圖2程序中正是充分利用了PLC程序的執(zhí)行的特點(diǎn)，現(xiàn)在分析一下它的工作過(guò)程。按一下按鈕，使I0.1變?yōu)椤?”，在第一個(gè)PLC掃描周期內(nèi)，M0.0變?yōu)椤?”，M0.1變?yōu)椤?”，M0.1等于“1”會(huì)使M0.0變?yōu)椤?”，但M0.0的狀態(tài)變化要到下一個(gè)PLC掃描周期才會(huì)執(zhí)行，可見(jiàn)M0.0是寬度為1個(gè)PLC掃描周期的脈沖信號(hào)。因?yàn)镸0.0等于“1”，這樣會(huì)使原來(lái)狀態(tài)為“0”的Q0.0變?yōu)椤?”。從第二個(gè)PLC掃描周期起，不論I0.1變?yōu)椤?”或保持為“1”，M0.0變?yōu)椤?”并穩(wěn)定在“0”上，這樣Q0.0通過(guò)M0.0常閉點(diǎn)與Q0.0常開(kāi)點(diǎn)串聯(lián)的支路保持為“1”狀態(tài)。再按一下按鈕，M0.0又產(chǎn)生寬度為1個(gè)PLC掃描周期的脈沖信號(hào)，這個(gè)脈沖信號(hào)使原來(lái)狀態(tài)為“1”的Q0.0變?yōu)椤?”并穩(wěn)定在“0”上。如此每次按一下按鈕，Q0.0就在“0”和“1”之間切換一次，形成雙穩(wěn)態(tài)信號(hào)。
這一段程序中使用的指令是所有PLC系統(tǒng)都支持的最基本的指令，可以說(shuō)在任何類(lèi)型的PLC上都可以實(shí)現(xiàn)，非常具有代表性，值得借鑒。
2.3 借助于算術(shù)運(yùn)算指令來(lái)實(shí)現(xiàn)
在數(shù)字電路中，如果把輸出的“非”端反饋到D觸發(fā)器的“D”輸入端，則每來(lái)一個(gè)時(shí)鐘脈沖，D觸發(fā)器的狀態(tài)就翻轉(zhuǎn)一次。

圖3 利用算術(shù)運(yùn)算指令實(shí)現(xiàn)雙穩(wěn)態(tài)按鈕功能

圖3所示的程序借鑒了數(shù)字電路中的D觸發(fā)器的工作原理，按鈕I0.0每按下一次，就相當(dāng)于給觸發(fā)器的CP端輸入一個(gè)觸發(fā)脈沖，相加所得“和”的最低位狀態(tài)就翻轉(zhuǎn)一次，如果Q0.0取自最低位，就可得到周期性狀態(tài)在“0”、“1”之間改變的雙穩(wěn)態(tài)信號(hào)。為了避免加法的計(jì)算結(jié)果溢出，判斷如果累加到16位整數(shù)所能表示的最大值32767，就重新開(kāi)始累加。
3 結(jié)束語(yǔ)
文章開(kāi)始提到的控制閥的兩種狀態(tài)，也可以選用具有保持功能的三位選擇開(kāi)關(guān)，這是一種硬件實(shí)現(xiàn)方案。當(dāng)然可以選用本文所述的軟件實(shí)現(xiàn)方案，殊途同歸。但通過(guò)軟件的方式，卻節(jié)省了PLC輸入點(diǎn)的開(kāi)銷(xiāo)，如果PLC的輸入非常緊張，這是一種行之有效的方法，但若是輸入點(diǎn)最后還綽綽有余，這樣做就有畫(huà)蛇添足之嫌了。
硬件方案、軟件方案，很難說(shuō)究竟何者是最佳方案。正如計(jì)算機(jī)的發(fā)展史，如果硬件非常昂貴，那就通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能;如果硬件的成本非常低了，何不充分發(fā)揮硬件的功能，這樣還可以縮短一下程序代碼。PLC輸入點(diǎn)的問(wèn)題正是如此，適合的才是最佳的。