摘 要

　　本文介紹了一套基于PLC、組態(tài)軟件的高壓電機(jī)智能試驗系統(tǒng)的原理、組成和設(shè)計過程。通過采用工控機(jī)為上位機(jī)，PLC為下位機(jī)，實現(xiàn)了高壓電機(jī)型式試驗自動控制。該系統(tǒng)使用了組態(tài)王軟件和三菱PLC智能化控制體系，能夠完成高壓電機(jī)一般性能項目的檢驗，而且該系統(tǒng)具有良好的人機(jī)界面，操作方便、結(jié)構(gòu)簡單，并能應(yīng)用于某大功率型電機(jī)試驗站計算機(jī)自動測試系統(tǒng)，有效地提高電機(jī)試驗的自動化程度，使測試數(shù)據(jù)更加客觀精確，有利于更好的檢測電機(jī)的性能。

【關(guān)鍵詞】：高壓電機(jī)；組態(tài)王；PLC；智能控制；自動測試



ABSTRACT

　　A set of intelligent test system for high voltage motor based on PLC, king View and its principle, constitute and the design process are introduced. By using the industrial computer as the upper machine, and PLC as the bottom machine, type test for high voltage motor can be automatically controlled. This system adopts the software of king view and Mitsubishi PLC intelligences control systems, which can complete the high voltage motor examination of the general function item. At the same time, this system has the good man-machine interface, operation convenience, structure simple, and can be applied in automatic test system of calculator. It will effectively raise the automation degree of electrical engineering experiment and also make the testing data more objective and accurate which is advantageous to the function of the better examination motor.

【Keywords】: High voltage motor King View PLC The intelligence control Auto-testing


第1章 引言


　　以前，我國對電機(jī)的試驗一直是非智能化的，一般采用人工單機(jī)控制,時效性較差，誤差也較大，很難滿足測試的要求。

　　近幾年來，我國對電機(jī)的智能檢測有了很大的發(fā)展，國內(nèi)電機(jī)行業(yè)的檢測裝備和檢測技術(shù)有了較快的發(fā)展,各種檢測傳感器、檢測儀器已比較齊備,而且性能也較穩(wěn)定,為電機(jī)檢測系統(tǒng)的研制提供了有利的條件。但就高壓電機(jī)檢測系統(tǒng)的實際應(yīng)用而言，還存在著以下不足:高壓電機(jī)檢測系統(tǒng)的自動化程度較低、系統(tǒng)的可靠性、安全性不夠等等。

　　高壓試驗系統(tǒng)投資總額較高,而作為投資方的電機(jī)質(zhì)檢機(jī)構(gòu),希望在原有低壓檢測系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)備改造,研制出能進(jìn)行高壓電機(jī)試驗的檢測系統(tǒng)。同時,制造企業(yè)由于各種因素的制約,缺少完備的型式試驗設(shè)備和相關(guān)的專業(yè)技術(shù)人員,對存在的性能缺陷往往不能準(zhǔn)確進(jìn)行地診斷,分析缺陷的原因,提出明確的改進(jìn)建議。

　　所有的電機(jī)（包括高壓電機(jī)）在出廠之前都要經(jīng)過型式試驗和性能測試，全面達(dá)到技術(shù)要求之后才能投產(chǎn)或繼續(xù)生產(chǎn)。這些測試或試驗的數(shù)據(jù)包括電機(jī)的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)差率、頻率、效率、溫度、電阻等，這些參數(shù)是在滿足GB1032三相異步電動機(jī)試驗方法等國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的精度及其安全要求的基礎(chǔ)上通過空載試驗、負(fù)載試驗、溫升試驗、轉(zhuǎn)矩試驗等多種試驗獲得的，本文所介紹的智能高壓電機(jī)試驗系統(tǒng)具有自動測試功能，通過測量數(shù)據(jù)，能夠很好地反映電機(jī)性能及其質(zhì)量。

