高速中斷

應(yīng)用實(shí)例：電梯定位控制
　　增量式Encoder可得知梯箱之樓層及位置而作多段減速，并利用光電Sensor與擋板檢知梯箱停止信號，以高速中斷啟動立即輸出（Immediate output）使梯箱準(zhǔn)確停止。





高速計數(shù)器（ＨＳＣ）
　　FB-PLC單機(jī)最多有8組32位元之高速計數(shù)器，其中4組為硬體高速計數(shù)器（HHSC），計數(shù)頻率可達(dá)20 KHz（FBE）或512 KHz（FBN），有8種計數(shù)模式，另外4組為軟體高速計數(shù)器（SHSC），輸入頻率總和可達(dá)8 KHz，計數(shù)模式有3種。可勝任各種多軸、高速之精密控制應(yīng)用。

應(yīng)用實(shí)例：可變長度之切斷機(jī)控制


　　藉由ＦＢ－ＤＡＰ設(shè)定裁切長度，編碼器若由送料滾輸回授，可獲得更精準(zhǔn)的長度．

高速計數(shù)器（ＨＳＴ）
　　FB-PLC所特有之0.1 mS時基之高速記時（HST）器提供時基誤差僅0.1 mS之記時器及HST記時到（time-uo）時之即時中斷處理功能，相教一般PLC最低1mS時基加上掃描時間之誤差，其精度為數(shù)十倍以上。在許多過去PLC無法勝任之精密記時或速度檢知之應(yīng)用場合，F(xiàn)B-PLC均可勝任愉快。一部FB-PLC有一組16位元之HST，而4個32位元之硬體高速計數(shù)器（HHSC）均設(shè)有軟體開關(guān)，可個別轉(zhuǎn)換至ASIC內(nèi)部之0.1 mS時基而轉(zhuǎn)換為32位元之HST，因此最多可有4個32位元之HST。

應(yīng)用實(shí)例三：以ＨＳＣ用ＨＳＴ配合鎖床之鎖頭折斷或雙之純檢知




　　例如：在鉆頭空轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)速為6000RPM，在鉆頭正常下鉆孔之轉(zhuǎn)速假設(shè)降為5500RPM，而鉆頭變鈍之阻力加大轉(zhuǎn)速降至5200RPM，而在折斷時轉(zhuǎn)速等于空轉(zhuǎn)速。如此，藉鉆頭下壓時之轉(zhuǎn)速變化即可判知，而能在變鈍或折斷時作立即處置。
ＮＣ定位控制
　　FB-PLC內(nèi)建之高速脈波輸出（HSPSO）單機(jī)最大可作4軸NC伺服或步進(jìn)馬達(dá)定位控制。加上各軸細(xì)致之阻加/減速功能，可輕易完成多段變化且平順、精準(zhǔn)之定位控制，若配合內(nèi)建之HHSC作回授，尚可作閉回路控制，對諸如元件磨耗、老化、不良等作檢知及相對之補(bǔ)償，以獲得更精準(zhǔn)之控制。此外FB-PLC所提供之NC定位專用語言配合PLC之階梯圖程式所提供之便利指令，將使您的精密定位控制得以輕易地達(dá)成。

應(yīng)用實(shí)例：以單機(jī)作三軸之ＮＣ定位控制


　　PSO1、PSO2作X、YTable二度空間定位控制，PSO3則為鉆孔深度定位控制。

泛用PID控制
　　FB-PLC提供之泛用PID運(yùn)算控制功能，可將由類比輸入（AI）讀取之程控變數(shù)（PV），與使用者所設(shè)定之設(shè)定值（SP），依使用者所指定之比例帶（P）、積分常數(shù)（D）作PID運(yùn)算后，得到適宜之輸出控制值再藉由類比輸出（AO）以控制受控程序維持在使用者所期望之設(shè)定值范圍內(nèi)，可使用于任何需要平順、快速、精準(zhǔn)之控制，諸如流量、壓力、準(zhǔn)位控制等應(yīng)用．

應(yīng)用實(shí)例：



溫度量測與ＰＩＤ控制
　　FB-PLC提供J型和K型兩種熱電偶溫度量測模組及Pt100和Pt1000兩種RTD溫度量測模組。熱電偶模組合適合用于溫度范圍較大，如鍋爐等之工業(yè)制程應(yīng)用，而RTD則適用于溫度較低，范圍較小而解析度要求較高，諸如冷凍空調(diào)等民生應(yīng)用。利用溫度變化之遲緩特性，而采用多工掃描量測及多回路溫度PID控制，使FB-PLC單機(jī)即能達(dá)到32回路之PID溫度控制，將整體之效益/成本比發(fā)揮至極致，配合溫度量測與溫度PID控制專用之便利指令，更大幅度降低程式難度及程式發(fā)展與試行之人力成本與時間。

應(yīng)用實(shí)例：塑膠射出成機(jī)型之應(yīng)用
　　如下右圖所示，F(xiàn)B-2AJ（K）4可直接接J（K）型熱電偶，經(jīng)由該模組專用之溫度量測與PID控制指令（FUN73）之運(yùn)算，將控制輸出經(jīng)由SSR控制加熱器，使各段溫度維持在設(shè)定范圍內(nèi)。



ＡＳＣＩＩ檔案輸出功能
　　FB-PLC內(nèi)建和一般中大型PLC之ASCII模組類似但更容易使用之ASCII檔案輸出功能（FUN94：ASCWR指令），不但省卻昂貴之ASCII模組成本，更于WinProladder規(guī)劃軟體中提供“ASCII檔案編輯器”，讓使用者以最簡單之指令格式編輯所欲輸出之報表資料格式，并直接由PLC驅(qū)動印表機(jī)印出報表及動態(tài)生產(chǎn)數(shù)據(jù)，無需電腦或其他周邊輔助，既簡易又經(jīng)濟(jì)。