1 引言
隨著微機技術(shù)的不斷深入發(fā)展，以微機技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程控制器(Programmable Logical Controller)也在不斷地發(fā)展和成熟，它以其可靠性極高、能經(jīng)受惡劣環(huán)境的考驗、功能強大和使用簡單方便等巨大優(yōu)越性，迅速占領(lǐng)工業(yè)自動控制領(lǐng)域，成為工業(yè)自動控制的首選產(chǎn)品。在印刷包裝行業(yè)中應(yīng)用尤其突出.在當(dāng)今競爭日益激烈的市場經(jīng)濟中，各印刷包裝機械廠家為贏得更廣泛的客戶群，他們在成本控制、系統(tǒng)穩(wěn)定性和流程控制等上花大力氣，以求得在眾多的競爭對手中取得優(yōu)勢。本文著重介紹了一種基于PLC的全自動立式包裝機控制系統(tǒng)，對控制系統(tǒng)中傳動系統(tǒng)設(shè)計和PLC程序設(shè)計做詳細的介紹。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
本控制系統(tǒng)主要介紹的是利用可編程控制器、人機界面、伺服電機實現(xiàn)立式包裝機全自動穩(wěn)定可靠運行,達到準(zhǔn)確控制，提高產(chǎn)量和降低成本的目的。

根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)要求,該控制系統(tǒng)主要由三部分組成:
·控制部分:臺灣永宏電機股份公司的FATEK可編程控制器(PLC);
·操作部分:臺灣泉毅電子公司的HITECH PWS1711-STN2人機界面(HMI);
·執(zhí)行部分:單片型給料機、日本松下伺服電機、普通打印機、長封/端封汽缸、給膜電機、切刀、點切線刀給等各一臺(個)。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

2.1 系統(tǒng)控制部分
系統(tǒng)關(guān)鍵的控制器PLC選用的是臺灣永宏電機股份公司的FATEK MA系列FBs-40MAT機型，永宏第四代小型機FBs系列是一種有很高性能和價格比的可編程控制器，由于其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、執(zhí)行速度快、功能強大及價格低廉等特點，符合本系統(tǒng)各方面要求。在該系統(tǒng)中，永宏表格式的伺服控制編程方式簡而易己地實現(xiàn)了伺服控制，其高速脈沖直接驅(qū)動伺服電機。I/O點分配如表1所示:


2.2 系統(tǒng)操作部分
人機界面選用的是臺灣泉毅電子公司的HITECH PWS1711-STN2機型，該產(chǎn)品取代了傳統(tǒng)的面板控制功能，大大節(jié)省了PLC的I/O點，減少了故障率，能實現(xiàn)數(shù)字設(shè)定、信息顯示、功能設(shè)定、信息畫面實現(xiàn)簡單及方便快捷達到自動控制的目的。

2.3 系統(tǒng)執(zhí)行部分
(1) 給料機系統(tǒng)
給料機系統(tǒng)主要由自動供料器和稱重裝置組成。
自動供料器按照設(shè)定轉(zhuǎn)速來決定其生產(chǎn)袋數(shù)，其轉(zhuǎn)速則由變頻器編程控制設(shè)定的頻率值來決定，對應(yīng)的頻率-轉(zhuǎn)速如圖2所示。當(dāng)設(shè)定30.3Hz時，則自動送料器以60r/min的速度旋轉(zhuǎn)。

圖2 自動供料器Hz-V圖

稱重裝置又稱連鎖信號裝置,用于與機器相連，其結(jié)構(gòu)原理如圖3所示。其中裝入信號(下落請求信號)為可變脈沖寬度(一般100ms)，下落信號(移交結(jié)束信號)為設(shè)定脈沖寬度大于100ms。

圖3 稱重裝置結(jié)構(gòu)原理圖

(2) 伺服電機
執(zhí)行機構(gòu)伺服驅(qū)動電機采用日本松下MSMAO42A1A系列，該機構(gòu)以小慣量MSMA型配合普通電機帶動和導(dǎo)引包裝膜來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大慣量伺服驅(qū)動電機直接帶動包裝膜，達到了降低成本的目的。伺服系統(tǒng)采用位置控制方式，在控制器表格設(shè)置中，設(shè)定速度、加減速時間、脈沖數(shù)及正反轉(zhuǎn)等參數(shù)，使伺服電機達到了良好的運行性能。

3 控制系統(tǒng)主要工藝流程
根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)需要，設(shè)計如下系統(tǒng)控制流程，如圖4所示。

圖4 系統(tǒng)控制流程圖

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計與實現(xiàn)
系統(tǒng)軟件由兩方面組成:即人機交互界面ADP程序主控PLC程序，ADP程序完成操作人員同PLC之間的對話，主要是各個操作畫面之間的相互切換和每個操作畫面各個按鍵動作所對應(yīng)的PLC程序的控制位。

(1) 系統(tǒng)邏輯控制設(shè)計
系統(tǒng)在程序設(shè)計中采用周期時間控制，對執(zhí)行機構(gòu)輸出設(shè)定延時時間和動作時間，如圖5(a)所示。并設(shè)定動態(tài)圖直接反映周期內(nèi)的延時和動作時間，設(shè)置超出范圍或者錯誤，可在動態(tài)圖中直接看出，如圖5(b)所示?？刂浦庇^，易于實現(xiàn)，減少了產(chǎn)品種類不同要求的調(diào)試時間。

(a) 設(shè)定定時


(b) 動態(tài)定時

圖5 設(shè)定延時和動態(tài)定時圖

(2) 系統(tǒng)控制功能設(shè)計
本程序考慮到系統(tǒng)功能全面性，設(shè)定了如圖6所示的功能條件設(shè)定畫面，滿足了產(chǎn)品多樣性要求;而圖7所示的運轉(zhuǎn)控制及狀態(tài)顯示界面很好地達到了系統(tǒng)作業(yè)要求。

圖6 功能條件設(shè)定畫面


圖7 運轉(zhuǎn)控制及狀態(tài)顯示界面

5 結(jié)束語
本文所設(shè)計的系統(tǒng)簡單，易于操作,加工產(chǎn)品范圍廣，產(chǎn)量與同類產(chǎn)品有很大程度上的提高，袋長范圍可隨需要設(shè)定，或由色標(biāo)決定。每分鐘可生產(chǎn)袋長450mm大60袋之多，袋寬可隨導(dǎo)膜變更部分而定，且包裝產(chǎn)品可以是塊狀、顆粒狀和粉末狀等。系統(tǒng)采用配方控制，每一種產(chǎn)品參數(shù)可調(diào)用可更改。本系統(tǒng)經(jīng)過一年多的現(xiàn)場運行及完善，與其它同類系統(tǒng)相比，系統(tǒng)故障率低，穩(wěn)定性高，產(chǎn)品次品率低，耗電量大大降低，是一種環(huán)保節(jié)能型系統(tǒng)。