1.1 電機(jī)型式試驗簡介

　　電機(jī)試驗是利用儀器、儀表及相關(guān)設(shè)備，按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，對電機(jī)制造過程中的半成品和成品，或以電機(jī)為主體的配套產(chǎn)品的電氣性能、力學(xué)性能、安全性能及可靠性能等技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行的檢驗。通過這些檢驗，可以全部或部分的反映被試電機(jī)的相關(guān)性能數(shù)據(jù)，用這些數(shù)據(jù)，可以判斷被試產(chǎn)品是否符合設(shè)計要求、品質(zhì)的優(yōu)劣以及改進(jìn)的目標(biāo)和方向。

　　所謂型式試驗是一種全面的性能試驗，能夠較確切地得到被試電機(jī)的有關(guān)性能參數(shù)的試驗，其目的是為了確定電機(jī)的電氣和機(jī)械參數(shù)是否全面達(dá)到技術(shù)要求，各種型式電機(jī)均需要通過本試驗才能投產(chǎn)或繼續(xù)生產(chǎn)。國際標(biāo)準(zhǔn)和英、蘇、德等國家都把型式試驗當(dāng)作一種性能試驗，用來檢查電機(jī)的特性和參數(shù)。這種試驗一般只對各種型式電機(jī)中的第一臺或首批的幾臺樣機(jī)進(jìn)行，所以稱為型式試驗。

　　根據(jù)需要，試驗可包括標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的所有項目，也可以是其中的一部分項目。

　　按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，在下述情況下，應(yīng)進(jìn)行型式試驗：
1.新設(shè)計試制的產(chǎn)品；
2.經(jīng)鑒定定型后小批試投產(chǎn)的產(chǎn)品；
3.設(shè)計或故意上的變更足以引起電機(jī)的某些特性和參數(shù)發(fā)生變化的產(chǎn)品；
4.檢查試驗結(jié)構(gòu)與以前試驗結(jié)構(gòu)發(fā)生不可容許的偏差的產(chǎn)品；
5.產(chǎn)品自定型投產(chǎn)后的定期抽試。


1.1.1 空載試驗和負(fù)載試驗

　　電機(jī)試驗的項目很多，如空載試驗、負(fù)載試驗、堵轉(zhuǎn)試驗、溫升試驗等等，在此系統(tǒng)設(shè)計中只介紹和設(shè)計了空載和負(fù)載試驗。所以有必要弄清它們的試驗?zāi)康暮驮囼炦^程。

1.空載特性試驗

(1)試驗?zāi)康模?BR>
三相異步電動機(jī)的空載試驗是給定子施加額定頻率的額定電壓，試驗?zāi)康模?BR>a.檢查電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活情況，有無異常噪聲和較強(qiáng)的振動；
b.通過測試求得電機(jī)在額定電壓時的鐵心損耗和在額定轉(zhuǎn)速時的機(jī)械損耗；
c.通過試驗得出空載電流與空載電壓的關(guān)系曲線。這條曲線其實就是一條磁化曲線。它可以反映出電機(jī)磁路工作的情況，例如鐵心材料的性能，轉(zhuǎn)子的氣隙等的選擇是否合理。

(2)試驗過程：

　　將電機(jī)啟動后保持額定電壓和額定頻率空載運(yùn)行到機(jī)械損耗穩(wěn)定。判斷機(jī)械損耗穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)是：輸入功率相隔半個小時的兩個讀數(shù)之差不大于前一次輸入功率的3%，在實際應(yīng)用中，一般憑經(jīng)驗來確定，對1KW以下的電機(jī)一般運(yùn)行15～30min,對1～10KW的電機(jī)一般運(yùn)行30～60min,對大于10KW的電機(jī)應(yīng)為60～90min.
試驗時，施于定子繞組上的電壓從1.1～1.3Un開始，逐漸降低到可能達(dá)到的最低電壓值，使電流開始回升為止，其間測取7～9個點，每個點應(yīng)測取下列數(shù)值：三相電壓（如可確定三相平衡時，可只測一相），三相電流，輸入功率P0。


2.負(fù)載試驗

(1)試驗?zāi)康模?BR>
　　負(fù)載試驗的目的實際上是要測取電機(jī)的工作特性曲線，考慮效率和功率因素是否合格，取得分析電機(jī)運(yùn)行性能的必要數(shù)據(jù)。

