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技術頻道

印染系統(tǒng)中電氣控制的設計

  1 引言

  在紡織印染過程中,連續(xù)浸軋印染加工生產(chǎn)線容易造成織物經(jīng)向縮水率過大,進而使服裝嚴重變形而無法穿著,對裝飾用布加工也有同樣的缺陷。對縮水率較大的產(chǎn)品,一般在成品前經(jīng)過預縮機處理。過程中先將織物經(jīng)過一個汽蒸箱進行迅速加濕,再經(jīng)預縮橡膠毯加上一定熱壓,使織物產(chǎn)生經(jīng)向收縮。實踐證明,需要預縮的織物獲得一定的含水量對預縮效果產(chǎn)生重要影響。采用汽蒸箱,如容布量小了,布的加濕效果不明顯;容布量大了,反而會使經(jīng)向拉伸,效果更不好。有的工廠采用噴嘴直接噴霧,但由于噴霧均勻性不好,容易在布面形成水漬,另外噴霧量大小也不易掌握。為節(jié)約生產(chǎn)成本、提高對織物的加濕質量,需要根據(jù)工廠實際設計一款自動化給液系統(tǒng)和控制系統(tǒng),其給液量能按工藝要求在一定范圍內(nèi)設定,運轉中依主機臺速變化而自動調(diào)整給液量,并確保左、中、右和前后給液量均勻一致。

  2 印染工藝流程

  從實際的印染系統(tǒng)中,可將其系統(tǒng)結構簡化出來,其結構組成如圖1所示。

  該系統(tǒng)組的工作流程為:增壓泵抽取液槽中的液體或水,通過過濾器輸送到噴盤架上安裝的各個噴盤中。當平幅運行的織物通過時,液體便以霧狀噴射其上。未被噴射到織物上的液體則通過回流管流回到液槽。通過預過濾器清除回流液體中的雜質??刂茊卧鶕?jù)布速控制噴液量及其它相關器件,電源線接噴盤電機,當其得電時電機運行,使噴盤高速旋轉噴出霧狀液體,電源線控制增壓泵的運行,信號線一邊與接近開關相連,另一邊向控制單元輸入織物移動速度開關量信號。

  3 電氣控制系統(tǒng)設計

  通過控制系統(tǒng)評估,plc控制系統(tǒng)只需對程序進行修改,適應性強;可靠性高;微處理器控制,實時性好好;易擴展,控制靈活等優(yōu)點[1]。因此采用plc來設計該電氣控制系統(tǒng)最為合理。

  根據(jù)印染系統(tǒng)的控制要求,可以把該plc控制系統(tǒng)分為以下幾個部分:觸摸屏用來輸入濕度設定值并用于觀察機器運行狀態(tài)數(shù)據(jù);主令開關向plc發(fā)出指令控制設備的運轉;接近開關用于測速;plc根據(jù)外部輸入信號及內(nèi)部程序向變頻器、噴盤電機、報警器、電磁閥發(fā)出動作指令。其電氣控制系統(tǒng)的結構框圖如圖2所示。

  3.1 系統(tǒng)原理設計

  根據(jù)控制要求與負載的特性,本控制系統(tǒng)選取使用方便、體積小巧、經(jīng)濟實惠的東芝vfnci變頻器、松下fpo-c14crs可編程控制器與mt506lv觸摸屏。plc控制變頻器的方法有[2]:

  (1)開關量信號控制變頻器。plc的輸出點、com點直接與變頻器的“正轉”、“反轉”、“高速”、“中速”、“低速”等端口分別相連。plc可以通過程序控制變頻器的正轉、反轉、停止,也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合,實現(xiàn)多段速度運行。因為它是采用開關量來實施控制的,其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線,也無法實現(xiàn)精細的速度調(diào)節(jié)。

