摘要：本文介紹了在開發(fā)全工位滑槽研磨機的運動程序過程中利用宏程序，子程序，變量計算簡化加工程序的關鍵技術。對基于數(shù)控系統(tǒng)的專用機床需要多流程選擇時的加工程序具有指導意義。

　　關鍵詞：多流程程序選擇、宏程序、子程序、變量計算

　　1.全工位滑槽研磨機的運動控制要求

　　某客戶的“全工位滑槽研磨機”配用三菱M70B數(shù)控系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)為2軸。伺服驅動器為MDS-D-SVJ3-20，伺服電機為HF204。

　　圖1 “全工位滑槽研磨試驗機”的運動控制要求

　　(1)能實現(xiàn)從“當前滑槽”向“任意下一滑槽”的運動?！叭我庀乱换邸庇刹僮髅姘迳系慕M合按鍵選定。

　　(2)在X方向為快進定位，在Y方向為研磨工進。

　　(3)“運行距離”，“運行速度”能夠任意設定，定位精度0.001mm。

　　(4)能夠任意選擇“滑槽位”;

　　(5)能夠任意設定“磨削次數(shù)”

　　(6)能夠實現(xiàn)點動，手輪，自動一鍵啟停，緊急停止，中斷運行等功能。

　　2.對研磨工藝運動邏輯的分析：

　　“全工位滑槽研磨試驗機”運動路徑如圖2所示：

　　A型產品共有滑槽50道。B型產品共有滑槽100道。每道滑槽之間的距離不等。

　　研磨工藝要求：能從“當前滑槽”向“任意下一滑槽”的運動。

　　B型產品共有滑槽100道。如果按這一要求。在任一滑槽位置都可能有100種運動流程可選擇。這樣共有的“運動流程”為100*100=10000種。

　　如果按照常規(guī)的運動程序編制方法編制的研磨加工程序如基本加工程序P100。在P100中程序由下列部分組成

　　圖2.基本加工程序P100方框圖

　　基本加工程序P100

　　(1)當前位置判斷程序步100。

　　N1 IF[#1132EQ1]GOTO1001;

　　……

　　.N99 IF[#1132EQ99]GOTO1099

　　N100 IF[#1132EQ100]GOTO1100-

　　#1132是表示工作臺當前位置的變量。由PLC程序處理后發(fā)出。以上程序是判斷工作臺的當前位置。當前位置在1#滑槽，程序跳到N1001步。

　　當前位置在99#滑槽，程序跳到N1099步。

　　當前位置在100#滑槽，程序跳到N1100步。

　　有關“當前位置判斷”的程序步為100步。

　　(2)當前位置在任一滑槽，都對應100種“下一加工槽位”選擇指令

　　N1099.IF[#1132EQ99]GOTO 2001

　　……

　　“#1132變量”是選擇指令，由操作面板選擇經PLC程序處理后發(fā)出。選擇指令=99槽，程序跳到N2099步。

　　100個槽位對應100種選擇指令，共計判斷條件10000步

　　(3)不同流程的加工程序10000個。每個加工程序12步。則加工程序長度12*10000=120000步

　　總加工程序步數(shù)

　　=條件判斷程序10100步+運動程序步數(shù)120000步

　　=131000步。

　　這樣100道滑槽的研磨工藝加工程序總步數(shù)可能達到130000步?；炯庸こ绦騊100的加工程序太長。編程困難，程序的安全系數(shù)也太低了。這一程序實用性不強。不過這是分析加工程序的基礎。

　　3.對加工程序的簡化：

　　3.1利用宏程序功能實現(xiàn)研磨工藝的簡化

　　簡化運動程序最有效的方法之一是使用子程序和宏程序;

　　凡是運動動作相同的一組運動都可以編制成為“子程序”，凡是可以用變量代替具體數(shù)據(jù)的程序可以編制成宏程序。按照這個原則，仔細分析每一研磨運動，發(fā)現(xiàn)其動作順序是相同的，研磨程序為P200:

　　研磨程序P200

　　N1 M8-----開冷卻液;

　　N2 M3------磨頭啟動旋轉

　　N3 G90 G1Y0F2000-----研磨退回Y0位;

　　N4 M9-----關冷卻液

　　N5 M5------關閉磨頭旋轉

　　N6 G90 G0Xx------運行到下一X位置

　　N7 M8-----開冷卻液;