(2)試驗過程：

　　測試應(yīng)在被試電機(jī)接近熱狀態(tài)下進(jìn)行，在額定功率和額定頻率下，改變負(fù)載，在1.25～0.25倍額定功率范圍內(nèi)測取6～8點讀數(shù)，每點同時測量：三相電壓，三相電流，輸入功率，功率因素，轉(zhuǎn)差率，輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)差率實際是通過測出轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速計算出來的。

1.1.2 電機(jī)測試標(biāo)準(zhǔn)

　　本試驗中要實現(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計首先必須滿足GB1032三相異步電動機(jī)試驗方法等國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的精度及安全要求：

1.試驗電源

1)試驗電源的電壓波形正弦畸變率（電壓波形中所包含的除基波分量以外的各次諧波的有效值平方和的根值與基波分量有效值之比的百分?jǐn)?shù)）應(yīng)不超過5%，在進(jìn)行溫升試驗時應(yīng)不超過2.5%。

2)試驗電源的三相電壓對稱系統(tǒng)應(yīng)符合下述要求：
　　電壓的負(fù)序分量和零序分量均不超過正序分量的1%；在進(jìn)行溫升試驗時，負(fù)序分量不超過正序分量的0.5%,零序分量的影響予以消除。
　　試驗電源的頻率與額定頻率之差應(yīng)在額定頻率±1%范圍內(nèi)。


2.測量儀表

　　試驗時，采用的電氣測量儀表的準(zhǔn)確度應(yīng)不低于0.5級，三相瓦特表的準(zhǔn)確度應(yīng)不低于1.0級，互感器的準(zhǔn)確度應(yīng)不低于0.2級，電量變送器的準(zhǔn)確度應(yīng)不低于0.5%級（檢查試驗時應(yīng)不低于1%），數(shù)字式轉(zhuǎn)速測量儀及轉(zhuǎn)差率測量儀的準(zhǔn)確度應(yīng)不低于0.1%±1個字，轉(zhuǎn)矩測量儀及測功機(jī)的準(zhǔn)確度應(yīng)不低于1%（實測效率應(yīng)不低于0.5%）。
　　選擇儀表時，應(yīng)使測量值位于20%-95%儀表量程范圍內(nèi)。

3.測量要求

進(jìn)行電氣測量時，應(yīng)遵循下列要求：
1) 三相電流用三電流互感器（或二互感器）法。
2) 采用電流互感器時，接入付邊回路儀表的總阻抗（包括連接導(dǎo)線）應(yīng)不超過其額定阻抗值。
3)試驗時，各儀表讀數(shù)同時讀取。在測量三相電壓或三相電流時，應(yīng)取三相讀數(shù)的平均值作為測量的實際值。

1.2 電機(jī)自動測試的特點及和當(dāng)前電機(jī)測試的現(xiàn)狀

　　以往的電機(jī)測試往往采用普通的指針式儀表由人工讀數(shù)、人工記錄，然后由人工整理成數(shù)據(jù)并描繪曲線或編寫實驗報告。由于某些原因如電源的波動、頻率波動、負(fù)載波動等因素會使儀表的指針擺動，為了能比較準(zhǔn)確的讀出某一瞬間的各項被測參數(shù)，往往需要幾個人同時讀表，工作效率低。不僅如此，由于讀表的不同時性以及讀數(shù)、記錄、計算中各種人為誤差還會使實驗數(shù)據(jù)分散性大，試驗經(jīng)過的準(zhǔn)確度低，重復(fù)性差，現(xiàn)在這種測試方法基本被淘汰。

　　另外一種測量方式是使用各種電子測量儀表，如多功能電參數(shù)測試儀可以測量電機(jī)在各種狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸出功率等，這類儀器一般由單片機(jī)構(gòu)成，測量精度高，采用數(shù)字顯示，功能比較完備，提高了自動化程度，但是對數(shù)據(jù)的處理、試驗過程中的讀數(shù)同步等問題，仍然不夠理想。

