不干膠商標(biāo)印刷機(jī)為印刷行業(yè)中應(yīng)用到伺服系統(tǒng)的較簡單的機(jī)器?？偣仓恍?6個I/O點，但該機(jī)要完成單印、套印及手動定位等動作，且用到Y(jié)OKOGAWA的直接驅(qū)動的伺服電機(jī)，對伺服精度要求很高，故整套系統(tǒng)的調(diào)試也有一定的難度。但經(jīng)過反復(fù)修改程序結(jié)構(gòu)、編程指令以及調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的PID數(shù)值，系統(tǒng)調(diào)試最終順利完成，套印精度達(dá)到0.05mm，獲得了客戶的認(rèn)可及好評。
這種類型的機(jī)器用單片機(jī)和PLC做控制器，印刷精度和速度均可滿足客戶的要求。