　　N8 M3------磨頭啟動旋轉

　　N9 G90 G1YyF2000-----研磨下一滑槽;

　　N10 M9-----關冷卻液

　　N11 M5------關閉磨頭旋轉

　　N12 M30-----END程序結束。

　　只是在“N6 G90G0Xx------運行到下一X位置”和

　　“N9 G90 G1Yy F2000-----研磨下一滑槽;”中的X軸移動距離和Y軸移動距離在不同的“研磨加工流程中”各不相同。如果將“X軸移動距離和Y軸移動距離”用變量表示。在選擇不同的流程時給變量賦予不同的“數(shù)值”。這樣就可以將研磨運動程序編制成為一“宏程序”;在適當?shù)某绦虿劫x予不同的變量并調用宏程序就可以完成研磨動作。

　　根據(jù)以上方案編制出“研磨加工宏程序P9200”

　　研磨加工宏程序P9200

　　N1 M8-----開冷卻液;

　　N2 M3------磨頭啟動旋轉

　　N3 G90 G1Y0F2000-----研磨退回Y0位;

　　N4 M9-----關冷卻液

　　N5 M5------關閉磨頭旋轉

　　N6 G90 G0X#1------運行到下一X位置

　　N7 M8-----開冷卻液;

　　N8 M3------磨頭啟動旋轉

　　N9 G90 G1Y#2 F2000-----研磨下一滑槽;

　　N10 M9-----關冷卻液

　　N11 M5------關閉磨頭旋轉

　　N12 M30-----END程序結束。

　　在此宏程序中:“X軸移動距離=#1(變量)

　　Y軸移動距離”=#2(變量)

　　這樣，就可以將120000步運動程序簡化為10000條的宏程序調用指令。簡化后程序量僅為簡化前程序的8%.

　　3.2不可以簡化的程序部分：

　　由于存在10000條運動流程，每一流程中，X軸Y軸的運行距離不相同。即使采用了宏程序的簡化方案，但變量的設置不能簡化，所以這10000步變量設置程序不能簡化。必須有規(guī)律的編寫程序。

　　3.3運動流程判斷條件程序的簡化：

　　在程序中用變量“#1132”表示工作臺當前位置;“#1133”表示“下一指令選擇狀態(tài)”.

　　按照基本程序P100的編制方法，用于“運動流程選擇”的程序步就達到10100步，也需要簡化。

　　以“當前位置”的判斷為例：

　　(1)“當前位置”共有100點，在加工程序中的常規(guī)判斷程序有100步。如果采用一循環(huán)程序，用一變量I從1—100進行循環(huán)比較，就可以判斷“當前位置”，而且利用“GOTO”指令可以跳出循環(huán)，跳到指定的“程序步”?！俺绦虿健币部梢杂米兞恐付?。按這樣的思路，編制了循環(huán)比較宏程序如下：

　　P300

　　N1 WHILE [ILE100] DO 1

　　N2 #1000=I*100------(制作步序號變量)

　　N3 IF[#1132 EQ I]GOTO#1000--可以跳到循環(huán)之外選定的步序號

　　N4 I=I+1;

　　N5 END 1

　　這樣將常規(guī)100步比較程序簡化為5步的循環(huán)比較程序。

　　(2)把判斷“下一指令選擇狀態(tài)”的程序做同樣處理，可以將常規(guī)10000步比較程序簡化為500步的循環(huán)比較程序

　　這一部分，簡化后程序僅為簡化前程序的5%。

　　經過第一次簡化后的程序步數(shù)

　　1當前位置判斷程序=5步

　　2運動流程選擇判斷程序步=500步

　　3運動變量設置及宏程序調用程序步=10000步

　　4研磨運動程序步=12步

　　總步數(shù)=10517步。經過第1次簡化。

　　簡化程序僅為“常規(guī)基本程序”的8%。可以說是大大簡化的加工運動程序。

　　4.對加工程序的再次簡化：

　　由于

　　(1)運動變量設置及宏程序調用程序步=10000步

　　(2)研磨運動程序步=12步

　　已經不可簡化。

　　還可以做進一步簡化的就是“運動流程判斷條件”

　　而“運動流程判斷條件”實際上是“當前位置”和“下一指令選擇”兩種條件的組合;