　　在數(shù)字儀表的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的數(shù)字式自動測試系統(tǒng)可以控制測量過程，處理測試數(shù)據(jù)，記錄與顯示測量結(jié)果。

　　采用微機(jī)的電機(jī)自動測試系統(tǒng)在測試功能、測量精度等各項指標(biāo)上都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了傳統(tǒng)的實驗方法。使電機(jī)測試步入了新的時代。[21]
　　近幾年來，由于計算機(jī)的功能不斷強(qiáng)大，各種人機(jī)界面軟件不斷涌現(xiàn)，這給電機(jī)測試提供了可視化監(jiān)控畫面。這又使電機(jī)測試邁進(jìn)了一大步。

1.3 系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容及要求

　　本課題實現(xiàn)的是一個高壓電氣控制系統(tǒng)，擬在論證各種高壓檢測實現(xiàn)方案的基礎(chǔ)上，選擇一種方案設(shè)計。并以H400以下，500KW以下、額定電壓10KV樣機(jī)為試驗對象，設(shè)計自動控制系統(tǒng),能夠完成高壓電機(jī)一般性能的檢測。并且選定合適的變壓器、調(diào)壓器、高壓設(shè)施、電纜等，能夠?qū)崿F(xiàn)高壓電機(jī)一般性能項目的檢測，滿足GB1032三相異步電動機(jī)試驗方法等國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的精度及安全要求。繪制原理圖、主回路、控制回路、測量回路框圖，設(shè)計控制流程及程序、進(jìn)行量程分檔，選用合適的儀器設(shè)備及其參數(shù)設(shè)置，完成系統(tǒng)總體設(shè)計。

1.4 本文完成的主要工作

　　本文完成的主要工作如下：

(1)分析型式試驗要求，查閱并檢索國內(nèi)外電機(jī)試驗的文獻(xiàn)資料；
(2)研究高壓試驗方法標(biāo)準(zhǔn)及試驗方案，確定總體方案；
(3)設(shè)計電機(jī)試驗主回路系統(tǒng)；
(4)按照標(biāo)準(zhǔn)精度要求選用儀器儀表，設(shè)計測量回路；
(5)設(shè)計電氣控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)、下位機(jī)、保護(hù)系統(tǒng)及上位機(jī)和下位機(jī)的通訊；
(6)系統(tǒng)設(shè)計展望并對本文進(jìn)行小結(jié)。

1.5 論文的體系結(jié)構(gòu)

　　根據(jù)設(shè)計的主要內(nèi)容，論文各章節(jié)之間的體系結(jié)構(gòu)如圖1.1所示：





第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計

　　目前電機(jī)自動測試系統(tǒng)的主要組成很相似，主要有：微機(jī)系統(tǒng)及其外部設(shè)備、測試硬件平臺、各種數(shù)字測試儀器。在試驗的方法上主要有兩種類型：一個就是試驗的過程控制是由測試硬件平臺來實現(xiàn)，微機(jī)系統(tǒng)只進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、曲線繪制等。比如浙江大學(xué)電磁研究所1995年研制的一套電機(jī)自動測試系統(tǒng)，它是用微機(jī)接口控制器來實現(xiàn)控制的。還有就是美國西屋公司研制的電機(jī)自動測試系統(tǒng)，整個試驗過程是由PLC實現(xiàn)的。

　　隨著微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)的性能越來越強(qiáng)大，軟件的發(fā)展也使實現(xiàn)控制變得極為方便、靈活，所以現(xiàn)在大多數(shù)系統(tǒng)都把控制邏輯由微機(jī)控制，通過通訊口對設(shè)備進(jìn)行控制，因為運(yùn)行在微機(jī)上的軟件編寫非常靈活，很多功能非常容易實現(xiàn)，能進(jìn)行復(fù)雜的邏輯運(yùn)算、判斷，而且運(yùn)算速度非常快，系統(tǒng)靈活性大大增加。

