1無(wú)人機(jī)綜合檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)功能需求。
　　為保證無(wú)人機(jī)的質(zhì)量可靠性，在無(wú)人機(jī)出廠及起飛之前，必須對(duì)其進(jìn)行充分檢測(cè)，確保機(jī)載設(shè)備工作正常。無(wú)人機(jī)綜合檢測(cè)系統(tǒng)就適應(yīng)這一要求而研制的，其主要特點(diǎn)是整機(jī)系統(tǒng)測(cè)試，將故障定位在部件級(jí)。
　　2無(wú)人機(jī)綜合檢測(cè)系統(tǒng)的軟硬件配置是根據(jù)被測(cè)對(duì)象無(wú)人機(jī)系統(tǒng)量身定做。描述了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的基本構(gòu)成。
　　無(wú)人機(jī)的各分系統(tǒng)的測(cè)試內(nèi)容可分為模擬量，開(kāi)關(guān)量，數(shù)字通信量等類(lèi)型。針對(duì)某型無(wú)人機(jī)的測(cè)試需求，即綜和檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)功能需求統(tǒng)計(jì)。
　　3檢測(cè)系統(tǒng)組成。
　　3.1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。
　　為滿足測(cè)試需求，綜合檢測(cè)系統(tǒng)基于虛擬儀器技術(shù)，以PXI體系結(jié)構(gòu)作為測(cè)試平臺(tái)，通過(guò)配備相應(yīng)的功能模塊與不同的適配器，完成從電子部件到無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的全面測(cè)試。系統(tǒng)硬件組成。
　　其中，測(cè)控計(jì)算機(jī)選用PXI-8156/333，控制整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的有序工作。數(shù)據(jù)采集卡PXI-6031E是塊多功能卡，具有64路16位分辨率，100K采樣率模擬輸入，兩路16位模擬輸出，2個(gè)24位可逆定時(shí)/計(jì)數(shù)器。D/A輸出模塊選用PXI-6713，8路12位模擬輸出通道。串行通訊卡分兩種，RS232接口的PXI-8240以及RS422接口的PXI-8241，每塊卡都有8路通道。電源模塊采用E3631A多路直流穩(wěn)壓電源，電壓可調(diào)且具有在線監(jiān)控，數(shù)據(jù)回讀功能。系統(tǒng)還可增加在線測(cè)量模塊，即可加裝數(shù)字萬(wàn)用表和數(shù)字存儲(chǔ)示波器模塊。
　　3.2系統(tǒng)軟件組成。
　　軟件即是儀器表明了軟件在虛擬儀器中的超然地位。
　　3.2.1操作系統(tǒng)與軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。
　　操作系統(tǒng)采用Win2000，軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)選用NI公司的LabWindows/CVI.LabWindows/CVI的主要特點(diǎn)是將功能強(qiáng)大，靈活的C語(yǔ)言與用于數(shù)據(jù)獲得，分析和顯示的測(cè)控專(zhuān)業(yè)工具有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，具有集成開(kāi)發(fā)，交互式編程，功能面板和庫(kù)函數(shù)豐富等優(yōu)點(diǎn)。
　　3.2.2應(yīng)用軟件。
　　應(yīng)用軟件由軟面板軟件，系統(tǒng)管理軟件，功能模塊軟件，數(shù)據(jù)庫(kù)軟件和系統(tǒng)幫助軟件等組成。檢測(cè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)符合VPP規(guī)范，具有模塊化，通用性，穩(wěn)定性和可移植性。應(yīng)用軟件組成框圖如所示。
　　各模塊功能：軟面板模塊：即人機(jī)界面軟件模塊，儀器化圖形顯示測(cè)試數(shù)據(jù)并接收工作指令；#系統(tǒng)管理：調(diào)度各模塊的運(yùn)行和協(xié)調(diào)工作時(shí)序；數(shù)據(jù)庫(kù)模塊：記錄系統(tǒng)設(shè)置數(shù)據(jù)，檢測(cè)數(shù)據(jù)；將系統(tǒng)測(cè)試模式，參數(shù)標(biāo)定，檢測(cè)結(jié)果，激勵(lì)形式，數(shù)學(xué)模型，故障模式，分析報(bào)告等數(shù)據(jù)綜合形成數(shù)據(jù)庫(kù)。信息處理與評(píng)估：即專(zhuān)家系統(tǒng)，評(píng)判檢測(cè)結(jié)果，出具檢測(cè)報(bào)告；