　　而“當前位置”和“下一指令選擇”兩種條件實際上已經在PLC程序中給出。(即變量#1132和#1132已經確定)。這樣問題就簡化為：在已知“當前位置”和“下一指令選擇”的條件下：如何選擇“運動變量設置及宏程序調用程序的順序號”。

　　4.1運動變量設置及宏程序調用子程序

　　可以將“運動變量設置及宏程序調用程序”單獨制作成為一“子程序”。這個子程序共有10000步;

　　其“順序步號”如果按一定規(guī)律設置：

　　“順序步號”=(“當前位置變量”*100)+“下一指令選擇變量”

　　“順序步號”=(#1132*100)+#1133---------(式1)

　　則“運動變量設置及宏程序調用程序”P9100(共10000步)如下：

　　P9100

　　N0101 G65P9200A*B*-----------(在第1槽位選擇第1槽)

　　N0102 G65P9200A*B*-----------(在第1槽位選擇第2槽)

　　N0199 G65P9200A*B*-----------(在第1槽位選擇第99槽)

　　N0200 G65P9200A*B*-----------(在第1槽位選擇第100槽)

　　…….

　　N0201 G65P9200A*B*-----------(在第2槽位選擇第1槽)

　　N0202 G65P9200A*B*-----------(在第2槽位選擇第2槽)

　　N0299 G65P9200A*B*-----------(在第2槽位選擇第99槽)

　　N0300 G65P9200A*B*-----------(在第2槽位選擇第100槽)

　　………..

　　N9901 G65P9200A*B*-----------(在第99槽位選擇第1槽)

　　N9902 G65P9200A*B*-----------(在第99槽位選擇第2槽)

　　N9999 G65P9200A*B*-----------(在第99槽位選擇第99槽)

　　N10000 G65P9200A*B*-----------(在第99槽位選擇第100槽)

　　N10001 G65P9200A*B*-----------(在第100槽位選擇第1槽)

　　N10002 G65P9200A*B*-----------(在第100槽位選擇第2槽)

　　N10099 G65P9200A*B*-----------(在第100槽位選擇第99槽)

　　N1010 0G65P9200A*B*-----------(在第100槽位選擇第100槽)

　　P9100程序每一步看起來都相似，G65 P9200是調用宏程序P9200指令。只是每一宏程序的變量A、B不相同。A----1#變量。B----2#變量。Aa,Bb是對應于不同加工程序的X軸、Y軸移動距離，每一“研磨加工程序”的變量A、B必須預先設置。這就是P9100程序不能再被簡化的原因。

　　4.2P9100程序的“順序步號”

　　“順序步號”=(#1132*100)+#1133---------(式1)

　　這樣設置是為了能夠有規(guī)律的檢索到相關的程序步。也是簡化程序的關鍵之一。

　　在編制完成“運動變量設置及宏程序調用程序”P9100后，余下的問題是如何選擇其中的程序號

　　4.3“順序步號變量”

　　將“順序步號”設置成為變量，這樣就可以在執(zhí)行“子程序調用”時直接設定調用子程序的某一步。

　　N30#1500=(#1132*100)+#1133;----#1500是P9100中“順序步號”(P9100中的“順序號”已經按此公式設置)

　　這樣在簡化程序的過程中，先將10000步程序簡化為505步，現(xiàn)在又簡化為1步。徹底的簡化了程序。

　　5.主加工程序

　　經過兩次簡化和對不可簡化程序的判斷，最后編制出主加工程序如下：P800

　　P800----主加工程序

　　N10 IF[#1133EQ0]GOTO90-----(無選擇指令判斷：如果沒有選擇“下一位置指令”，程序結束。

　　N20 IF[#1133EQ#1132]GOTO90----(同號選擇判斷--如果選擇的“下一運動位置”與“當前位置相同”，程序結束。

　　N30 #1500=(#1132*100)+#1133;----#1500是P9100程序中“順序號”(P9100中的“順序號”必須按此公式設置)

　　N40 M98 P9100H#1500-----調用子程序P9100的H順序段。H----P9100中“順序號”

　　N90 M30 END

　　整個主程序雖然只有4步，但包含了一次“子程序”調用。在“子程序”中又包含了一次“宏程序”調用。

　　本程序對應可能的10000個不同的“研磨工藝”，程序步數(shù)只有10020步。實現(xiàn)了研磨運動程序的最簡化。主程序只有4步。各程序便于分析，測試，查找。是利用宏程序編制加工工藝的典型方法。