　　本課題所要設(shè)計的高壓電機(jī)智能試驗系統(tǒng)，和傳統(tǒng)的電機(jī)試驗一樣，要實現(xiàn)負(fù)載試驗，首先必須有一個總的構(gòu)思：
　　高壓電機(jī)試驗系統(tǒng)首先要考慮為被試電機(jī)提供一個可調(diào)的高壓電源，有個可調(diào)高壓電源，考慮本系統(tǒng)完成的是電機(jī)的負(fù)載試驗，必須讓負(fù)載變化，所以必須還得提供一個可調(diào)的大功率負(fù)載，而且這個負(fù)載必須平滑可調(diào)。在本系統(tǒng)中，負(fù)載是利用與被測電機(jī)電壓、功率相同的另一臺負(fù)載電機(jī)M2來實現(xiàn)的。為了讓系統(tǒng)按設(shè)定的要求工作，必須采用PLC對其控制，而且試驗過程中各個參數(shù)必須通過測量系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集才能上傳至上位機(jī)，通過組態(tài)軟件實施監(jiān)控。

2.1系統(tǒng)所要實現(xiàn)的功能

1)系統(tǒng)能夠使變頻機(jī)組的頻率在允許的范圍內(nèi)（保證負(fù)載電機(jī)不過載）平滑可調(diào)；
2)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)被試電機(jī)負(fù)載平滑可調(diào)；
3)系統(tǒng)能夠按照試驗要求對變頻電源和負(fù)載實現(xiàn)自動控制；
4)系統(tǒng)能夠按要求實時采集數(shù)據(jù)，并能把數(shù)據(jù)通過串行口傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，軟件提供可視化菜單；
5)系統(tǒng)能夠在遇到異常情況（如過壓、過載等）自動切斷電路或發(fā)出報警信號。

2.2 系統(tǒng)的組成

　　本智能試驗系統(tǒng)與傳統(tǒng)的電機(jī)試驗系統(tǒng)有所區(qū)別，本系統(tǒng)不但要實現(xiàn)電機(jī)的試驗，而且要實現(xiàn)控制自動化，數(shù)據(jù)采集自動化，并能實現(xiàn)微機(jī)現(xiàn)場監(jiān)控參數(shù)變化，更重要的是所涉及的試驗電機(jī)為10KV的高壓電機(jī)，還要考慮高壓保護(hù)等，因此，勿庸置疑，本系統(tǒng)設(shè)計要涉及更多控制和保護(hù)模塊。

　　根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計及控制要求，試驗系統(tǒng)分為控制子系統(tǒng)、高壓子系統(tǒng)、可調(diào)負(fù)載子系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)等部分。

　　控制子系統(tǒng)由上位機(jī)（工控機(jī)）、下位機(jī)（PLC）和控制裝置三個部分組成。上位機(jī)采用組態(tài)王組態(tài)軟件進(jìn)行現(xiàn)場監(jiān)控；下位機(jī)采用三菱PLC進(jìn)行控制。

　　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)考慮采用傳感器、變送器、A/D轉(zhuǎn)換裝置通過RS-485接口把數(shù)據(jù)傳送到上位機(jī)或者通過自帶RS-485接口的高精度智能儀表直接把數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)，組態(tài)界面實時監(jiān)控試驗結(jié)果。

　　同時，組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。
系統(tǒng)組成框圖如圖2所示：




2.3 系統(tǒng)的工作原理

　　圖2中，虛線框中控制及其高壓保護(hù)裝置、被試電機(jī)以及可調(diào)負(fù)載構(gòu)成了主回路系統(tǒng)。PLC按要求控制主回路系統(tǒng)的工作，當(dāng)被試電機(jī)的電壓和負(fù)載滿足要求時，測量系統(tǒng)啟動，測量主回路中被試側(cè)和負(fù)載側(cè)的各個參數(shù)，然后通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)把數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦た貦C(jī)，組態(tài)界面對數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控。PLC和工控機(jī)之間通過串行接口連接，工控機(jī)可通過PLC控制現(xiàn)場的工作流程。整個工作構(gòu)成了一個智能化電機(jī)測試系統(tǒng)。