  (2)模擬量信號控制變頻器。plc配置模擬量輸出模塊,通過模擬量輸出模塊輸出的直流電壓或電流送給變頻器的模擬電壓/電流轉速給定輸入端,用模擬量輸出控制變頻器的輸出頻率。這種控制方式的優(yōu)點是plc程序編制簡單方便,調(diào)速曲線平滑連續(xù),缺點是在大規(guī)模生產(chǎn)線中,當控制電纜較長,尤其是da模塊采用電壓信號輸出時,線路有較大的電壓降,影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,此外,plc的模擬量輸出模塊價格較高。

  (3) 用高速脈沖輸出信號作為頻率給定信號。某些變頻器有高速脈沖輸入功能,可以用plc輸出的高速脈沖的頻率作為變頻器的頻率給定信號。

  (4)用串行通信提供頻率給定信號[3]。通過通信,plc和變頻器之間還可以傳送大量的參數(shù)設置信息、和狀態(tài)信息。如果plc和變頻器都自帶串行通信接口,并且可以使用相同的通信協(xié)議,硬件上不需要增加額外的開銷。只是熟悉通信協(xié)議和設計通信程序需要一定的專業(yè)知識。目前,常用串行通信接口有:rs232接口、rs485接口、rs422接口。

  在本電氣控制系統(tǒng)中,利用串行通信來實現(xiàn)plc對變頻器的控制。具體是通過標準配備用于網(wǎng)絡連接的串行通訊端口與plc連接,其轉速受plc控制,變頻器外部電路設計如圖3所示。

  出該電氣控制系統(tǒng)的總體電路原理圖。如圖4所示。

  電動機1轉數(shù)受控于變頻器,當轉速增加時,噴液量增加,當轉速減小時,噴液量減少。電動機2受控于plc,帶動噴盤高速旋轉,噴出霧狀水珠。繼電器j3受控于plc控制油泵工作,油泵控制噴盤架中的滑板,阻止水噴向織物表面,以防止織物過分給液。觸摸屏內(nèi)部程序按工作要求進行編寫,其一方面用于顯示當前工作狀態(tài),另一方面用于調(diào)整plc內(nèi)部程序中的數(shù)據(jù)、發(fā)布操作指令。接近開關用于檢測織物的移動速度,plc根據(jù)其傳送過來的信號來調(diào)整噴液量。

  在松下fp系列plc中,plc無論采用的是手持編程器還是編程工具軟件,其編程及監(jiān)控功能都很強。其fp-h型手持編程器還有用戶程序轉存功能。其編程軟件除己漢化的dos版npst-gr外,還有windows版的fpsoft和fpwin-gr等[5]。fpwin-gr編程軟件具有三種編程模式(符號梯形圖模式、布爾梯形圖模式、布爾非梯形圖模式),可以進行聯(lián)機調(diào)試,監(jiān)控寄存器和繼電器的狀態(tài),隨時改變plc的狀態(tài)。電氣控制系統(tǒng)的程序流程如圖5所示。

  4 結束語

  通過對plc、變頻器、觸摸屏、電路設計、程序設計等的綜合運用,并進行了大量的測試和系統(tǒng)調(diào)試,較為詳細地研究了印染設備中自動噴水裝置的結構及原理?;趐lc及變頻器的印染設備電氣控制系統(tǒng)是通過觸摸屏實現(xiàn)對織物運行狀態(tài)的監(jiān)測和濕度的設定,利用plc、變頻器自動調(diào)整供液水泵的轉速,能將水或液體均勻地、定量地噴射在織物上,給液量隨布速的變化而自動調(diào)節(jié),保證前后供液量均勻一致。隨著工業(yè)自動化技術的不斷發(fā)展,觸摸屏、plc、變頻器本身的成本也在不斷降低,節(jié)省了人力物力,提高了生產(chǎn)的安全性,生產(chǎn)效率得到較大的提高,產(chǎn)品質量得到了較大的改善,提高了產(chǎn)品的市場竟爭力。在生產(chǎn)企業(yè)中具有廣闊的應用前景。

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