)制代碼傳輸。
數(shù)據(jù)區(qū):數(shù)據(jù)區(qū)包含需要從設(shè)備執(zhí)行什么動(dòng)作或由從設(shè)備采集的返送信息。這些信息可以是數(shù)值、參考地址等等。例如,功能碼告訴從設(shè)備讀取寄存器的值,則數(shù)據(jù)區(qū)必需包含要讀取寄存器的起始地址及讀取長(zhǎng)度。對(duì)于不同的從設(shè)備,地址和數(shù)據(jù)信息都不相同。
錯(cuò)誤校驗(yàn)碼:主設(shè)備或從設(shè)備可用校驗(yàn)碼進(jìn)行判別接收信息是否出錯(cuò)。錯(cuò)誤校驗(yàn)采用crc-16校驗(yàn)方法。
請(qǐng)求代碼(功能代碼)有以下四種類型,“讀”,“寫”功能都是從主站的角度上定義的,如表2所示。
表2請(qǐng)求代碼(功能代碼)的四種類型

(2)地鐵bas系統(tǒng)通訊與變頻控制功能簡(jiǎn)介
bas對(duì)風(fēng)機(jī)atv變頻器進(jìn)行啟??刂撇⒈O(jiān)視風(fēng)機(jī)atv變頻器的狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù),同時(shí)bas根據(jù)負(fù)荷變化,自動(dòng)調(diào)整風(fēng)機(jī)atv變頻器的頻率輸出。
寫風(fēng)機(jī)atv變頻器的控制命令basplc采用modbusrtu功能碼16向風(fēng)機(jī)atv變頻器發(fā)送啟動(dòng)、停止指令及頻率給定。
如將給定值50hz寫入變頻器中,采用如下格式:將16#0032寫入從站2的w401(16#0191)中,如表3所示。
表3給定值寫入變頻器中的格式

讀風(fēng)機(jī)atv變頻器的狀態(tài):
basplc采用modbus功能碼03讀取風(fēng)機(jī)atv變頻器的運(yùn)行狀態(tài)、參數(shù)和報(bào)警。
例:在從站2中讀取從w250到w253(16#00fa到16#00fd)四個(gè)字,使用功能3請(qǐng)求,如表4所示。
表4讀風(fēng)機(jī)atv變頻器的狀態(tài)

響應(yīng):響應(yīng)如表5所示。
表5響應(yīng)代碼

值:w250 w251 w252 w253
參數(shù):hsp lsp acc dec
對(duì)于通訊中的故障,bas系統(tǒng)有如下處理:
bas發(fā)出命令后,如果風(fēng)機(jī)atv變頻器沒(méi)有報(bào)文響應(yīng)(1s),bas認(rèn)為出現(xiàn)通信或設(shè)備故障,產(chǎn)生報(bào)警信息,并在監(jiān)控畫面上顯示報(bào)警信息。
bas發(fā)出命令后,如果風(fēng)機(jī)atv變頻器有響應(yīng),但響應(yīng)的數(shù)據(jù)包含了錯(cuò)誤碼,bas產(chǎn)生報(bào)警信息。
4、結(jié)束語(yǔ)
隨著我國(guó)城市軌道交通事業(yè)的發(fā)展與建設(shè)水平的不斷提高,以及節(jié)能意識(shí)的普遍提高,在地鐵隧道通風(fēng)工程中對(duì)變頻器的需求亦日益高漲,同時(shí)控制方式亦向遠(yuǎn)程化,智能化發(fā)展,采用變頻控制地鐵隧道風(fēng)機(jī),將以便利,節(jié)能,安全及時(shí)等特點(diǎn)為地鐵運(yùn)行提供良好的運(yùn)營(yíng)保障。
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